छवि क्रेडिट: अर्माडिलो एयरोस्पेस
नए एक्ट्यूएटर कवर ने शानदार काम किया। हमने इन्हें हाथ से बनाया है, लेकिन हम भी अंततः इस तरह की चीज को भविष्य में आसान बनाने के लिए दुकान के लिए एक शीट मेटल रोल / ब्रेक / शीयर प्राप्त करने के लिए चारों ओर हो गए।
आज डलास में चारों ओर रुक-रुक कर बारिश हो रही थी, लेकिन हमने अपनी परीक्षा स्थल पर जाने का फैसला किया और वैसे भी सर्वश्रेष्ठ की उम्मीद की। हमने वाहन में सभी उजागर छेदों पर टैप किया, लेकिन यह पता चला कि हमने केवल रास्ते में कुछ बूंदों को पकड़ा, और परीक्षण स्थल ठीक था। चूँकि हमारे पास केवल ढाई सप्ताह पहले ही एक परीक्षण हुआ था, इसलिए हमारे पास पहले से ही कुछ गियर तैयार थे, और हम इस बार कुछ भी नहीं भूल पाए। हमारे पास वाहन भरा हुआ था और पहुंचने के 30 मिनट के भीतर जाने के लिए तैयार था।
हमने टैंक को 300 साई पर दबाव डाला, जो इन टैंकों पर थ्रेडेड एंड क्लोजर के लिए थोड़ा अधिक है, और हम एक छोटे दबाव रिसाव को सुन सकते हैं क्योंकि ओ-रिंग थोड़ा उतरा हुआ है।
इंजन गर्म रूप से गर्म हो गया, एक संपीड़ित गर्म उत्प्रेरक पैक के लाभ के लिए और सबूत जोड़ते हुए (हालांकि हमने इसे संपीड़ित करने के बाद कुछ जोर खो दिया)। इस बार हमने जो कुछ देखा, वह यह था कि जब तक मैं तापमान तक लाता, तब तक थकावट में कुछ बादल छाए रहते थे, लेकिन जब मैंने इसे फिर से शुरू करने के लिए एक दो सेकंड के लिए बैठाया था, तब से यह पूरी तरह से स्पष्ट हो गया। यह संभावना है कि कुछ मार्ग है जो स्थिर स्थिति में आत्म-शीतलन के लिए पर्याप्त प्रसार को प्रसारित कर रहा था, लेकिन इसे गर्मी देने के बाद आसपास के उत्प्रेरक से थोड़ा सा सोखने के बाद, यह ऑपरेटिंग तापमान पर समान रूप से था। हम कुछ सेकंड के लिए वार्मिंग करके अपने प्रभाव को कम कर सकते हैं, फिर कुछ सेकंड के लिए रुक सकते हैं।
मैंने लिफ्टऑफ़ प्रक्रिया को थोड़ा बदल दिया, वाल्व को वार्मअप स्तर तक खोल दिया और बूस्ट कमांड को उलझाते हुए इसे वहीं पकड़ लिया। पहले, मैं इंजन को गर्म करता था, फिर इसे एक जड़त्वीय रीसेट के लिए पूरी तरह से बंद कर देता था, फिर बस बूस्ट मोड को संलग्न करता था, जो कि थ्रॉटल को जितना जल्दी हो सके उतना धक्का देता है। यदि इंजन में पहले से ही चेंबर प्रेशर होता है, तो इससे इंजन में अधिक प्रोपेलेंट प्रवाह होता है, जिसके परिणामस्वरूप सामान्य थ्रस्ट और स्ट्रेस की तुलना में अधिक समय लगता है। शनिवार को परीक्षण में यह काफी ध्यान देने योग्य था, जिसमें वार्मअप से लगभग एक जी। बूस्टिंग की गति को किक किया गया था जिससे प्रवाह पूरी तरह से अनुमानित हो गया था।
