अमेरिकी और कनाडाई इंजीनियरों की एक संयुक्त टीम ने अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (ISS) में अंतिम रूप से आयोजित किए गए नए, पहले-की-अपनी तरह के रोबोटिक्स अनुसंधान को सफलतापूर्वक लागू करके और उच्च मूल्य वाले अंतरिक्ष उपग्रहों की परिक्रमा को फिर से शुरू करके एक बड़ा कदम उठाया है। और जिसके पास एक दिन के लिए सरकार और वाणिज्यिक अंतरिक्ष क्षेत्रों के लिए लागत बचत में अरबों डॉलर लाने की क्षमता है।
दोनों देशों के उल्लासपूर्ण शोधकर्ताओं ने चिल्लाया "हाँ !!!" - रोबोटिक रीफ्यूलिंग मिशन (आरआरएम) प्रयोग के सफलतापूर्वक उपयोग के बाद - आईएसएस के बाहर की ओर बोल्ट - एक प्रौद्योगिकी परीक्षण बिस्तर के रूप में, यह प्रदर्शित करने के लिए कि अंतरिक्ष के निर्वात में एक दूरस्थ रूप से नियंत्रित रोबोट बेहद सटीक गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले नाजुक कार्य कार्यों को पूरा कर सकता है। क्रांतिकारी रोबोटिक्स प्रयोग पृथ्वी की कक्षा में पहले से ही उपग्रहों के प्रयोग करने योग्य परिचालन जीवन का विस्तार कर सकता है जो कभी भी काम करने का इरादा नहीं था।
स्पेस मैगजीन के साथ एक्सक्लूसिव इंटरव्यू में जस्टिन कैसिडी ने कहा, "आरआरएम के कई महीनों के पेशेवर और व्यक्तिगत समय को समर्पित करने के बाद, यह मेरे लिए एक बड़ी भावनात्मक दौड़ और एक आरआरएम टूल से पहली वीडियो स्ट्रीम देखने का आश्वासन था।" कासिडी आरआरएम हार्डवेयर मैनेजर है जो ग्रीनबेल्ट, मैरीलैंड के नासा गोडार्ड स्पेसफ्लाइट सेंटर में है।
और आरआरएम टीम के पास पहले से ही इस गर्मी के शुरू होते ही प्रयोगों पर और अधिक महत्वाकांक्षी अनुसरण करने की योजना है, जिसमें एक वास्तविक उपग्रह ईंधन भरने के लिए तरल पदार्थों की उच्च प्रत्याशित हस्तांतरण शामिल है जो अंतरिक्ष में रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को ट्रांसफ़र कर सकता है - नीचे देखें!
स्टेशन पर सभी रोबोट संचालन को जमीन से उड़ान नियंत्रकों द्वारा दूर से नियंत्रित किया गया था। रिमोट कंट्रोल और रोबोटिक्स का उद्देश्य आईएसएस मानव चालक दल को मुक्त करना है ताकि वे अन्य महत्वपूर्ण गतिविधियों पर काम कर सकें और साइट पर मानव विचार और हस्तक्षेप की आवश्यकता वाले विज्ञान प्रयोगों का संचालन कर सकें।
7 से 9 मार्च तक तीन दिन की अवधि में, इंजीनियरों ने नासा के रोबोटिक रीफ्यूलिंग मिशन (आरआरएम) प्रयोग और कनाडाई स्पेस एजेंसी (सीएसए) रोबोट "अप्रेंटिस" - डेक्सट्रे रोबोट के बीच संयुक्त संचालन किया। डेक्सटर को आधिकारिक तौर पर एसपीडीएम या स्पेशल पर्पस डेक्सटेरस मैनिपुलेटर कहा जाता है।
पहले दिन, पृथ्वी पर रोबोट संचालकों ने अंतरिक्ष स्टेशन के कैनेडियन निर्मित रोबोटिक आर्म (SSRMS) का उपयोग करके RRM प्रयोग के लिए 12-फुट (3.7 मीटर) लंबे डेक्सटर "अप्रेंटिस" की पैंतरेबाज़ी की।
