आत्मा और अवसर सभी के लिए लाल ग्रह है अब के लिए, लेकिन ईएसए मंगल ग्रह की सतह को क्रॉल करने के लिए अपनी खुद की एक रोवर भेजने की योजना बना रहा है। अतीत के पानी के सबूतों की तलाश करने के बजाय, एक्सोमर अतीत और वर्तमान दोनों के जीवन के निशान खोज रहे होंगे। अगर सब कुछ ठीक रहा तो एक्सोमार्स 2011 में मंगल पर उतारेगा।
ईएसए के महत्वाकांक्षी, दीर्घकालिक अरोरा अन्वेषण कार्यक्रम के भाग के रूप में, एक्सोमार्स मंगल पर जीवन के निशान खोजेगा। मिशन को स्व-नियंत्रित रोबोट, अंतर्निहित स्वायत्तता और अत्याधुनिक दृश्य इलाके सेंसर के लिए पूरी तरह से नई तकनीकों की आवश्यकता होती है।
इस सदी का चौथा दशक यूरोप को मंगल के लिए एक मानवयुक्त मिशन में भाग लेते हुए देख सकता है जो मानवता के सबसे शानदार अंतरिक्ष अभियानों में से एक होगा।
अरोरा ईएसए का कार्यक्रम है, जिसका लक्ष्य मंगल ग्रह और चंद्रमा के साथ मुख्य लक्ष्य के रूप में सौर प्रणाली के दीर्घकालिक रोबोट और मानव अन्वेषण है।
लाल ग्रह के लिए एक मानव मिशन एक प्रमुख, बहु-वर्ष का उपक्रम होगा, जिसमें स्वचालित कार्गो जहाजों, पूर्वनिर्मित आपूर्ति और उपकरणों, और मंगल ग्रह की कक्षा में संचार और नेविगेशन उपग्रहों जैसी शानदार, पूरी तरह से नई क्षमताओं की आवश्यकता होगी जो पृथ्वी की वर्तमान जीपीएस प्रणाली के समान है।
2011 के आसपास लॉन्च होने के कारण, ईएसए के पहले रोबोटिक 'अग्रदूत' मिशन, एक्सोमार्स पर वैज्ञानिक और इंजीनियर पहले से ही काम कर रहे हैं।
ExoMars मंगल पर जैविक वातावरण का पता लगाने के लिए आगे रोबोट और बाद में, मानव गतिविधि की तैयारी करेगा। मिशन के डेटा से एक्सोबोलॉजी के व्यापक अध्ययन - अन्य ग्रहों पर जीवन की खोज के लिए अमूल्य इनपुट भी मिलेगा।
मिशन का मुख्य तत्व नासा के वर्तमान मार्स रोवर मिशन की अवधारणा के समान, एक पहिएदार, रोबोटिक रोवर वाहन है, लेकिन विभिन्न वैज्ञानिक उद्देश्यों और बेहतर क्षमताओं के साथ।
"जब हम मंगल की सतह पर एक असंरचित वातावरण में काम करते हैं तो क्लासिक प्रत्यक्ष नियंत्रण विधियां काम नहीं करती हैं।"
रोवर बिजली उत्पन्न करने के लिए सौर सरणियों का उपयोग करेगा, और मंगल की चट्टानी नारंगी-लाल सतह पर यात्रा करेगा, पहले-पहले हल्के ड्रिलिंग सिस्टम, साथ ही एक नमूना और हैंडलिंग डिवाइस सहित 12 किलोग्राम वैज्ञानिक पेलोड तक परिवहन करेगा, और पिछले या वर्तमान जीवन के संकेतों की खोज के लिए वैज्ञानिक उपकरणों का एक सेट।
दूरस्थ समय-अंतराल और जटिलता के कारण, ExoMars नेत्रहीन अर्थों और आसपास के इलाके की व्याख्या करने के लिए time स्मार्ट ’इलेक्ट्रो-ऑप्टिक्स का उपयोग करके आत्म-नेविगेट करेंगे और बुद्धिमान ऑनबोर्ड सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके स्वायत्त रूप से संचालित करने में सक्षम होंगे।
स्वचालित नियंत्रण एक प्रमुख अग्रिम है
यह स्वचालित मोड ईएसए के लिए एक प्रमुख अग्रिम है, जो लंबे समय से अंतरिक्ष यान को नियंत्रित करने के लिए सीधे मानव नियंत्रक का उपयोग करता है। और न केवल रोवर का ऑनबोर्ड कंट्रोल सिस्टम नया होगा।
ईएसओसी के स्पेसक्राफ्ट ऑपरेशंस के ईएसओसी के एक वरिष्ठ अंतरिक्ष यान नियंत्रक और मंगल विशेषज्ञ माइक मैकके कहते हैं, "एक्सोमार्स को पृथ्वी-आधारित रोवर नियंत्रण प्रणाली के कई पहलुओं के लिए पूरी तरह से नई तकनीकों और प्रौद्योगिकी की आवश्यकता होगी, न कि हमारे पास आज जो कुछ भी है, उसका अपग्रेड।" केंद्र, जर्मनी के डार्मस्टाड में।
ईएसए नियंत्रकों ने एक मिशन को संचालित करने से पहले कभी नहीं किया है जो किसी अन्य शरीर की सतह पर चला गया है; Huygens - जो 2005 में टाइटन पर सफलतापूर्वक छू गया था - एक वायुमंडलीय जांच थी और एक लैंडर नहीं थी, हालांकि यह टाइटन की सतह पर पहुंचने के बाद संक्षेप में काम करती थी।
