ईएसए ज्यूरिख परीक्षण से छात्रों के एक समूह की मदद कर रहा है और अपने hopping अन्वेषण रोबोट को विकसित कर रहा है। स्पेसबोक कहा जाता है, रोबोट को चंद्रमा या क्षुद्रग्रहों जैसे कम-गुरुत्वाकर्षण वाले पिंडों पर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह ’डायनेमिक वॉकिंग’ की अवधारणा पर आधारित है, जो कि पृथ्वी पर जानवरों का उपयोग करता है।
स्पिरिट, ऑपर्चुनिटी, और क्यूरियोसिटी जैसे रोवर्स ने मंगल ग्रह की खोज में बेहतरीन काम किया है। लेकिन उन पहिए वाले वाहनों की अपनी सीमाएँ होती हैं: कुछ स्थान ऐसे होते हैं जिन्हें वे अभी नहीं कर सकते हैं। जैसा कि छोटे hopping रोबोट MASCOT ने हमें क्षुद्रग्रह Ryugu की सतह पर दिखाया है, hopping रोबोट के पास कुछ देने के लिए है।
ज्यूरिख में संस्थानों के छात्रों का एक समूह अब तक के सबसे अग्रिम रोबोट खोजकर्ताओं में से एक का विकास कर रहा है। स्पेसबॉक नीदरलैंड में ईएसए के ईएसटीईसी तकनीकी केंद्र में परीक्षण किया जाने वाला एक चार-पैर वाला रोबोट है। पूरा विचार चंद्रमा पर जाने वाले अंतरिक्ष यात्रियों से प्रेरित है।
जब अमेरिकी अंतरिक्ष यात्री चंद्रमा पर पहुंचे, तो उन्होंने जल्दी से पता लगाया कि hopping एक प्राकृतिक तरीका है। कम गुरुत्वाकर्षण ने इसे कम से कम जन निकायों के लिए कम से कम प्रणोदन का एक कुशल तरीका बना दिया।
"चंद्रमा, मंगल या क्षुद्रग्रहों के कम गुरुत्वाकर्षण वातावरण के लिए, इस तरह जमीन से कूदना एक बहुत ही कुशल तरीका है।
ETH ज्यूरिख के रोबोटिक सिस्टम्स लैब से हेंड्रिक कोलवेनबैक
ETH ज्यूरिख के रोबोटिक सिस्टम्स लैब से पीएचडी छात्र हेंड्रिक कोलवेनबैक के नेतृत्व में ज्यूरिख के छात्रों की टीम कुछ समय के लिए रोबोटबॉक पर काम कर रही है। उनका डिज़ाइन हिरण और मृग (स्प्रीनबोक) जैसे जानवरों पर आधारित है और वे कुछ परिस्थितियों में जल्दी से कैसे आगे बढ़ते हैं।
कोलवेनबाक ने एक प्रेस विज्ञप्ति में कहा, "स्थिर चलने के बजाय, जहां कम से कम तीन पैर हर समय जमीन पर टिके रहते हैं, डायनेमिक वॉकिंग फुल फ्लाइट चरणों के साथ गैट्स के लिए अनुमति देता है।"
अतीत में, इस प्रकार के रोबोट का निर्माण संभव नहीं था। लेकिन प्रौद्योगिकी में प्रगति उनके विकास को संभव बना रही है। कोलवेनबाक ने कहा, "पशु अपनी दक्षता के कारण गतिशील गैट्स का उपयोग करते हैं, लेकिन हाल ही में, नियंत्रण के लिए आवश्यक कम्प्यूटेशनल शक्ति और एल्गोरिदम ने उन्हें रोबोटों पर महसूस करने के लिए चुनौतीपूर्ण बना दिया," कोलवेनबाक ने कहा।
जब अंतरिक्ष यात्री चंद्रमा पर उतरे, तो कूदना वहां के कम गुरुत्वाकर्षण की सहज प्रतिक्रिया थी। लेकिन यह उनके लिए आसान था; हम मनुष्यों का प्राकृतिक संतुलन है। रोबोट के लिए, उस क्षमता को एक अंतरिक्ष यान की तरह सावधानीपूर्वक डिज़ाइन और निर्मित किया जाना चाहिए।