डेक्सट्रे के "हाथ" - तकनीकी रूप से "ओटीसीएम" के रूप में जाना जाता है - फिर आरआरएम इकाई के अंदर रखे गए तीन अलग-अलग विशिष्ट उपग्रह कार्य उपकरण को समझ और निरीक्षण किया। सेफ्टी कैप टूल, वायर कटर और ब्लैंकेट मैनिपुलेशन टूल और मल्टीफंक्शन टूल के व्यापक मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल मूल्यांकन में पाया गया कि सभी तीन उपकरण पूरी तरह से काम कर रहे थे।
RRM सेफ्टी कैप टूल (SCT) पर "हमारी टीमों ने यंत्रवत् रूप से कैनेडियन" डेक्सट्रे "रोबोट के" हाथ "को लपक लिया। आरटीएम एससीटी डेक्स्ट्रे ओटीसीएम हाथ की वीडियो क्षमता का उपयोग करने के लिए कक्षा इकाई पर पहला है, ”कैसिडी ने समझाया।
“उपकरण संचालन की शुरुआत में, मिशन नियंत्रकों ने यांत्रिक रूप से ओटीसीएम के विद्युत गर्भनाल को एससीटी के अभिन्न इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स के साथ मिलाने के लिए आगे बढ़ाया। जब उस इंटरफ़ेस पर बिजली लागू की गई थी, तो हमारी टीम यह देख पाई थी कि गोडार्ड के बड़े स्क्रीन टीवी पर - एससीटी के "पहले प्रकाश" वीडियो में आरआरएम स्टोवेज बे के भीतर टूल का एक शॉट दिखाया गया था (फोटो देखें)।
"हमारी टीम" हाँ! " इस सफल विद्युत कार्यात्मक प्रणाली चेकआउट की सराहना करना। "
Dextre ने परीक्षण के उद्देश्य से मिश्रित कार्यों को अंजाम दिया और आरआरएम मॉड्यूल के बाहर स्थित प्रतिनिधि गैस फिटिंग, वाल्व, तारों और मुहरों की कितनी अच्छी तरह से हेरफेर किया जा सकता है। इसने सुरक्षा प्रक्षेपण ताले जारी किए और स्टील से बने दो बेहद पतले उपग्रह लॉक तारों को सावधानीपूर्वक काटा और केवल 20 हजार इंच (0.5 मिलीमीटर) व्यास का मापन किया।
“तार काटने की घटना सिर्फ अवधि में थी। लेकिन दोनों तार काटने के कार्यों में लगभग 6 घंटे समन्वित, सुरक्षित रोबोट संचालन में लगे। फ्लाइट से पहले एंबिएंट कैप और टी-वॉल्व के इंटरफेस में लॉक वायर को रूट किया गया, घुमाया गया और जमीन पर बांधा गया।
यह आरआरएम अभ्यास पहली बार प्रतिनिधित्व करता है कि डेक्सटर रोबोट का उपयोग आईएसएस पर एक प्रौद्योगिकी अनुसंधान और विकास परियोजना के लिए किया गया था, जो बड़े पैमाने पर परिक्रमा करने वाले रोबोट के रखरखाव से परे इसकी क्षमताओं का एक बड़ा विस्तार था।
वीडियो कैप्शन: डेक्सटर का रोबोटिक रीफ्यूलिंग मिशन: दिन 2. डेक्सटर के सबसे अधिक मांग वाले मिशन के दूसरे दिन 8 मार्च 2012 को सफलतापूर्वक लिपटे क्योंकि रोबोटिक अप्रेंटिस ने अपने तीन असाइन किए गए कार्यों को पूरा किया। साभार: NASA / CSA
कुल मिलाकर तीन दिनों के ऑपरेशन में लगभग 43 घंटे लगे, और उम्मीद से कुछ अधिक तेजी से आगे बढ़े क्योंकि वे नाममात्र के करीब थे जितनी उम्मीद की जा सकती थी।
