नासा के इनसाइट लैंडर ने मंगल की सतह पर अपना पहला उपकरण तैनात किया है। 19 दिसंबर को, स्थिर लैंडर ने अपने रोबोट बांह का उपयोग एसईआईएस (आंतरिक संरचना के लिए भूकंपीय प्रयोग) को तैनात करने के लिए किया था, जो पहली बार किसी अन्य ग्रह की सतह पर एक सिस्मोमीटर रखा गया था। यह मिशन के लिए एक मील का पत्थर है, और एक जो अनुसूची से पहले अच्छी तरह से आता है।
इनसाइट्स 26 नवंबर को एलीसियम प्लैनिटिया में मंगल पर उतरा। तब से, यह अपने कैमरों के साथ अपने आस-पास के वातावरण की जाँच कर रहा है ताकि सिस्मोमीटर को तैनात करने के लिए सही स्थान का पता लगाया जा सके, और इसके अन्य सहायक उपकरण, HP3 (हीट फ्लो और फिजिकल प्रॉपर्टीज़ पैकेज।) मिशन प्लानर्स को इंस्ट्रूमेंट साइट चयन के लिए कई सप्ताह आवंटित किए गए। इसलिए यह शेड्यूल से काफी आगे है।
इनसाइट प्रोजेक्ट मैनेजर टॉम हॉफमैन ने कहा, "इनसाइट की मंगल पर गतिविधियों की समय सारिणी उम्मीद से बेहतर हो गई है," जो कैलिफोर्निया के पासाडेना में नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में स्थित है। "जमीन पर सुरक्षित रूप से सीस्मोमीटर प्राप्त करना एक भयानक क्रिसमस वर्तमान है।"
इनसाइट के कठोर वंश और लैंडिंग के आगे, इंस्ट्रूमेंट प्लेसमेंट अगला महत्वपूर्ण कदम है। इसे ठीक करने के लिए, इंजीनियरिंग टीम ने JPL में, पृथ्वी पर एक अनोखी परीक्षण सुविधा पर भरोसा किया। उन्होंने मंगल पर इनसाइट के स्थान के मॉक-अप के रूप में एक परीक्षण-बिस्तर का निर्माण किया, और इनसाइट्स ट्विन, फोरसाइट के साथ सिस्मोमीटर रखने का अभ्यास किया।
InSight को कमांड जारी करने से पहले पृथ्वी पर यहां पूर्व-परीक्षण उपकरण प्लेसमेंट महत्वपूर्ण था। टीम ने बनाया कि वे एक मार्टियन रॉक-गार्डन, रैकिंग और स्कोपिंग बजरी सामग्री को इनसाइट के लैंडिंग स्पॉट की सटीक प्रतिकृति में कहते हैं। टीम ने इसे मार्सफॉर्मिंग कहा।
इंजीनियरों ने परीक्षण-बिस्तर पर चीजों को सही तरीके से प्राप्त करने के लिए कुछ परिष्कृत तकनीक का उपयोग किया। संवर्धित वास्तविकता हेडसेट का उपयोग करते हुए, टीम ने परीक्षण-बिस्तर पर डिजिटल टेरेन मॉडल (DTM) का अनुमान लगाया, और सटीक कैमरों ने प्रत्येक विशेषता को मापा जो उन्होंने दोहराया था। लगभग डेढ़ इंच से बड़े किसी भी विस्तार के लिए, परीक्षण-बिस्तर बनाने में उन्हें चार घंटे लगे।
टेस्ट-बेड में इनसाइट लैंडर का फुल-स्केल वर्किंग मॉडल भी होता है, जिसे फॉरसाइट कहा जाता है। परीक्षण-बिस्तर पर मंगल पर वास्तविक लैंडर की स्थितियों को फिर से बनाने के बाद, इंजीनियरों ने दूरदर्शिता की रोबोटिक शाखा के साथ सीस्मोमीटर रखने का अभ्यास किया। इंजीनियरों का कहना है कि वे भाग्यशाली हैं कि इनसाइट का लैंडिंग स्पॉट अच्छा और सपाट था, और बड़ी चट्टानों से मुक्त था, जो उपकरणों को लैंडर से जोड़ने वाले तारों को नुकसान पहुंचा सकता था।
"यह फ्लैट पार्किंग स्थल है, लैंडिंग टीम ने हमसे वादा किया था।" - मारलीन सुंदरगार्ड, जेपीएल।
जेपीएल के मारलेन सुंदरगार्ड ने कहा, "यह विज्ञान के लिए बहुत अच्छा है, जो परीक्षण के बिस्तर के काम का मार्गदर्शन कर रहा है।" "यह फ्लैट पार्किंग स्थल है, लैंडिंग टीम ने हमसे वादा किया था। आप क्षेत्र में चट्टानों की संभावना की गणना करते हैं और आशा करते हैं कि ऑड्स आपके पक्ष में हैं। "
"हमारे चारों ओर, ऐसी चट्टानें हैं जिन्हें पास के क्रेटरों से निकाला गया था। मिशन के साथ काम करने वाले एक जेपीएल पोस्ट-डॉक्टरल शोधकर्ता नैट विलियम्स ने कहा, ये प्रभाव के आकार के आधार पर मील भर में लॉन्च किए जा सकते हैं। "शुक्र है, हमारे सामने अभी बहुत सारी चट्टानें नहीं हैं।"
