एक चिकित्सा में पहले, सर्जन ने रोबोट का उपयोग मानव आंख के अंदर संचालित करने के लिए किया है, जो रेटिना पर ठीक झिल्ली विकास को दूर करने के लिए एक नाजुक सर्जरी की सटीकता में सुधार करता है। इस तरह की वृद्धि दृष्टि को विकृत कर देती है और यदि अनियंत्रित छोड़ दिया जाता है, तो प्रभावित आंख में अंधापन हो सकता है।
वर्तमान में, डॉक्टर रोबोट के बिना इस सामान्य नेत्र शल्य चिकित्सा का प्रदर्शन करते हैं। लेकिन रेटिना की नाजुक प्रकृति और उद्घाटन की संकीर्णता को देखते हुए, जिसमें अत्यधिक कुशल सर्जन भी बहुत गहराई से काट सकते हैं और छोटी मात्रा में रक्तस्राव और निशान पैदा कर सकते हैं, संभावित रूप से दृश्य हानि के अन्य रूपों के लिए अग्रणी, शोधकर्ताओं के अनुसार एक छोटे परीक्षण में नई रोबोट सर्जरी का परीक्षण किया। शोधकर्ताओं ने कहा कि सर्जन के हाथों से रक्त का स्पंदन कट की सटीकता को प्रभावित करने के लिए पर्याप्त है।
परीक्षण में, यूनाइटेड किंगडम के एक अस्पताल में, सर्जनों ने 12 रोगियों पर झिल्ली हटाने वाली सर्जरी की; उन रोगियों में से छह ने पारंपरिक प्रक्रिया से गुजरना शुरू किया, और छह ने नई रोबोट तकनीक को अपनाया। रोबोट समूह में उन रोगियों को काफी कम रक्तस्राव और रेटिना को कम नुकसान का अनुभव हुआ, जो निष्कर्षों से पता चला।
तकनीक "भविष्य में नेत्र शल्य चिकित्सा की दृष्टि है," डॉ। रॉबर्ट ई। मैकलेरन, यूनाइटेड किंगडम में ऑक्सफोर्ड विश्वविद्यालय में नेत्र विज्ञान के एक प्रोफेसर, जिन्होंने अध्ययन दल का नेतृत्व किया और कुछ सर्जरी की, में कहा बयान। मैकलेरन ने आज (8 मई) को एसोसिएशन फॉर रिसर्च इन विजन एंड ऑप्थल्मोलॉजी (एआरवीओ) की वार्षिक बैठक में, इस सप्ताह बाल्टीमोर में हो रहे परिणाम प्रस्तुत किए।
"ये एक नई, शक्तिशाली तकनीक के शुरुआती चरण हैं," मैकलेरन के सहयोगी डॉ। मार्क डे स्मेट, नेदरलैंड्स के एक नेत्र रोग विशेषज्ञ ने कहा कि जिसने रोबोट को डिजाइन करने में मदद की। "हमने एक नाजुक ऑपरेशन में सुरक्षा का प्रदर्शन किया है। सिस्टम तीनों प्राथमिक में उच्च परिशुद्धता 10 माइक्रोन प्रदान कर सकता है, जो लगभग 10 गुना है" सर्जन जो कर सकता है उससे अधिक सटीक है, डी स्मेट ने कहा। (तीन प्राथमिक दिशाएँ ऊपर / नीचे, बाएँ / दाएँ, और सिर की ओर / पैरों की ओर हैं।)
रेटिना पर मेम्ब्रेन की वृद्धि एपिरेन्टिनल झिल्ली नामक स्थिति में होती है, जो दृश्य हानि का एक सामान्य कारण है। रेटिना आंख के पीछे की पतली परत होती है जो प्रकाश की तरंगों को तंत्रिका आवेगों में परिवर्तित करती है जो मस्तिष्क फिर छवियों के रूप में व्याख्या करता है।
आंख के आघात या मधुमेह जैसी स्थितियों के कारण एक एपेराइटल झिल्ली बन सकती है, लेकिन आमतौर पर यह विट्रो में प्राकृतिक परिवर्तनों से जुड़ा होता है, जेल जैसा पदार्थ जो आंख को भर देता है और इसे गोल आकार बनाए रखने में मदद करता है। जैसे-जैसे लोगों की उम्र बढ़ती है, विकाश धीरे-धीरे सिकुड़ जाता है और रेटिना की सतह से दूर हो जाता है, कभी-कभी इसे फाड़ देता है।
झिल्ली अनिवार्य रूप से रेटिना पर एक निशान है। यह एक फिल्म की तरह काम कर सकता है, जो स्पष्ट दृष्टि को अस्पष्ट करता है, या यह रेटिना के आकार को विकृत कर सकता है। मेक्यूला के ऊपर झिल्ली बन सकती है, रेटिना के केंद्र के पास का एक क्षेत्र जो तेजी से छवियों पर ध्यान केंद्रित करता है, पढ़ने या ठीक विस्तार के लिए एक महत्वपूर्ण प्रक्रिया है। जब झिल्लियां यहां बनती हैं, तो एक व्यक्ति की केंद्रीय दृष्टि धुंधली और विकृत हो जाती है, जिसे मैक्युलर पुकर कहा जाता है।