नासा के गोडार्ड में आरआरएम ऑपरेशंस लीड / सिस्टम्स इंजीनियर ने स्पेस मैगजीन को बताया, "दिन 1 और 2 लगभग 18 घंटे चले।" “दिन 3 लगभग 7 घंटे चला क्योंकि हमने सभी कार्यों को जल्दी पूरा किया। सभी तीन दिनों में 18 घंटे आधारभूत होते हैं, जिसमें टीम दो शिफ्ट में काम करती है। इसलिए समय उम्मीद के मुताबिक था, और वास्तव में थोड़ा बेहतर था क्योंकि हमने आखिरी दिन की शुरुआत की थी। ”
"पिछले कई महीनों से, हमारी टीम आरआरएम पर-कक्षा के प्रदर्शनों के लिए मंच तैयार कर रही है," कैसिडी ने मुझे बताया। "एक थिएटर प्रोडक्शन की तरह, हमारे पास पर्दे के पीछे कई इंजीनियर हैं जिन्होंने विकास सहायता प्रदान की है और ऑन-ऑर्बिट आरआरएम ऑपरेशंस का हिस्सा बने हुए हैं।"
आरआरएम के प्रत्येक चरण में- तैयारी, वितरण, स्थापना और अब संचालन से- मुझे उन अपार प्रयासों से विस्मय हो रहा है जिन्हें आरआरएम बनाने के लिए कई विविध टीमों ने योगदान दिया है। नासा के गोडार्ड स्पेस फ्लाइट सेंटर में सैटेलाइट सर्विसिंग क्षमताओं कार्यालय जॉनसन स्पेस सेंटर, कैनेडी स्पेस सेंटर (KSC), मार्शल स्पेस फ्लाइट सेंटर और सेंट हबर्ट में कनाडाई स्पेस एजेंसी नियंत्रण केंद्र, आरआरएम को वास्तविकता बनाने के लिए मिलकर बनाया गया है। "
कैसिडी ने बताया, "डेक्सट्रे का उपयोग करके अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) पर तारीख करने के लिए आरआरएम संचालन की सफलता नासा के कई संगठनों और भागीदारों की उत्कृष्टता के लिए एक वसीयतनामा है," कैसिडी ने समझाया।
तीन दिवसीय "गैस फिटिंग रिमूवल टास्क" एक प्रारंभिक सिमुलेशन था जो कि रोबोटों के खराब होने वाले उपग्रहों को ठीक करने और अन्यथा कई वर्षों तक उनके प्रदर्शन जीवन काल को बढ़ाने के लिए नाममात्र के परिचालन वाले उपग्रहों को फिर से भरने के लिए आवश्यक तकनीकों का अभ्यास करने के लिए एक प्रारंभिक सिमुलेशन था।
ग्राउंड-आधारित तकनीशियन सभी आवश्यक तरल पदार्थ, गैसों और ईंधन को लॉन्च करने से पहले उपग्रहों के भंडारण टैंक में लोड करने के लिए फिटिंग और वाल्व का उपयोग करते हैं और जो फिर सील, कवर और सामान्य रूप से फिर कभी एक्सेस नहीं होते हैं।
ग्रीनबेल्ट, Md में NASA के गोडार्ड स्पेस फ्लाइट सेंटर में सैटेलाइट सर्विसिंग कैपेबिलिटीज ऑफिस (SSCO) के एसोसिएट डायरेक्टर, फ्रैंक सेफोलिना कहते हैं, "एक उपयोगी प्रौद्योगिकी परीक्षण बिस्तर के रूप में अंतरिक्ष स्टेशन का प्रभाव खत्म नहीं किया जा सकता है।"
“वर्षों के बजाय महीनों के भीतर एक वास्तविक अंतरिक्ष वातावरण में ताजा उपग्रह-सर्विसिंग प्रौद्योगिकियों का प्रदर्शन किया जाएगा। यह बहुत बड़ा है। यह अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी प्रगति में वास्तविक प्रगति का प्रतिनिधित्व करता है। ”
इस वर्ष के लिए अस्थाई रूप से सेट किए गए चार और आगामी आरआरएम प्रयोग बाधाओं को दूर करने और अंतरिक्ष में खाली उपग्रह गैस टैंकों को फिर से भरने के लिए एक रिमोट-नियंत्रित रोबोट की क्षमता का प्रदर्शन करेंगे, जिससे समय से पहले महंगे हार्डवेयर को ऑर्बिटल जंकयार्ड में शामिल होने से बचाया जा सकेगा।