उड़ान मापदंडों को बढ़ावा देने के 1.8 सेकंड के लिए निर्धारित किया गया था, -4 m / s ^ स्थिरीकरण चरण के दौरान न्यूनतम न्यूनतम त्वरण (ऋणात्मक एक आधा G से थोड़ा अधिक), लैंडिंग चरण में 3 m / s ^ 2 त्वरण, 1 m / s टचडाउन वेग, और जीपीएस ऊंचाई के लिए 3 मीटर अनिश्चितता मार्जिन लक्ष्य। मैंने छोटे खुले अंशों और कम चैम्बर दबावों पर गेंद वाल्व को थ्रॉटल करने के बारे में चिंताओं के कारण स्थिरीकरण के दौरान न्यूनतम त्वरण में वृद्धि की। यह उड़ान के दौरान अधिक प्रॉपेलेंट को बर्बाद करता है, लेकिन यह वाहन इतना अधिक प्रणोदक ले जा सकता है जितना हम अपने जले हुए समय के बिना उपयोग कर सकते हैं कि यह वास्तव में मायने नहीं रखता है।
उड़ान सही थी। यह 131 फीट ऊँचा गया, और प्रक्षेपण बिंदु से एक फुट से भी कम उतरा।
टेलीमेट्री के विश्लेषण ने हमें निम्नलिखित बताया:
इस इंजन ने बढ़े हुए दबाव के साथ पूरे थ्रॉटल पर भी रन नहीं किया, चौड़े-खुले-थ्रॉटल के दौरान एक त्वरण देता है जो 15 से 20 मीटर / सेकंड 2 तक साइकिल चलाती है। हमें वास्तव में इस एक को बदलने के लिए एक नया इंजन बनाने की जरूरत है, जिसे आधा काट दिया गया हो और आधा दर्जन बार संशोधित किया गया हो।
एक्सेलेरेशन भविष्यवाणी जिसे मैंने हंट-फॉर-एक्सेलेरेशन मोड को सुचारू करने के लिए जोड़ा था, ने स्टेबलाइज मोड में मदद की, लेकिन शनिवार को टेस्ट में हॉवरिंग को जितना सुचारू किया, उतना नहीं। आप उड़ान वीडियो में स्पंदनों को स्पष्ट रूप से सुन सकते हैं। यह समझने योग्य है, क्योंकि लोअर बॉल वाल्व खोलने पर प्रवाह वक्र तेजी से बदल रहा है। मुझे या तो त्वरण भविष्यवाणी बढ़ाने में सक्षम होना चाहिए, या छोटे उद्घाटन पर गेंद वाल्व आंदोलन को धीमा करना चाहिए। मुझे यह भी एहसास हुआ कि मैं इसे टेस्ट स्टैंड पर विकसित कर सकता हूं, क्योंकि हंट-फॉर-चेंबर-प्रेशर प्रभावी रूप से एक वाहन पर हंट-फॉर-एक्सेलेरेशन के समान होगा।
हमें पता था कि हमारे चेंबर प्रेशर सिग्नल में गड़बड़ी थी, इसलिए हमने इस बार डेटा लॉग में नहीं लिया। जब हम उस दुकान पर वापस गए जिसकी हमने जाँच की, और पाया कि ट्रांसड्यूसर के सामने झरझरा प्रेशर स्नबर बंद था। हम एक परीक्षण स्टैंड ट्रांसड्यूसर पर एक बार पहले ऐसा हुआ था, इसलिए हम 1 माइक्रोन से 7 माइक्रोन फ़िल्टर आकार तक बदलने जा रहे हैं। पेरोक्साइड का थोड़ा सा संभवतया 303 एसएस पर पर्याप्त सतह संक्षारण शुरू होता है ताकि यह ऊपर चढ़ जाए।
ऑटो-लैंड ने पूरी तरह से काम किया। मैंने इस पर बसने से पहले सिम्युलेटर पर कई एल्गोरिदम की कोशिश की थी, और यह वास्तव में एक ही व्यवहार करता था, जो हमेशा एक सुखद आश्चर्य होता है।
हम अधिक परीक्षण करने की योजना बना रहे थे, लेकिन पहले एक पर जलने का समय 14 सेकंड था, इसलिए हमने वास्तव में 15 सेकेंड बर्न टाइम लिमिट के तहत ज्यादा जगह नहीं ली। मैं स्थिरीकरण त्वरण और जीपीएस अनिश्चितता को छाँट सकता था, लेकिन एक और 50 फीट ऊंचे डिडने के लिए वाहन को जोखिम में डालना सार्थक नहीं था, और हमने इसे एक दिन कहा।
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (नील, फिल, टॉमी, जॉन कार्मैक, रस, जॉन कार, मैट) जोसेफ आज बीमार थे, और जेम्स मंगलवार की रात क्लास में बैठे थे, इसलिए वे चूक गए?
