अवसर: सबसे लंबे समय तक चलने वाला मंगल रोवर

रोसा के इस मोज़ेक दृश्य में संयुक्त छवियों को लेने के लिए नासा के मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर अवसर ने मिशन के 1282 और 1284 (2 सितंबर और 4 सितंबर, 2007) के दौरान अपने नयनाभिराम कैमरा (पंचम) का इस्तेमाल किया। नीचे की ओर देखने वाला दृश्य उस मस्तूल को छोड़ देता है जिस पर कैमरा लगा होता है। छवि 17 फरवरी, 2012 को जारी की गई।

(छवि: © नासा / जेपीएल-कैलटेक / कॉर्नेल)

ऑपर्च्युनिटी रोवर ने जनवरी 2004 से जून 2018 तक मंगल ग्रह पर काम किया, जब एक राक्षस धूल के तूफान ने गोल्फ-कार्ट-साइज रोबोट को अच्छे के लिए चुप करा दिया।

मूल रूप से पिछले 90 दिनों का इरादा था, मशीन ने अपने लंबे और निपुण जीवन के दौरान एक मैराथन (26.2 मील, या 42.1 किलोमीटर) की दूरी से अधिक क्रॉल किया। इसकी मृत्यु के समय, रोवर का ओडोमीटर 28.06 मील (45.16 किमी) पढ़ा गया।

अवसर के सबसे बड़े वैज्ञानिक निष्कर्षों में से एक मंगल पर लंबे समय तक खड़े पानी की उपस्थिति की पुष्टि करना था। रोवर ने मंगल पर हेमटिट, जिप्सम और अन्य चट्टानों की उपस्थिति को उजागर किया जो पृथ्वी पर पानी में बनाते हैं, और प्राचीन हाइड्रोथर्मल सिस्टम के प्रमाण भी मिले हैं।

अवसर ने यह भी प्रदर्शित किया कि एक और ग्रह पर एक दशक से अधिक के लिए रोवर का संचालन करना संभव था, इंजीनियरिंग और ड्राइविंग के मुद्दों को पार करना क्योंकि यह वैज्ञानिक कार्य करना जारी रखता था।

जून 2018 में मंगल ग्रह के पार एक वैश्विक धूल का तूफान आने पर अवसर गिर गया। रोवर को संचालन के लिए सौर ऊर्जा की आवश्यकता होती है, और भारी धूल के तूफान के दौरान हवा में बहुत सारे कण होते हैं जो सूर्य के प्रकाश को अवसर के सौर पैनलों तक पहुंचने की अनुमति देते हैं। नासा ने अवसर के लिए महीनों तक दौड़ लगाने की कोशिश की, लेकिन कभी कोई प्रतिक्रिया नहीं मिली और रोवर को अंततः फरवरी 2019 में मृत घोषित कर दिया गया।

अवसर ने एक विशाल वैज्ञानिक विरासत उत्पन्न की है जो नासा के अभी भी सक्रिय क्यूरियोसिटी रोवर और आगामी मंगल 2020 रोवर के काम में मदद करेगा।

मिशन सारांश और डिजाइन

अवसर और इसके ट्विन रोवर, स्पिरिट को नासा के मंगल अन्वेषण कार्यक्रम के हिस्से के रूप में विकसित किया गया था। नासा ने 1960 के दशक के बाद से मेरिनर 9 (पहला ऑर्बिटर), वाइकिंग 1 और वाइकिंग 2 (पहला लैंडर्स) और सोजॉर्नर / पाथफाइंडर (पहला रोवर) सहित कुछ प्रमुख मिशनों के साथ लाल ग्रह को कई मिशन भेजे हैं। पिछले दो दशकों में, नासा ने जितनी बार संभव हो एक मंगल मिशन भेजने पर ध्यान केंद्रित किया है, जिसका अर्थ है कि हर दो साल में उस समय जब पृथ्वी और मंगल अपनी कक्षाओं में एक दूसरे के करीब आते हैं।

