छवि क्रेडिट: नासा / जेपीएल
मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स, स्पिरिट और ऑपर्च्युनिटी पर लगे मस्तूल-माउंटेड कैमरे, लाल ग्रह की सतह का अब तक का सबसे अच्छा दृश्य प्रदान करेंगे। उनके कैमरे 90 डिग्री तक ऊपर और नीचे पैन कर सकते हैं, और 360 डिग्री के आसपास पूरी तरह से देख सकते हैं। पहला रोवर, आत्मा, 3 जनवरी को मंगल पर आएगा, और 25 जनवरी को अवसर आएगा।
कॉर्नर यूनिवर्सिटी-विकसित, मास्ट-माउंटेड पैनोरमिक कैमरा, जिसे पंचम कहा जाता है, बोर्ड पर रोवर्स आत्मा और अवसर सबसे स्पष्ट, सबसे विस्तृत मार्टियन परिदृश्य कभी भी दिखाई देगा।
छवि संकल्प - मंगल ग्रह की सतह पर खड़े व्यक्ति के लिए 20/20 दृष्टि के बराबर - 1997 में मार्स पाथफाइंडर मिशन पर या 1970 के दशक के मध्य में वाइकिंग लैंडर्स द्वारा रिकॉर्ड किए गए कैमरों की तुलना में तीन गुना अधिक होगा।
10 फीट दूर से, पंचम में 1 मिलीमीटर प्रति पिक्सेल का रिज़ॉल्यूशन है। स्टीवन स्क्वायर्स, एस्ट्रोनॉमी के कॉर्नेल प्रोफेसर और रोवर्स द्वारा किए गए वैज्ञानिक उपकरणों के सूट के लिए मुख्य अन्वेषक कहते हैं, "जैसा कि आपने पहले कभी नहीं देखा है, यह मंगल ग्रह है।"
आत्मा को मंगल पर 3 जनवरी को रात 11:35 बजे उतरना है। EST। अवसर 25 जनवरी को 12:05 बजे ईएसटी को स्पर्श करेगा।
कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के एक विभाग, पासाडेना में जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (JPL), NASA के ऑफिस ऑफ़ स्पेस साइंस के लिए मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर प्रोजेक्ट का प्रबंधन करता है, इटाहा, NY.
पंचम का मस्तूल क्षितिज के पार कैमरा 360 डिग्री और 90 डिग्री ऊपर या नीचे स्विंग कर सकता है। वैज्ञानिकों ने मार्टियन सतह पर प्रत्येक दिन एक रोवर के अभिविन्यास को प्राप्त किया, जो कि कैमरे द्वारा खोजे गए डेटा का उपयोग करके दिन के एक ज्ञात समय पर आकाश में सूर्य का पता लगाता है। वैज्ञानिक विभिन्न दिशाओं में दूर क्षितिज पर देखी जाने वाली सुविधाओं की स्थिति को त्रिभुज करके ग्रह पर एक रोवर का स्थान निर्धारित करेंगे।
रोवर विज्ञान टीम के सदस्य जेम्स बेल, खगोल विज्ञान के कॉर्नेल एसोसिएट प्रोफेसर और पंचम के प्रमुख वैज्ञानिक, कहते हैं कि मंगल पर विज्ञान के संचालन के लिए उच्च संकल्प महत्वपूर्ण है। “हम ठीक विवरण देखना चाहते हैं। हो सकता है कि चट्टानों में परतें हों, या चट्टानें ज्वालामुखियों के बजाय तलछट से बनी हों। हमें चट्टान के दानों को देखने की जरूरत है, चाहे वे हवा से बने हों या पानी के आकार के हों। ”
रोवर की यात्रा योजनाओं के निर्धारण के लिए भी पंचम महत्वपूर्ण है। बेल का कहना है: "हमें उन संभावित बाधाओं का विवरण देखना होगा जो दूरी में रास्ते में आ सकती हैं।"