रोबोटिक कार्य: जीवन की तलाश में भू-भाग का पारगमन क्षेत्र
रोवर के स्वायत्त संचालन के एक विशिष्ट उदाहरण में, ग्राउंड कंट्रोलर एक उच्च-स्तरीय कमांड को रेडियो से कह सकते हैं कि यह 500 से 2000 मीटर की दूरी पर कहीं भी वैज्ञानिक रूप से दिलचस्प जगह पर ड्राइव करने के लिए कह सकता है और विज्ञान संचालन का संचालन कर सकता है, जैसे सतह से नमूना लेने के लिए मिट्टी का नमूना लेना। जीवन चिह्नों के लिए। लेकिन वाहन अपने दम पर चाल का विवरण संभाल लेगा।
यह एक 3 डी कैमरे के साथ जमीन का सर्वेक्षण करेगा, एक डिजिटल इलाक़ा मॉडल बनाएगा, इसके वर्तमान स्थान को सत्यापित करेगा, आंतरिक सिमुलेशन चलाएगा और फिर बाधाओं के आधार पर, रोवर की वर्तमान स्थिति और जोखिम / संसाधन संबंधी विचारों का पालन करने के लिए सबसे अच्छे रास्ते पर एक स्वायत्त निर्णय लेगा। ।
“तो यह लक्ष्य के लिए खुद को ड्राइव करेगा। हम ईएसए के संचालन निदेशालय में मानव स्पेसफ्लाइट एंड एक्सप्लोरेशन ऑपरेशंस डिपार्टमेंट के प्रमुख बॉब चेसन कहते हैं, "हम इसकी लक्ष्य सटीकता 20 मीटर के एक आधे मीटर के भीतर होने की उम्मीद करते हैं।"
मौजूदा रोबोट खोजकर्ताओं से ExoMars का मुनाफा
अगली पीढ़ी के रोबोट के रूप में, एक्सोमार्स वर्तमान पीढ़ी से सीखे गए सबक से लाभान्वित होंगे, जिसमें नासा का मार्स एक्सप्लोरर रोवर (एमईआर) मिशन शामिल है। "हम अपनी बहन एजेंसियों के अनुभवों से सीखने की कोशिश में शर्म नहीं कर रहे हैं," चेसन कहते हैं।
“ExoMars को संस्कृति में बदलाव की आवश्यकता होगी; हमें वास्तव में अंतःविषय संचालन अवधारणा विकसित करनी होगी। ”
स्वायत्त कामकाज को सक्षम करने के लिए नवीन जमीनी नियंत्रण
एक्सोमार्स के लिए, पृथ्वी पर नियंत्रकों को संभवतः एक dedicated रोवर समर्पित नियंत्रण कक्ष ’में स्थित किया जाएगा, जो कि नियंत्रण कक्ष (DCR) की अवधारणा के समान है, जो ईएसए अब अलग-अलग मिशनों के लिए निर्धारित करता है जो ग्रहों की परिक्रमा करते हैं।
ESOC समग्र मिशन संचालन नियंत्रण केंद्र (MOCC) के रूप में काम करेगा, जो प्रक्षेपण और प्रारंभिक कक्षा चरण (LEOP) को नियंत्रित करता है, मंगल ग्रह के लिए क्रूज़, अवरोही मॉड्यूल और रोवर इगोर की जुदाई और लैंडिंग, रोवर संचालन के प्रबंधन की संभावना के साथ। इटली के ट्यूरिन में उन्नत लॉजिस्टिक टेक्नोलॉजी इंजीनियरिंग सेंटर ALTEC स्थित रोवर ऑपरेशन सेंटर से संचालित किया जाना है।
"रोवर ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम, या ग्राउंड सेगमेंट का डिज़ाइन, रोवर के वैज्ञानिक और परिचालन लक्ष्यों पर निर्भर करता है, जो अभी तक अंतिम नहीं हैं, इसलिए ग्राउंड सिस्टम अभी भी विकसित हो रहा है," चेसन कहते हैं। "सिद्धांत रूप में, मूल टेलीमेट्री और टेलकमांड फ़ंक्शंस अनिवार्य रूप से अब जैसे ही होंगे, लेकिन रोवर के स्वायत्त कामकाज की अनुमति देने के लिए इसमें काफी नई क्षमताएं होंगी।"
’बच्चे को चलने देना '
उच्च-स्तरीय मिशन नियोजन उपकरण को सक्षम करने और रोवर के डिजिटल इलाके और 3 डी मॉडलिंग, ग्राउंड पाथ और प्रक्षेपवक्र नियोजन, ऑन-ग्राउंड सिमुलेशन और पेलोड नियंत्रण और वैज्ञानिक के साथ तंग एकीकरण की निगरानी के लिए ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम को कम से कम कंप्यूटिंग सुविधाओं की आवश्यकता होगी। संचालन।
ईएसओसी के एक प्लानिंग इंजीनियर और रोबोटिक्स विशेषज्ञ रेनहोल्ड बर्ट्रेंड कहते हैं, "जब हम एक असंरचित वातावरण में और महत्वपूर्ण सिग्नल समय देरी से काम करते हैं, तो क्लासिक प्रत्यक्ष नियंत्रण विधियां केवल तब काम नहीं करती हैं।" “ExoMars को संस्कृति में बदलाव की आवश्यकता होगी; जब हम वास्तव में अंतःविषय संचालन अवधारणा विकसित करते हैं, तो हमें बच्चे को स्वयं चलने देना चाहिए। "
मूल स्रोत: ईएसए न्यूज रिलीज