नासा के अनुसार, दो रोवर्स के प्रमुख लक्ष्य यह निर्धारित करने के लिए थे कि क्या जीवन के रूप में हम जानते हैं कि यह कभी भी मंगल ग्रह पर उत्पन्न हो सकता है (विशेष रूप से प्राचीन पानी की खोज पर ध्यान केंद्रित) और मंगल की जलवायु और भूविज्ञान की विशेषता है। एकत्र किए गए इन रोवर्स की जानकारी को ऑर्बिट से टिप्पणियों के साथ बढ़ाया जाएगा - जैसे कि नासा के लंबे समय तक चलने वाले मंगल टोही ऑर्बिटर द्वारा एकत्र किए गए - और भविष्य के मिशन को लाल ग्रह को सूचित करेंगे।

मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स ने 9-वर्षीय सोफी कोलिस से उनके नाम प्राप्त किए, जो नासा द्वारा आयोजित नामकरण प्रतियोगिता (प्लेनेटरी सोसाइटी से सहायता और खिलौना निर्माता लेगो से प्रायोजन) के विजेता थे। साइबेरियाई मूल की कोलिस को 2 साल की उम्र में गोद ले लिया गया था और स्कॉटलैंड, एरिज़ोना में अपने नए परिवार के साथ रहने के लिए ले जाया गया था।

"मैं एक अनाथालय में रहा करता था," कोलिस ने अपने विजेता निबंध में लिखा था। "यह अंधेरा और ठंडा और अकेला था। रात में, मैंने चंचल आकाश को देखा और बेहतर महसूस किया। मैंने सपना देखा कि मैं वहां उड़ सकता हूं। अमेरिका में, मैं अपने सभी सपनों को सच कर सकता हूं। 'आत्मा' के लिए धन्यवाद। अवसर।'"

2003 में मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स का शुभारंभ हुआ - 7 जुलाई को अवसर, और 10 जून को आत्मा - डेल्टा II रॉकेट पर। उन्होंने मंगल पर पानी का शिकार करने के लिए 283 मिलियन मील (455.4 मिलियन किमी) की यात्रा शुरू की। दो रोवर्स के लिए $ 800 मिलियन की लागत ने विज्ञान उपकरणों के एक सूट को कवर किया, जिसमें एक नयनाभिराम कैमरा, एक सूक्ष्म इमेजर, इंजीनियरिंग कैमरा, तीन स्पेक्ट्रोमीटर, एक रॉक घर्षण उपकरण और एक चुंबक सरणी शामिल हैं। रोवर्स में एक छोटा हाथ भी था जो उन्हें दिलचस्प वैज्ञानिक लक्ष्यों से क्लोज़-अप तस्वीरें और डेटा प्राप्त करने की अनुमति देता था।

मंगल पर शुरुआती काम

नासा को हेमटिट की एक परत ने घेर लिया था कि मार्बल भूमध्य रेखा पर मेरिडियानी प्लैनम पर स्थित मंगल ग्लोबल सर्वेयर की परिक्रमा ऊपर से होती थी, और तय किया कि वह अवसर की लैंडिंग साइट होगी। क्योंकि हेमटिट (एक लोहे का ऑक्साइड) अक्सर एक ऐसे क्षेत्र में बनता है जिसमें पानी था, नासा इस बात को लेकर उत्सुक था कि पानी पहले स्थान पर कैसे मिला और पानी कहाँ गया।

384 पाउंड के रोवर ने 25 जनवरी, 2004 को मंगल पर अपना अंतिम दृष्टिकोण बनाया। यह मंगल के वातावरण से गुज़रा, एक पैराशूट निकाला और फिर एयरबैग के कोकून में सतह पर तब्दील हो गया। अवसर एक उथले गड्ढे के अंदर सिर्फ 66 फीट (20 मीटर) के भीतर एक स्टॉप पर लुढ़का, वैज्ञानिकों को प्रसन्न करते हुए कि पहली तस्वीर लाल ग्रह से वापस आ गई।

