ईएसए ने पिछले कुछ वर्षों में एक अंतरराष्ट्रीय चंद्र बेस के निर्माण की दिशा में काम किया है, जो कि अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) के लिए एक आध्यात्मिक उत्तराधिकारी के रूप में काम करेगा। इसे पूरा करने के लिए, उन्होंने अंतरिक्ष वास और निर्माण विधियों के साथ-साथ रोबोट और लॉजिस्टिक सहायता प्रदान करने के तरीकों के लिए अवधारणाओं को विकसित करने के लिए अन्य अंतरिक्ष एजेंसियों और ठेकेदारों की मदद की घोषणा की है।
हाल ही में, ईएसए के प्रौद्योगिकी विकास तत्व (TDE) ने TRAILER रोबोट प्रणाली बनाने के लिए फ्रांसीसी प्रौद्योगिकी डेवलपर COMEX के साथ हस्ताक्षर किए। यह दो साल की परियोजना एक नए मिशन वास्तुकला का परीक्षण करेगी जहां दो रोवर चंद्र सतह की खोज और चंद्रमा पर एक स्थायी चौकी के निर्माण के लिए मिलकर (और अंतरिक्ष यात्रियों की मदद से) काम करते हैं।
ट्राईलर सिस्टम रोबोटिक्स, रिमोट ऑपरेशन और ऑटोनॉमी सॉफ्टवेयर के क्षेत्र में कई हालिया प्रगति का लाभ उठाएगा। अग्रानुक्रम रोबोट को पृथ्वी से या चंद्र कक्षा में एक आधार से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है - अर्थात चंद्र द्वार। हालांकि, उन्हें समय के विस्तार के लिए स्वायत्त रूप से संचालित करने और अंतरिक्ष यात्रियों की देखरेख के बिना कार्यों को करने की भी आवश्यकता होगी।
अंततः, TRAILER को रोबोट एक्सप्लोरर सिस्टम का परीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें दो तत्व शामिल हैं, जिन्हें TRACTOR और WAIN के रूप में जाना जाता है। एक फुर्तीली रोवर तत्व के लिए पहली कॉल जो सतह पर कम समय के लिए बाहर निकलने, विश्लेषण के लिए नमूने प्राप्त करने और स्थानीय वायरलेस ट्रांसीवर के माध्यम से संचार करने में सक्षम होगी।
इस बीच, WAIN तत्व में एक सक्रिय ट्रेलर शामिल होगा जो रोवर के लिए संचालन का आधार प्रदान करेगा और गतिशीलता और नेविगेशन के संदर्भ में सीमित होगा। इसमें चंद्र सतह से पृथ्वी (या कक्षा) तक संचार की सुविधा प्रदान करने के लिए एक स्थानीय वायरलेस नेटवर्क शामिल होगा जो रोवर और स्वयं के लिए शक्ति प्रदान करता है, और एक ऑन-बोर्ड प्रयोगशाला के साथ वैज्ञानिक संचालन में सहायता करता है।
जबकि इन रोबोटों को पृथ्वी से सभी तरह से नियंत्रित किया जा सकता था, मिशन वास्तुकला को लूनर गेटवे को ध्यान में रखते हुए डिजाइन किया गया था। यह निवास स्थान - जिसे नासा, ईएसए और अंतर्राष्ट्रीय भागीदारों के एक संघ द्वारा विकसित किया जा रहा है - पृथ्वी की कक्षा से परे पहला मानव चौकी होगा और चंद्र सतह पर संचालन के लिए एक बेसकैंप के रूप में काम करेगा।
इनमें नासा की चंद्रमा पर वापसी (प्रोजेक्ट आर्टेमिस) और ईएसए की प्रस्तावित मानव-संवर्धित रोबोट वास्तुकला और चंद्र अन्वेषण और विज्ञान (HERACLES) लैंडर और रोवर की क्षमता शामिल है। और निश्चित रूप से, लंबे समय से प्रतीक्षित अंतर्राष्ट्रीय मून विलेज बनाने के लिए, अन्य अंतरिक्ष एजेंसियों और अंतर्राष्ट्रीय भागीदारों के साथ मिलकर ईएसए की दीर्घकालिक योजनाएं हैं।
सभी मामलों में, सफलता सहयोग में कमी आएगी; न केवल एजेंसियों और सार्वजनिक और निजी संस्थाओं के बीच, बल्कि अंतरिक्ष यात्रियों और रोबोट खोजकर्ताओं के बीच भी। जब ट्राएनर पूरा हो जाता है, तो यह दक्षिण ध्रुव-एटकन बेसिन में कई रोबोट मिशनों में शामिल हो जाएगा, जो उन संसाधनों की खोज में होंगे जिनका उपयोग मानव संचालन का समर्थन करने के लिए किया जा सकता है - उर्फ। इन-सीटू रिसोर्स यूटिलाइजेशन (ISRU)।
ईएसए वर्तमान में एक नए प्रकार के कमांड इन्फ्रास्ट्रक्चर के विकास और एक बल-प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली के विकास में लगी हुई है जो अंतरिक्ष यात्रियों को "महसूस" करने की अनुमति देगी कि रोवर क्या महसूस करता है। एनालॉग -1 प्रयोगों के भाग के रूप में, ईएसए अंतरिक्ष यात्री लुका परमिटानो ने सफलतापूर्वक आईएसएस से पृथ्वी पर एक रोवर को नियंत्रित करने की प्रणाली की क्षमता का प्रदर्शन किया।
TRAILER का विकास COMEX द्वारा जर्मन इंटेलिजेंस सेंटर फॉर आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस रोबोटिक्स इनोवेशन सेंटर (DFKI RIC) और वियना-आधारित रोबोटिक्स कंपनी LIQUIFER Systems समूह द्वारा प्रदान किए गए समर्थन के साथ होगा।