टीम ने कई दिनों तक परीक्षण बिस्तर पर उपकरण लगाने का अभ्यास किया। Microsoft HoloLens हेडसेट पहने हुए, टीम ने मंगल पर इनसाइट के सामने वास्तविक इलाके से डिजिटल टेरेन मॉडल की नीली समोच्च लाइनों के साथ एक चमकदार लाल मार्टियन सतह देखी। यह पहली बार है जब NASA ने लैंडर संचालन के लिए HoloLens का उपयोग किया है। पिछले कई वर्षों से, नासा के क्यूरियोसिटी रोवर के साथ वैज्ञानिकों ने होलोसेंस का उपयोग ऑनलाइट नामक कस्टम सॉफ्टवेयर के साथ संयोजन में किया है। यह उन्हें मंगल पर "चलने" और अगले अध्ययन के बारे में निर्णय लेने देता है।
सोमवार, 17 दिसंबर की सुबह, रॉक गार्डन में इंजीनियरिंग टीम संतुष्ट थी कि वे एसईआईएस प्राप्त कर सकते हैं जहां विज्ञान टीम इसे चाहती थी। उन्होंने इंस्ट्रूमेंट प्लेसमेंट आर्म के लिए सभी आंदोलनों का अभ्यास किया था, और उन्हें भरोसा था कि वे इंस्ट्रूमेंट को चट्टानों से दूर रखने के दौरान इंस्ट्रूमेंट लगा सकते हैं। उन्होंने यह भी पुष्टि की कि हीट फ्लो प्रोब को अपने वांछित स्थान पर रखा जा सकता है, सिस्मोमीटर के बाईं ओर लगभग 1.2 मीटर (4 फीट)।
18 दिसंबर, मंगलवार को इनसाइट्स को मार्टियन सतह पर एसईआईएस रखने के लिए आदेश जारी किए गए थे। 19 दिसंबर को, इनसाइट ने अपने चुने हुए स्थान, 1.636 मीटर या 5.367 फीट की दूरी पर SEIS को रखने के लिए अपने रोबोट हाथ का इस्तेमाल किया। यह सबसे दूर के बारे में है जो हाथ तक पहुंच सकता है।
इनसाइट टीम के अनुसार, SEIS का प्लेसमेंट मिशन की सफलता के लिए महत्वपूर्ण था। इनसाइट में अन्य उपकरण हैं, लेकिन एक असफल प्लेसमेंट से मिशन में महत्वपूर्ण बाधा नहीं आएगी। सीस्मोमीटर को समतल करने के लिए अभी भी कुछ काम करने की आवश्यकता है। यह जमीन पर बैठा है जो लगभग 2 या 3 डिग्री झुका हुआ है। एक बार यह समतल हो जाने के बाद, डेटा प्रवाहित होना शुरू हो जाना चाहिए।
यह सुनिश्चित करने के लिए कि वैज्ञानिकों को और इंजीनियरों को साधन प्लेसमेंट के बाद कई अतिरिक्त सप्ताह लगेंगे, यह सुनिश्चित करने के लिए कि डेटा यथासंभव स्पष्ट है। उन्हें शोर को कम करने के लिए एसईआईएस के टीथर को समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है, और जनवरी की शुरुआत में, वे सिस्मोमीटर पर थर्मल और विंड कवर लगाएंगे। जनवरी के अंत में, इनसाइट टीम ने हीट फ्लो और भौतिक गुण पैकेज रखने की योजना बनाई है।
"जमीन पर सीस्मोमीटर होना आपके कान तक एक फोन रखने जैसा है" - इंस्टीट्यूट डी फिजिक डु ग्लोब डे पेरिस (आईपीजीपी) और पेरिस डिडरॉट यूनिवर्सिटी से एसईआईएस के मुख्य अन्वेषक फिलिप लोगनोन।
एसईआईएस हमें मंगल के अंदर का नजारा देगा। यह यंत्र मंगल ग्रह के लिए सुनेगा, और भूकंपीय तरंगों का विश्लेषण करेगा जैसा कि वे ग्रह से गुजरते हैं। डेटा आंतरिक संरचना की एक तस्वीर पेंट करेगा। "जमीन पर सीस्मोमीटर होने से आपके कान तक एक फोन रखने जैसा है," इंस्टीट्यूट डे फिजिक डु ग्लोब डे पेरिस (आईपीजीपी) और पेरिस डिडरोट विश्वविद्यालय से एसईआईएस के मुख्य अन्वेषक फिलिप लोगनोन ने कहा। "हम इस बात से रोमांचित हैं कि अब हम मंगल ग्रह की सतह के नीचे और उसके गहरे इंटीरियर से सभी भूकंपीय तरंगों को सुनने के लिए सबसे अच्छी स्थिति में हैं।"
एसईआईएस के साथ स्थिति में और काम करने के लिए तैयार होने के लिए, और चयनित एचपी 3 के लिए एक साइट के साथ, इनसाइट अपने विज्ञान के उद्देश्यों को पूरा करने के लिए अच्छी तरह से है। एक अन्य प्रयोग, RISE (रोटेशन और आंतरिक संरचना प्रयोग) पहले से ही चल रहा है। RISE एक परिनियोज्य साधन का उपयोग नहीं करता है। यह एक रेडियो विज्ञान प्रयोग है जो ग्रहीय के रोटेशन के सटीक माप प्रदान करने के लिए लैंडर के एक्स बैंड रेडियो का उपयोग करता है। RISE के डेटा को मंगल के कोर और मेंटल के आकार और घनत्व की गणना करने के लिए अन्य मंगल लैंडर्स और ऑर्बिटर्स के डेटा के साथ जोड़ा जाएगा।
इनसाइट की योजना बनाई गई मिशन की लंबाई 709 साल या 728 दिन है। एक बार मिशन पूरा होने के बाद, हमें मंगल ग्रह के गहरे इंटीरियर के बारे में अधिक विस्तृत जानकारी होगी। उम्मीद है, हम अन्य चट्टानी ग्रहों के बारे में भी बहुत कुछ सीखेंगे।
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