कॉर्नेल विश्वविद्यालय के एक ग्रह वैज्ञानिक और रोवर के विज्ञान उपकरणों के प्रमुख अन्वेषक स्टीव स्क्वॉयर ने लैंडिंग के तुरंत बाद एक समाचार विज्ञप्ति में कहा, "हमने 300 मिलियन-मील मील का अंतर-छिद्र एक-एक बनाया है।"

मार्च की शुरुआत में, लैंडिंग के सिर्फ छह हफ्ते बाद, ऑपर्च्युनिटी ने एक रॉक आउटक्रॉप की पहचान की, जिसमें एक तरल अतीत के सबूत दिखाई दिए। नासा के अनुसार गुआडालूपे (मंगल पर एक क्षेत्र) में चट्टानों में सल्फेट्स थे, साथ ही साथ क्रिस्टल जो कि निचे के अंदर बढ़ते थे - दोनों पानी के संकेत थे। आत्मा को कार्बोनेट और हेमटिट, पानी के अधिक प्रमाण मिले, उसी सप्ताह। अवसर भी छोटे क्षेत्रों के अंदर हेमाटाइट पाया कि नासा उनके आकार और आकार के कारण "ब्लूबेरी" करार दिया। अपने एक स्पेक्ट्रोमीटर के साथ, अवसर ने ब्लूबेरी के समूह के भीतर लोहे के सबूत पाए, जब इसकी तुलना नंगे, अंतर्निहित चट्टान से की।

मार्च समाप्त होने से पहले, अवसर ने पानी के और अधिक सबूतों की खोज की, इस बार एक रॉक आउटकॉप की छवियों से जो संभवतया प्राचीन अतीत में खारे पानी के जमाव से बनी थी। चट्टानों में पाए जाने वाले क्लोरीन और ब्रोमीन ने सिद्धांत को ठोस बनाने में मदद की।

यह अवसर के मिशन के लिए एक सकारात्मक शुरुआत थी - और रोवर ने गड्ढा भी नहीं छोड़ा था जहां वह उतरा था। ऑपर्च्युनिटी के 90-दिन के प्राथमिक मिशन के खत्म होने से पहले, गोल्फ-कार्ट-साइज़ रोवर ईगल क्रेटर से बाहर निकल गया था और अपने अगले विज्ञान लक्ष्य के बारे में आधा मील दूर तक पहुँच गया था: धीरज क्रेटर। इसने अक्टूबर 2004 में अधिक पानी के संकेत दिए।

रेत में फंस गया

अवसर के सबसे खतरनाक क्षणों में से एक 2005 में आया, जब रोवर को रेत में पांच सप्ताह के लिए रखा गया था। नासा ने रोवर को 26 अप्रैल, 2005 को एक "ब्लाइंड ड्राइव" में डाल दिया था, जिसका अर्थ है कि रोवर बाधाओं की जाँच नहीं कर रहा था क्योंकि यह चला गया था। अवसर तब 12 इंच ऊंचे (30 सेंटीमीटर) रेत के टीले पर चढ़ता था, जहां शुरू में छह पहियों वाले रोवर को निकलने में परेशानी होती थी।

फंसे हुए रोवर को बचाने के लिए, नासा ने जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में एक नकली मार्टियन "सैंडबॉक्स" में रोवर के एक मॉडल पर परीक्षण चलाया। सैंडबॉक्स में उन्होंने जो कुछ सीखा, उसके आधार पर, रोवर ड्राइवरों ने फिर अवसर की एक श्रृंखला भेजी। नासा ने कहा कि इसने 329 फीट (1 मीटर) आगे बढ़ने में सक्षम होने से पहले 629 फीट (192 मीटर) का पहिया घुमाया, लेकिन आखिरकार जून 2005 की शुरुआत में इसने खुद को मुक्त कर लिया।