झिल्ली को हटाने से दृष्टि में सुधार हो सकता है, मैकलेरन ने कहा, लेकिन सर्जरी बहुत जटिल है। मेक्रेन ने कहा कि झिल्ली केवल 10 माइक्रोन मोटी होती है, या दसवें के बारे में एक मानव बाल की चौड़ाई होती है, और इसे रेटिना को नुकसान पहुंचाए बिना रेटिना से विच्छेदित करने की आवश्यकता होती है ... सभी जबकि संवेदनाहारी रोगी की आंख प्रत्येक दिल की धड़कन को झकझोर रही है, मैकलेरन ने कहा ।
ऐसी सटीकता की आवश्यकता का सामना करते हुए, डे स्मेट और उनके डच-आधारित समूह ने लगभग 10 वर्षों के दौरान एक रोबोट प्रणाली विकसित की। रोबोट-सहायक सर्जरी अब आम है, विशेषकर कैंसर के ट्यूमर और रोगग्रस्त ऊतकों को हटाने के लिए, जैसा कि हिस्टेरेक्टोमी और प्रोस्टेटक्टोमी के मामले में होता है। शोधकर्ताओं ने कहा, लेकिन इसे कभी भी मानवीय नजर पर नहीं आजमाया गया।
डी स्मेट के समूह के पास 2011 में रोबोटिक प्रणाली का एक कामकाजी मॉडल था, जिसे नीदरलैंड के आइंडहॉवन विश्वविद्यालय में इंजीनियरिंग प्रोफेसर डी स्मेट और मैर्टन स्टीनबुच ने तैयार किया था। उन्होंने 2015 में सूअरों पर सिस्टम की उपयोगिता का प्रदर्शन किया, जिसमें मनुष्य के समान आकार की आंखें हैं।
मैकलेरन की टीम ने सितंबर 2016 में पहली बार ऑक्सफोर्ड, इंग्लैंड के एक 70 वर्षीय पुजारी मानव पर प्रणाली का इस्तेमाल किया। उस सर्जरी की सफलता के बाद, मैकलारेन की टीम ने यादृच्छिक नैदानिक परीक्षण में 11 और रोगियों पर एक अध्ययन किया, जिससे उम्मीद थी कि मानव हाथ की तुलना में रोबोट प्रणाली की सटीकता को मापें।
रोबोट सात स्वतंत्र मोटरों के साथ एक यांत्रिक हाथ की तरह काम करता है जो आंदोलनों को 1 माइक्रोन की तरह सटीक बना सकता है। रोबोट व्यास में 1 मिलीमीटर से कम के एक छेद के माध्यम से आंख के अंदर संचालित होता है और प्रक्रिया के विभिन्न चरणों के दौरान इसी छेद के माध्यम से आंख के अंदर और बाहर जाता है। लेकिन सर्जन नियंत्रण में है, ऑपरेटिंग माइक्रोस्कोप के माध्यम से आंदोलनों की निगरानी करते हुए रोबोट हाथ को पैंतरेबाज़ी करने के लिए जॉयस्टिक और टच स्क्रीन का उपयोग करते हुए, मैकलेरन ने समझाया।
परीक्षण के दौरान, रोबोट सर्जरी से गुजरने वाले दो रोगियों ने माइक्रो-हेमोरेज विकसित किया, जिसका अर्थ है कि थोड़ा सा रक्तस्राव, और एक ने "रेटिना टच" का अनुभव किया, जिसका अर्थ है कि रेटिना आंसू और टुकड़ी का खतरा बढ़ गया था। पारंपरिक सर्जरी समूह में, पांच रोगियों ने सूक्ष्म रक्तस्राव का अनुभव किया, और दो में रेटिनल टच था।
मैकलेरन ने कहा कि रोबोटिक प्रणाली द्वारा दी गई सटीक नई सर्जिकल प्रक्रियाओं को सक्षम कर सकती है जो सर्जनों ने सपना देखा था, लेकिन अंदाजा लगाना बहुत मुश्किल था। उदाहरण के लिए, मैकलेरन ने कहा कि वह रेटिना के नीचे एक महीन सुई लगाने और इसके माध्यम से तरल पदार्थ को इंजेक्ट करने के लिए रोबोट प्रणाली का उपयोग करने की उम्मीद करता है, जो रेटिना जीन थेरेपी में मदद कर सकता है, जो अंधापन के लिए एक नया उपचार है।
मैकलारेन ने लाइव साइंस को बताया, "रोबोट तकनीक बहुत रोमांचक है, और रेटिना के नीचे संचालित होने की क्षमता सुरक्षित रूप से रेटिना की बीमारी के लिए आनुवंशिक और स्टेम सेल उपचार विकसित करने में बहुत बड़ी प्रगति का प्रतिनिधित्व करेगी।"
सर्जिकल सिस्टम को प्रीसियस बीवी द्वारा विकसित किया गया था, जो एक डच मेडिकल रोबोटिक्स फर्म है, जिसे डी स्मेट और अन्य लोगों द्वारा आइंडहोवन विश्वविद्यालय में स्थापित किया गया था।
