छवि क्रेडिट: नासा / जेपीएल
वैज्ञानिक हमेशा अंतरिक्ष यान में वैज्ञानिक उपकरणों को रटने के लिए और अधिक तरीकों की तलाश कर रहे हैं, और वे मंगल अन्वेषण रोवर्स के लिए एक अभिनव विचार के साथ आए हैं: खाइयों को खोदने के लिए पहियों का उपयोग करके देखें कि मंगल पर पर्यावरण कुछ सेंटीमीटर नीचे की तरह क्या है सतह। कॉर्नेल यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं ने एक ऐसी तकनीक को सिद्ध किया, जिसमें रोवर अपने सभी छह पहियों में से एक को बंद कर देता है, और फिर अंतिम चक्र का उपयोग गंदगी को मथने के लिए करता है - प्रयोगशाला में परीक्षणों ने उन्हें ऐसी सामग्री प्राप्त करने की अनुमति दी, जो 10 सेमी से अधिक गहरी थी।
ट्विन मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स लाल ग्रह पर उछलने और जनवरी में मार्टियन इलाके का दौरा शुरू करने के बाद, ऑनबोर्ड स्पेक्ट्रोमीटर और कैमरे डेटा और छवियों को इकट्ठा करेंगे - और रोवर्स के पहिए छेद खोदेंगे।
एक साथ काम करते हुए, एक कॉर्नेल विश्वविद्यालय के ग्रह भूविज्ञानी और एक सिविल इंजीनियर ने चरखा के साथ गंदगी को खोदकर मार्टियन मिट्टी का अध्ययन करने के लिए पहियों का उपयोग करने का एक तरीका ढूंढ लिया है। अंतरिक्ष विज्ञान और वरिष्ठ ग्रहों के भूविज्ञान में वरिष्ठ अनुसंधान सहयोगी रॉबर्ट सुलिवन कहते हैं, "भूविज्ञान में रोल करना अच्छा है, लेकिन हर बार एक बार आपको फावड़ा खींचना पड़ता है, एक छेद खोदना पड़ता है और पता चलता है कि वास्तव में आपके पैरों के नीचे क्या है?" मंगल मिशन की विज्ञान टीम के सदस्य। उन्होंने हैरी स्टीवर्ट, सिविल इंजीनियरिंग के कॉर्नेल एसोसिएट प्रोफेसर, और पसादेना में जेट प्रोपल्सन प्रयोगशाला (जेपीएल) में इंजीनियरों के साथ योजना तैयार की।
शोधकर्ताओं ने एक खुदाई पद्धति को पूरा किया, लेकिन मार्टियन सतह पर रोवर के पहियों में से एक को बंद करने के लिए। शेष पहिया स्पिन करेगा, सतह की मिट्टी को लगभग 5 इंच नीचे खोदकर, गड्ढा के आकार का छेद बना देगा जो मिट्टी के स्ट्रैटिग्राफी के दूरस्थ अध्ययन और पानी के एक बार मौजूद होने का विश्लेषण करने में सक्षम होगा। JPL में नियंत्रकों के लिए, इस प्रक्रिया में जटिल युद्धाभ्यास शामिल होंगे - सुलिवान के अनुसार "रोवर बैले" - प्रत्येक छेद के पहले और बाद में प्रत्येक छेद और इसकी पूंछ के ढेर की विज्ञान जांच को समन्वित और अनुकूलित करने के लिए खोदा गया है।
कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी का एक विभाग जेपीएल, नासा के अंतरिक्ष विज्ञान संस्थान, वाशिंगटन के डी। सी। कॉर्नेल के एनएवाई के मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर प्रोजेक्ट का प्रबंधन करता है, जो दो रोवर्स द्वारा किए गए उपकरणों के विज्ञान सूट का प्रबंधन कर रहा है।
प्रत्येक रोवर में एल्यूमीनियम ब्लॉकों से खुदी छह पहिए का एक सेट होता है, और प्रत्येक पहिया हब के अंदर एक मोटर होता है। एक पहिया को स्वतंत्र रूप से स्पिन करने के लिए, जेपीएल ऑपरेटर अन्य पांच पहिया मोटर्स को बंद कर देगा। सुलिवन, स्टीवर्ट और कॉर्नेल ने लिंडसे ब्रॉक और क्रेग वेनस्टेन ने मिट्टी की विभिन्न शक्तियों और विशेषताओं की जांच करने के लिए कॉर्नेल की टेको मोगामी जियोटेक्निकल प्रयोगशाला का उपयोग किया। मिट्टी के साथ रोवर व्हील की बातचीत का परीक्षण करने के लिए उन्होंने कॉर्नेल की जॉर्ज विंटर सिविल इन्फ्रास्ट्रक्चर लैबोरेटरी का भी इस्तेमाल किया। प्रत्येक रोवर व्हील में प्रवक्ता होते हैं जो एक सर्पिल पैटर्न में व्यवस्थित होते हैं, जिसमें प्रवक्ता के बीच मजबूत फोम रबर होता है; ये विशेषताएं रोवर व्हील्स को मंगल पर किसी न किसी भूभाग पर लुढ़कने के साथ-साथ शॉक एब्जॉर्बर के रूप में कार्य करने में मदद करेंगी।
नवंबर में, सुलिवन ने जेपीएल के मार्टियन इलाके का इस्तेमाल करते हुए यह साबित करने के लिए आधार बनाया कि कैसे एक रोवर व्हील विभिन्न मिट्टी के प्रकारों और ढीली रेत के साथ बातचीत करता है। उन्होंने पीले, गुलाबी और हरे रंग की रेत का उपयोग किया - भोजन के रंग के साथ रंगे और ब्रॉक द्वारा पके हुए। सुलिवन ने विभिन्न रंगीन रेत को परत करने के लिए बड़े चित्र फ़्रेमों के ढेर का उपयोग किया, यह देखने के लिए कि कैसे एक पहिया ढलानदार पूंछ के ढेर को मंथन करता है और जहां पीले, गुलाबी और हरे रेत अंत में उतरा। "स्थान जहां गहरे रंगों को सतह पर केंद्रित किया गया था, सुझाव देता है कि मंगल पर वास्तविक के लिए पैंतरेबाज़ी दोहराए जाने पर विश्लेषण कहाँ केंद्रित हो सकता है," वे कहते हैं।
स्टीवर्ट 1960 के दशक के अंत में इन परीक्षणों और चंद्र-लैंडिंग मिशनों के बीच समानताएं नोट करता है, जब इंजीनियरों को चंद्रमा की सतह की भौतिक विशेषताओं को जानना आवश्यक था। इसके बाद, भूवैज्ञानिकों ने स्काउटिंग मिशनों से दृश्य टिप्पणियों पर भरोसा किया कि यह निर्धारित करने के लिए कि क्या चंद्र लैंडर धूल को डुबाएगा या लात मारेगा, या क्या चंद्र की सतह घनी या पाउडर थी।
"शुरुआती चंद्र मिशनों की तरह, हम एक ही काम कर रहे हैं, केवल इस बार मार्टियन मिट्टी की विशेषताओं की जांच कर रहे हैं," स्टीवर्ट कहते हैं। "हम मिनरलॉजी और संरचना सीखने के लिए नई सामग्री को उजागर करेंगे।"
मूल स्रोत: कॉर्नेल न्यूज़ रिलीज़
