चित्र कैप्शन: क्यूरियोसिटी इस स्थान पर मार्टियन रॉक में ऐतिहासिक 1 ड्रिलिंग का आयोजन करेगा, जहां रोबोट बांह लाल ग्रह की सतह पर नीचे दबा हुआ है, जो कि जॉन हाइडिन पर वसायुक्त हाइड्रेटेड खनिजों का बहिर्वाह है। Navcam कैमरा छवियों के इस मनोरम फोटो मोज़ेक को 25 जनवरी और 26, 2013 या सोल 168 और 169 पर स्नैप किया गया था और क्यूरियोसिटी के एक स्व-चित्र को नाटकीय रूप से उसके अंतिम गंतव्य- माउंट शार्प के साथ वापस ले लिया गया था। श्रेय: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
विज्ञान टीम के अनुसार, यदि सब कुछ ठीक चलता है, तो नासा के क्यूरियोसिटी मार्स साइंस लैब (MSL) रोवर द्वारा गुरुवार, 31 जनवरी, 2013 या सोल 174 पर मंगल ग्रह पर एक ड्रिल का पहला उपयोग करने के लिए लंबे समय से प्रतीक्षित और इतिहास निर्धारित किया जाता है। यूएसजीएस के सदस्य केन हर्केनहॉफ।
क्यूरियोसिटी का पहला ड्रिलिंग ऑपरेशन उस स्थान पर एक सपाट चट्टान में एक परीक्षण छेद को हथौड़े से मारता है, जहां वर्तमान में रोवर को called जॉन क्लेन ’नामक वसायुक्त खनिजों के साथ चट्टानों के वैज्ञानिक रूप से दिलचस्प बहिष्कार पर पार्क किया गया है। क्यूरियोसिटी के वर्तमान स्थान को दर्शाते हुए ऊपर और नीचे हमारे मोज़ाइक देखें।
हेरनेहॉफ कहते हैं, "इस परीक्षण के दौरान ड्रिल टेलिंग्स को एकत्र नहीं किया जाएगा, जो केवल पर्क्यूशन (रोटेशन नहीं) ड्रिलिंग मोड का उपयोग करेगा।"
जिज्ञासा एक अविश्वसनीय रूप से जटिल रोबोट है जिसे टीम अभी भी संचालित करना सीख रही है। इसलिए योजना एक पल की सूचना पर बदल सकती है।
क्यूरियोसिटी के चेमिन और एसएएम विश्लेषणात्मक प्रयोगशालाओं के लिए ड्रिल टेलिंग्स की वास्तविक डिलीवरी अभी भी कम से कम कई दिनों या उससे अधिक दूर है और परीक्षण ड्रिल छेद और आगे ड्रिलिंग परीक्षणों से परिणामों की समीक्षा का इंतजार करना चाहिए।
"हम क्यूरियोसिटी की पहली ड्रिलिंग के लिए दृष्टिकोण में सावधानी के साथ आगे बढ़ रहे हैं," नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल) में क्यूरियोसिटी के सतह के नमूने और विज्ञान प्रणाली के प्रमुख सिस्टम इंजीनियर डैनियल लिमोनाडी ने कहा। “यह चुनौतीपूर्ण है। यह पहली बार होगा जब किसी रोबोट ने मंगल पर एक नमूना एकत्र करने के लिए एक चट्टान में ड्रिल किया है। ”
सोल 166 पर, जिज्ञासा जॉन क्लेन आउटकॉप तक पहुंचने के लिए क्यूरियोसिटी ने लगभग 3.5 मीटर की दूरी तय की, जिसे टीम ने 1 ड्रिलिंग साइट के रूप में चुना। कार के आकार का रोवर एक उथले अवसाद की जांच कर रहा है, जिसे ife येलोनाइफ़ बे ’के नाम से जाना जाता है - जहाँ उसे मंगल पर गेल क्रेटर के अंदर अपने लैंडिंग स्थल के पास तरल पानी के प्राचीन प्रवाह के बार-बार प्रसारित होने के व्यापक प्रमाण मिले हैं।
गुरुवार के नियोजित ड्रिलिंग ऑपरेशन की प्रत्याशा में, रोवर ने सोमवार (27 जनवरी) को चार 'पूर्व-लोड' परीक्षणों की एक श्रृंखला को अंजाम दिया, जिससे रोवर ने जॉन क्लेन आउटक्रॉप पर मार्टियन सतह के लक्ष्यों पर ड्रिल बिट रखा और नीचे दबाया। रोबोट बांह के साथ ड्रिल पर। इंजीनियरों ने डेटा को यह देखने के लिए जांचा कि बल लागू पूर्वानुमानों से मेल खाता है या नहीं।
हर्केनहॉफ कहते हैं, "रात भर उनमें से एक को हाथ से दबाया गया, यह देखने के लिए कि तापमान के साथ दबाव कैसे बदला गया।"