“चंद्रमा के एक-छठे गुरुत्वाकर्षण में जाने वाले अंतरिक्ष यात्रियों ने सहज रूप से कूदते हुए अपनाया। स्पेसबोक संभावित रूप से चंद्र गुरुत्वाकर्षण में 2 मीटर तक ऊपर जा सकता है, हालांकि इस तरह की ऊंचाई नई चुनौतियों का सामना करती है। एक बार जब यह जमीन से उतर जाता है, तो पैर वाले रोबोट को फिर से सुरक्षित रूप से नीचे आने के लिए खुद को स्थिर करने की आवश्यकता होती है - यह मूल रूप से इस बिंदु पर एक मिनी-स्पेसक्राफ्ट की तरह व्यवहार कर रहा है, ”टीम के सदस्य अलेक्जेंडर डिएट्स कहते हैं।
"इसलिए जो हमने किया है वह एक तरीका है जो एक पारंपरिक उपग्रह अपने अभिविन्यास को नियंत्रित करने के लिए उपयोग करता है, जिसे एक प्रतिक्रिया पहिया कहा जाता है। यह स्पेसबॉक में एक समान और विपरीत प्रतिक्रिया को ट्रिगर करने के लिए त्वरित और विघटित हो सकता है, ”टीम के सदस्य फिलिप आर्म बताते हैं।
भले ही मनुष्य और जानवर प्राकृतिक आराम से कूद सकते हैं, SpaceBok जैसे एक कूदने वाले रोबोट के कुछ फायदे हैं। यह ऊर्जा को स्टोर कर सकता है।
टीम के एक अन्य सदस्य बेंजामिन सन कहते हैं, "इसके अतिरिक्त, स्पेसबोक के पैर लैंडिंग के दौरान ऊर्जा को स्टोर करने के लिए स्प्रिंग्स को शामिल करते हैं और इसे टेक-ऑफ पर छोड़ देते हैं।
भले ही टीम को लगता है कि स्पेसबोक चंद्रमा पर 2 मीटर (6.5 फीट) की ऊंचाई तक जा सकता है, वे अभी तक वहां नहीं थे। अब तक उन्होंने नकली चंद्र गुरुत्वाकर्षण में 1.3 (4.2 फीट) मीटर की ऊंचाई हासिल की है।
नीदरलैंड में परीक्षण सुविधा टीम को विभिन्न गुरुत्वाकर्षण वातावरण का अनुकरण करने की अनुमति देती है। क्षुद्रग्रहों पर, रोबोट 2 मीटर से अधिक समय तक, और अधिक समय तक कूद सकता है, लेकिन इसके लिए बेहतर लैंडिंग की आवश्यकता होती है।
एक अन्य परीक्षण ने एक अत्यंत सपाट सतह का उपयोग किया, जिसे ऑर्बिटल रोबोटिक्स बेंच फॉर इंटीग्रेटेड टेक्नोलॉजी (ORBIT।) कहा जाता है, ORBIT दो आयामों में SpaceBok का परीक्षण कर सकता है। इस परीक्षण में, रोबोट को अपनी तरफ रखा गया और एक फ्री-फ़्लोटिंग बेस से जुड़ा हुआ था। फिर इसने क्षुद्रग्रहों के अत्यंत कम गुरुत्वाकर्षण का अनुकरण करने के लिए ORBIT की तरफ से एक तरफ उछाल दी।
SpaceBok के लिए परीक्षण अच्छा चल रहा है। लेकिन यह सभी सपाट सतह है, प्रयोगशाला स्थितियों में परीक्षण किया जाता है। टीम ने ईएसए के मार्स यार्ड में असमान सतहों पर कुछ परीक्षण किए हैं, लेकिन इसे उन बाधाओं के साथ अधिक परीक्षण की आवश्यकता है जिन्हें कूदना पड़ता है। उस में से कुछ अंततः बाहर किया जाएगा।
सूत्रों का कहना है:
- प्रेस रिलीज़: जंपिंग स्पेस रोबोट एक अंतरिक्ष यान की तरह उड़ता है
- ईएसए: स्वचालन और रोबोटिक्स
- अंतरिक्ष पत्रिका: एक जर्मन-फ्रेंच हॉपिंग रोबोट सिर्फ क्षुद्रग्रह रयगु की सतह पर उतरा