भविष्य के आरआरएम संचालन का समय चुनौतीपूर्ण हो सकता है और डेक्सटर और एसएसआरएमएस शाखा की उपलब्धता पर निर्भर करता है जो कई अन्य चल रहे आईएसएस ऑपरेशनों जैसे कि स्पेसवॉक, रखरखाव गतिविधियों और विज्ञान प्रयोगों के साथ-साथ बर्थिंग और / एक स्थिर लोडिंग के लिए बहुत अधिक बुक किए जाते हैं। प्रोग्रेसिव, एटीवी, एचटीवी, ड्रैगन और सिग्नस जैसे महत्वपूर्ण कार्गो रिसप्लीली जहाजों की धारा।
लचीलापन ISS के सभी अभियानों के लिए महत्वपूर्ण है। और यद्यपि स्टेशन क्रू आरआरएम के साथ शामिल नहीं है, उनकी गतिविधियां हो सकती हैं।
बेकन ने मुझे बताया, "जबकि चालक दल अपने संचालन के लिए डेक्सटर पर भरोसा नहीं करता है, डेक्सरे ऑप्स अप्रत्यक्ष रूप से प्रभावित कर सकता है या क्या नहीं कर सकता है"। "उदाहरण के लिए, हमारे आरआरएम संचालन के दौरान चालक दल कुछ शारीरिक व्यायाम गतिविधियों का प्रदर्शन नहीं कर सकता है क्योंकि यह गति डेक्सटर के आंदोलन को कैसे प्रभावित कर सकती है।"
यहां आगामी आरआरएम संचालन की सूची दी गई है - लंबित आईएसएस अनुसूची बाधाएं:
* ईंधन भरना (गर्मियों में 2012) - डेक्सट्रे के बाद एक ईंधन वाल्व खुलता है जो आज के उपग्रहों पर आमतौर पर इस्तेमाल होने वाले समान है, यह एक परिष्कृत रोबोट ईंधन भरने वाली नली के माध्यम से इसमें तरल इथेनॉल को स्थानांतरित करेगा।
* थर्मल कंबल हेरफेर (टीबीडी 2012) - डेक्सट्रे थर्मल कंबल टेप को बंद करने और एक थर्मल कंबल को वापस मोड़ने का अभ्यास करेगा।
* स्क्रू (फास्टनर) निकालना (टीबीडी 2012) - डेक्सट्रे रोबोटिक रूप से उपग्रह बोल्ट (फास्टनरों) को हटा देगा।
* इलेक्ट्रिकल कैप रिमूवल (टीबीडी 2012) - डेक्सटर उन कैप को हटा देगा जो आम तौर पर एक उपग्रह के विद्युत रिसेप्टर को कवर करते हैं।
आरआरएम को नासा के तीन दशक लंबे शटल कार्यक्रम के अंतिम शटल मिशन (STS-135) पर जुलाई 2011 के दौरान स्पेस शटल अटलांटिस के कार्गो बे के अंदर परिक्रमा करने के लिए ले जाया गया था और फिर अंतरिक्ष में जाने वाले अंतरिक्ष यात्रियों के लिए आईएसएस बैकबोन ट्रस पर एक बाहरी कार्य मंच पर रखा गया था। परियोजना नासा और सीएसए के बीच एक संयुक्त प्रयास है।
“यही सफलता है। आरआरएम के साथ, हम वास्तव में भविष्य के रोबोट की खोज और उपग्रह सर्विसिंग के लिए मार्ग प्रशस्त कर रहे हैं, ”कैसिडी ने निष्कर्ष निकाला।
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24 मार्च (सत): न्यू जर्सी एस्ट्रोनॉमिकल एसोसिएशन में केन क्रेमर द्वारा मुफ्त व्याख्यान, 8:30 बजे वूरहिस स्टेट पार्क, एनजे। विषय: अटलांटिस, अमेरिका का अंत शटल कार्यक्रम, आरआरएम, ओरियन, स्पेसएक्स, सीएसटी -100 और नासा मानव और रोबोट स्पेसफ्लाइट का भविष्य