चित्र कैप्शन: जिज्ञासा की रोबोटिक आर्म रोबोटिक टूल टूल बुर्ज और अल्फा पार्टिकल एक्स-रे स्पेक्ट्रोमीटर (APXS) इंस्ट्रूमेंट को जॉन क्लेन आउटक्रॉप के शीर्ष पर दिखाया गया है, जो इस फोटो मोज़ेक में मस्तकैम 34 कैमरे के साथ 25, 2013, या सोल 168 में दिखाया गया है। । ड्रिल बिट और प्रोंग्स टूल बुर्ज पर सही इंगित कर रहे हैं। क्रेडिट: NASA / JPL-Caltech / MSSS / केन क्रेमर / मार्को डि लोरेंजो
क्योंकि मंगल पर हर दिन (65 C या 115 F से अधिक) तापमान में भारी गिरावट होती है, टीम को यह निर्धारित करने की आवश्यकता होती है कि क्या मार्टन सतह पर ड्रिल को दबाए जाने के दौरान हाथ पर अत्यधिक तनाव का कोई मौका है या नहीं। दैनिक तापमान में बदलाव से रोवर सिस्टम जैसे आर्म, चेसिस और मोबिलिटी सिस्टम का विस्तार और संपर्क लगभग दस इंच (लगभग 2.4 मिलीमीटर) तक हो सकता है, जो अमेरिकी क्वार्टर-डॉलर के सिक्के की मोटाई से थोड़ा अधिक है।
लिमोनडी ने कहा, "हम ड्रिलिंग शुरू करने के बाद रात भर एक चट्टान में ड्रिल छोड़ने की योजना नहीं बनाते हैं, लेकिन ऐसा होने पर, यह जानना महत्वपूर्ण है कि हार्डवेयर पर तनाव के संदर्भ में क्या उम्मीद की जाए।" "यह परीक्षण कम पूर्व लोड मूल्यों पर किया जाता है, जितना कि हम ड्रिलिंग के दौरान उपयोग करने की योजना बनाते हैं, हार्डवेयर को जोखिम में डाले बिना तापमान प्रभाव के बारे में बताने के लिए।"
हाथ बुर्ज पर उच्च संकल्प MAHLI सूक्ष्म इमेजर ड्रिलिंग ऑपरेशन की सफलता का आकलन करने के लिए आउटक्रॉप लक्ष्य की छवियों से पहले और बाद में क्लोज-अप लेंगे।
सोल 175 पर, एक और महत्वपूर्ण गतिविधि की योजना बनाई गई है, जिसके तहत पृथ्वी से लाए गए 'ब्लैंक' ऑर्गेनिक चेक नमूनों में से एक को एसएएम इंस्ट्रूमेंट में विश्लेषण के लिए कार्बनिक अणुओं के स्थलीय संदूषण के किसी भी निशान की जाँच करने के तरीके के रूप में दिया जाएगा और नमूना सौंपना होगा या नहीं। रॉकनेस्ट विंडब्लाउन सैंड रिपल में मिशन में पहले सिस्टम को सफलतापूर्वक साफ किया गया था।
इस बीच, मंगल की विपरीत दिशा में, नासा के अवसर रोवर ने वर्ष 10 की जांच शुरू की, जो पहले कभी फ्लीसोसिलिकेटेड मिट्टी के खनिजों को नहीं छूता था, जो एंडेवर क्रेटर में तरल पानी को प्रवाहित करने से पहले बनता था।
NASA की मार्टियन बहनों के रोमांचक परिणामों के लिए बने रहें।
छवि कैप्शन: येलोनाइफ़ बे और जॉन क्लेन आउटकॉप में जिज्ञासा से माउंट शार्प को देखें। यह तस्वीर मोज़ेक 27 जनवरी, 2013, या सोल 170 पर मास्टकैम 34 कैमरे के साथ ली गई थी। क्रेडिट: नासा / जेपीएल / एमएसएसएस / मार्को डी लोरेंजो / केन क्रेमर
ड्रिलिंग से पहले लोड परीक्षण के लिए जिज्ञासा की ड्रिल प्लेस में। नासा के मार्स रोवर क्यूरियोसिटी के रोबोटिक आर्म के अंत में टूल्स के बुर्ज में टक्कर ड्रिल को इस छवि में रॉक की सतह के साथ रोवर के फ्रंट हेजर्ड-अवेयरनेस कैमरा (हज़ैमक) से तैनात किया गया है। साभार: NASA / JPL-Caltech
चित्र कैप्शन: ऊपरी दाईं ओर जॉन क्लेन आउटक्रॉप पर जाने से पहले सोल 157 (जनवरी 14, 2013) पर येलोनाइफ़ बे के किनारे से इस फोटो मोज़ेक में दिखाए गए अत्यधिक विविध, चट्टानी दृश्यों में बहते पानी के लिए जिज्ञासा का व्यापक प्रमाण मिला। रोवर तब स्थानांतरित हो गया और अब जॉन क्लेन आउटक्रॉप पर सपाट चट्टानों पर खड़ा है और 31 जनवरी, 2013 को यहां ऐतिहासिक 1 मार्टियन रॉक ड्रिलिंग करने के लिए तैयार है। 'जॉन क्लेन' कई खनिज नसों से भरा है जो दृढ़ता से वर्षा का सुझाव देते हैं तरल पानी से खनिज। श्रेय: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