हमारे पास जेट वैन के इस सेट पर अब लगभग 25 हॉप्स हैं, और उन्होंने एक दिलचस्प रंगाई पैटर्न पर लिया है:
हम शायद इस वाहन को फिर से जीत सकते हैं जब तक कि हम एक पूरी तरह से नए इंजन का निर्माण न करें और कम थ्रोटल हंटिंग एल्गोरिथ्म को थोड़ा और विकसित करें, लेकिन हम अपने बर्न टाइम छूट के लिए कुछ बदलाव प्रस्तुत कर रहे हैं ताकि हमें छोटे वाहन के साथ शुरुआती उड़ानें करने की अनुमति मिल सके। बड़ा उड़ने से पहले। यह आसानी से तीन गुना लंबी उड़ान भर सकता है, जो हमें बड़े वाहन के साथ टक्कर मारने से पहले कुछ समस्याएं दिखा सकता है। यदि लीकिंग वाल्व की समस्या से बड़ा इंजन isn t नहीं जला है, तो हमें इस शनिवार को लिफ्ट के नीचे बड़ा वाहन मंडराना चाहिए, इसलिए हम अगले मंगलवार को इसके साथ एक बढ़ी हुई आशा करते हुए बाहर निकल सकते हैं।
अगले हफ्ते की बात? मुझे लगता है कि स्पेस शिप वन को एकल-व्यक्ति-से-100 किमी उड़ान में सफलता के अच्छे आसार हैं। मैं केवल दो वास्तविक मुद्दों को देख सकता हूं जो वे मार सकते हैं: वायुमंडल के ऊपर विस्तारित जला कुछ नियंत्रण मुद्दों में चल सकता है क्योंकि नोजल समाप्त हो जाता है, जो केवल ठंडे गैस रवैया जेट के साथ सही करना मुश्किल होगा। यह एक काफी सौम्य विफलता होगी, पायलट के साथ मुख्य इंजन को बंद कर दिया जाता है यदि वह प्रक्षेपवक्र को पकड़ नहीं सकता है। परीक्षण का खतरनाक हिस्सा पिछले परीक्षण की तुलना में काफी बड़ी गिरावट के साथ पुनरावृत्ति होगा। इस बिंदु पर, मुझे उम्मीद है कि बर्ट के पास सब कुछ काम कर रहा है और वह जल्द ही एक्स-प्राइज़ उड़ानें करने में सक्षम है, क्योंकि पांच महीने में बड़े वाहन में पूरी तरह से काम करने और इसे उड़ान भरने की अनुमति देने के लिए हमारी संभावनाएं बहुत कम हैं। मैं निश्चित रूप से बीमा कंपनी को पुरस्कार राशि नहीं रखना चाहता। यदि स्पेस शिप वन दुर्घटनाग्रस्त हो जाता है, तो हम शायद खुद को एक प्रयास में फेंक देंगे, लेकिन यह एक लंबा शॉट होगा। नहीं, मुझे नहीं लगता कि कोई भी अन्य टीम करीब हैं।
मूल स्रोत: आर्माडिलो स्थिति रिपोर्ट