जैसा कि प्रत्येक जुड़वां-लेंस सीसीडी (चार्ज-युग्मित डिवाइस) कैमरा चित्र लेता है, इलेक्ट्रॉनिक इमेज को रोवर के ऑनबोर्ड कंप्यूटर पर संपीड़न सहित कई छवि प्रसंस्करण चरणों के लिए भेजा जाएगा, डेटा को पृथ्वी पर भेजे जाने से पहले।
प्रत्येक छवि, शून्य और लोगों की एक धारा से अधिक कुछ भी नहीं घटती है, जो एक या दो बार की दैनिक जानकारी का हिस्सा होगी, जो पृथ्वी पर बीमित होती है, एक यात्रा जिसमें 10 मिनट लगते हैं। डेटा को नासा के डीप स्पेस नेटवर्क द्वारा पुनर्प्राप्त किया जाएगा, जेपीएल में मिशन नियंत्रकों को दिया जाएगा और कच्ची छवियों में परिवर्तित किया जाएगा। वहां से, छवियों को कॉर्नेल के अंतरिक्ष विज्ञान भवन में नई मंगल छवि प्रसंस्करण सुविधा में भेजा जाएगा, जहां वैज्ञानिक और वैज्ञानिक वैज्ञानिक उपयोगी चित्र बनाने के लिए कंप्यूटर पर मँडराएंगे।
रोवर्स द्वारा सतह गतिविधि के दौरान, जनवरी से मई 2004 तक, स्क्विरेस के नेतृत्व में मंगल वैज्ञानिक टीम द्वारा दैनिक व्यापक योजना बनाई जाएगी। अनुसंधान विशेषज्ञ एलैना मेकार्टनी और जॉन प्रोटॉन इन बैठकों में भाग लेंगे और तय करेंगे कि पंचम और प्रत्येक रोवर के पांच अन्य उपकरणों की योजनाओं को कैसे लागू किया जाए।
100 मिलियन मील दूर से प्रसंस्करण की तस्वीरें कोई आसान उपलब्धि नहीं होगी। कॉर्नेल संकाय, कर्मचारियों और छात्रों को पंचम लेंस, फिल्टर और डिटेक्टरों को ठीक से जांचने और सॉफ्टवेयर को लिखने के लिए तीन साल लग गए जो विशेष कैमरे को बताता है कि क्या करना है।
उदाहरण के लिए, शोधकर्ता जोनाथन जोसेफ और जेस्सा सोहल-डिकस्टीन ने सॉफ्टवेयर और सिद्ध सॉफ्टवेयर लिखे जो कि बड़ी स्पष्टता की छवियां उत्पन्न करेंगे। जोसेफ के सॉफ्टवेयर रूटीन में से एक में चित्रों को बड़े चित्रों में एक साथ रखा जाता है, जिसे मोज़ाइक कहा जाता है, और दूसरा एकल छवियों के भीतर विवरण लाता है। सोहल-डिकस्टीन का सॉफ्टवेयर वैज्ञानिकों को रंगीन चित्र बनाने और वर्णक्रमीय विश्लेषण करने की अनुमति देगा, जो ग्रह के भूविज्ञान और संरचना को समझने में महत्वपूर्ण है।
कैमरे पर व्यापक काम भी कॉर्नेल स्नातकों माइल्स जॉनसन, हीथर अर्नेसन और एलेक्स हेस द्वारा पूरा किया गया था। हेस, जिन्होंने कॉर्नेल परिधि के रूप में मंगल मिशन पर काम करना शुरू किया, ने पैनोरमिक कैमरे का एक मॉक-अप बनाया जिसने नाजुक रंग अंशांकन और वास्तविक मंगल कैमरे की फोकल लंबाई और देखने के क्षेत्र की गणना की। जॉनसन और एरेसन ने जेपीएल में मंगल की तरह की परिस्थितियों में चल रहे पंचम पर आठ महीने बिताए और कैमरे के 16 फिल्टर के लिए अंशांकन डेटा एकत्र किया।
पंचम टीम के छात्रों और हाल के स्नातकों के लिए, अनुसंधान मूल्यवान अनुभव और शिक्षा दोनों रहा है। "मैं जेट प्रोपल्सन प्रयोगशाला में एक साफ कमरे के अंदर खड़ा था और असली रोवर्स पर परीक्षण किया," जॉनसन कहते हैं। "यह एक अजीब लेकिन एक रोमांचक एहसास था, जो वास्तव में ऐसे जटिल उपकरण के बगल में खड़ा था, जो जल्द ही मंगल ग्रह पर होंगे।"
मूल स्रोत: कॉर्नेल विश्वविद्यालय
