एक समस्या जो नासा के मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर स्पिरिट पर स्टीयरिंग को प्रभावित करती है, लगभग दो सप्ताह तक गायब रहने के बाद फिर से शुरू हो गई है।
नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी, पसादेना, कैलिफ़ोर्निया में इंजीनियर, आंतरायिक समस्या को पूरी तरह से समझने और फिर परिचालन कार्य को लागू करने के लिए काम कर रहे हैं। इस बीच, आत्मा ने सफलतापूर्वक 17 अक्टूबर को 3.67 मीटर (12 फीट) की दूरी तय की और चलाई।
रोवर इंजीनियर आत्मा के जुड़वां, अवसर पर एक सकारात्मक विकास का विश्लेषण कर रहे हैं: अवसर के सौर पैनलों द्वारा बिजली उत्पादन में निरंतर वृद्धि।
दोनों रोवर्स ने अपने तीन महीने के प्राथमिक मिशन और अपने पहले मिशन एक्सटेंशन को सफलतापूर्वक पूरा कर लिया है। उन्होंने 1 अक्टूबर को अपने मिशन का दूसरा विस्तार शुरू किया।
रोवर इंजीनियरों ने एक ऑक्टा। 1 की खराबी के बाद पाँच दिनों के लिए स्पिरिट ड्राइविंग से परहेज किया जो पहियों को ड्राइविंग करते समय अवांछित दिशाओं में रोके जाने से रोकता है। रोवर के आगे और पीछे के प्रत्येक पहिए में एक मोटर होता है जिसे स्टीयरिंग एक्टुएटर कहा जाता है। यह उस दिशा को निर्धारित करता है जिसमें पहिया प्रमुख है। स्टीयरिंग एक्ट्यूएटर उन मोटर्स से अलग है जो पहियों को रोल करते हैं, और ड्राइविंग करते समय पहिया को एक विशिष्ट दिशा में पकड़ते हैं। इन स्टीयरिंग एक्ट्यूएटर्स को चालू और बंद करने में उपयोग की जाने वाली रिले, विसंगति के आंतरायिक प्रकृति का संभावित कारण है।
रिले आत्मा के दाएं-सामने और बाएं-पीछे के पहियों को समवर्ती रूप से संचालित करता है, और अक्टूबर के रूप में संचालित नहीं किया गया। 7 फीट), इसे कई दिनों तक "टेटल" नामक स्तरित चट्टान की जांच करने की स्थिति में रखा गया। हालांकि, 13 अक्टूबर को विसंगति फिर से हुई, और समस्या पिछले सप्ताह बाद में परीक्षणों में दिखाई दी।
जेपीएल में मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर प्रोजेक्ट मैनेजर जिम एरिकसन ने कहा, "हम आत्मा पर परीक्षण कर रहे हैं और जेपीएल में हमारे परीक्षण में शामिल हैं।" एक संभव कार्य-आस-पास जानबूझकर रिले को नियंत्रित करने वाले फ्यूज को उड़ाने के लिए होगा, जो स्टीयरिंग एक्ट्यूएटर्स की ब्रेक कार्रवाई को अक्षम करता है। रोवर्स को उस सुविधा के बिना संचालित किया जा सकता था। "केवल परिवर्तन छोटे चरणों में ड्राइविंग हो सकता है जब रोवर बीहड़ इलाके में है," एरिकसन ने कहा।
आत्मा ने लैंडिंग के बाद से कुल 3,647 मीटर (2.27 मील) की दूरी तय की है, जो मिशन के लक्ष्य के रूप में तय की गई दूरी से छह गुना से अधिक है। इसका वर्तमान लक्ष्य "हिल्स हिल्स" में "उचेबेन" नामक एक स्तरित चट्टान है। अवसर 1,619 मीटर (सिर्फ एक मील से अधिक) चला गया है। इसका नवीनतम पड़ाव "धीरज गड्ढा" के अंदर एक ऊबड़ बोल्डर है जिसे "वोप्मे" कहा जाता है।
प्रत्येक रोवर के लिए दैनिक बिजली की आपूर्ति सूर्य के प्रकाश में परिवर्तित होने वाले सौर पैनलों के 1.3 वर्ग मीटर (14 वर्ग फीट) से होती है। जनवरी में लैंडिंग के ठीक बाद, आउटपुट प्रत्येक रोवर के लिए प्रति दिन लगभग 900 वाट-घंटे था - नौ घंटे के लिए 100 वाट का बल्ब चलाने के लिए पर्याप्त था। जैसा कि अनुमान लगाया गया था, धूल बिल्डअप के कारण उत्पादन में धीरे-धीरे गिरावट आई और सूर्य के प्रकाश के कम घंटे और आकाश में सूर्य के निचले कोण के साथ शहीद मौसमी परिवर्तन। जुलाई तक, स्पिरिट के दैनिक उत्पादन में लगभग 400 वाट प्रति घंटे की गिरावट आई थी। यह पिछले दो महीनों में प्रति दिन 400 से 500 वाट प्रति घंटे के बीच रहा है।
अवसर, मंगल के भूमध्य रेखा के करीब और एक सूर्य की ओर-झुकाव वाले झुकाव के लाभ के साथ, क्योंकि यह एक गड्ढा के दक्षिणी आधे हिस्से के भीतर का पता लगाया, जून, जुलाई और अगस्त में प्रति दिन 500 और 600 वाट-घंटे के बीच उत्पादन स्तर बनाए रखा। सितंबर की शुरुआत से, अवसर के सौर पैनलों से बिजली की मात्रा में प्रति दिन 700 वाट से अधिक की वृद्धि हुई है और अप्रत्याशित रूप से वृद्धि हुई है, मिशन के पहले 10 हफ्तों के बाद ऐसा स्तर नहीं देखा गया है।
"हम हैरान थे, लेकिन इस वृद्धि को देखकर प्रसन्न थे," एरिकसन ने कहा, "टीम यह निर्धारित करने के तरीकों का मूल्यांकन कर रही है कि कुछ अलग सिद्धांतों में से कौन सा सबसे अच्छा स्पष्टीकरण है।"
विचाराधीन संभावित स्पष्टीकरण में सौर पैनलों से कुछ धूल को हटाने वाली हवा की कार्रवाई या ठंढ की वजह से धूल का जमाव शामिल है। एरिकसन ने कहा, "हमें लगता है कि सौर पैनलों की पर्याप्त मात्रा में सफाई थी।"
जेपीएल, पासाडेना में कैलिफोर्निया प्रौद्योगिकी संस्थान का एक प्रभाग, नासा के विज्ञान मिशन निदेशालय, वाशिंगटन के लिए मंगल अन्वेषण रोवर परियोजना का प्रबंधन करता है। परियोजना के बारे में अतिरिक्त जानकारी जेपीएल से http://marsput.jpl.nasa.gov/ और कॉर्नेल विश्वविद्यालय, इथाका, एनवाई से http://athena.cornell.edu पर उपलब्ध है।
मूल स्रोत: NASA / JPL समाचार रिलीज़