नासा ने रोवर को अधिक सावधान वेतन वृद्धि में आगे बढ़ने के लिए चुना, जो विशेष रूप से महत्वपूर्ण था क्योंकि अवसर ने रेत में फंसने से कुछ दिन पहले ही अपने दाहिने-सामने के पहिये (जाम स्टीयरिंग मोटर के कारण) का पूरा उपयोग खो दिया था। नासा ने कहा कि रोवर अभी भी अपने तीन अन्य पहियों के साथ ठीक चल सकता है।

रेत में अवसर का अनुभव अक्टूबर 2005 में काम आया, जब नासा ने मार्टियन सोलर डे, या सोल, 603 पर असामान्य कर्षण की समस्याओं का पता लगाया। नियोजित 148-फुट ड्राइव में सिर्फ 16 फीट, बोर्ड पर एक स्लिप-चेक सिस्टम ने रोवर को स्वचालित रूप से रोक दिया। जब यह कर्षण खो गया और नासा के अनुसार, पहिया घुमावों की संख्या के लिए एक क्रमादेशित सीमा पार कर गया। दो साल बाद, अवसर खुद को वापस लाने में कामयाब रहा और आगे बढ़ता रहा।

विक्टोरिया क्रेटर

सितंबर 2006 के अंत में, मंगल पर 21 महीनों के बाद, अवसर विक्टोरिया क्रेटर तक पहंच गया। इसने कुछ महीनों के लिए रिम की परिक्रमा की, चित्रों को तड़कते हुए और गड्ढे के आसपास की स्तरित चट्टानों पर नज़दीकी नज़र डाली। नासा ने जून 2007 में क्रेटर के अंदर अवसर लेने के लिए एक भयावह निर्णय लिया। यह एक जोखिम था, क्योंकि यह स्पष्ट नहीं था कि यदि रोवर फिर से बाहर निकल सकता है, लेकिन नासा ने कहा कि विज्ञान इसके लायक था।

नासा ने एक समाचार विज्ञप्ति में कहा, "वैज्ञानिक आकर्षण प्राचीन और गीले वातावरण के बारे में सुराग के लिए गड्ढा की गहराई में उजागर सामग्री की रचनाओं और बनावट की जांच और जांच करने का मौका है।" "जैसा कि रोवर ढलान के नीचे तक जाता है, यह क्रेटर की उजागर दीवारों में तेजी से पुरानी चट्टानों की जांच करने में सक्षम होगा।"

जुलाई 2007 में धूल भरी आंधी से ट्रेक डाउन हो गया था। केवल एक सप्ताह में ही इसके सोलर पैनल धूल में ढंक गए। महीने के अंत में, अवसर की शक्ति गंभीर स्तर तक गिर गई। नासा को चिंता थी कि रोवर काम करना बंद कर देगा, लेकिन ऑपर्च्युनिटी ने हाथ खींच लिया।

यह अगस्त के अंत तक नहीं था कि आसमान ने कार्य को फिर से शुरू करने और क्रेटर में सिर के लिए पर्याप्त अवसर को मंजूरी दे दी। विक्टोरिया क्रेटर के माध्यम से भटकने के बारे में एक साल बिताए अवसर, तल पर परतों पर करीब-करीब लग रहा है, जो वैज्ञानिकों ने सोचा था कि पानी के आकार का था।

अवसर अगस्त 2008 में सफलतापूर्वक बाहर निकल गया और 13 मील (21 किमी) दूर स्थित एक गड्ढे, एंडेवर की एक क्रमिक यात्रा शुरू की। यह बहुत दूर नहीं लग सकता है, लेकिन वहाँ पहुंचने में लगभग तीन साल लग गए, क्योंकि रोवर ने रास्ते में दिलचस्प विज्ञान के लक्ष्यों को देखने के लिए कई पड़ाव बनाए। अगस्त 2011 में अवसर क्रेटर तक पहुंच गया। तब तक, इसके जुड़वां रोवर, स्पिरिट की रेत में फंसकर मौत हो गई थी। (यह मार्च 2010 में अटक गया, और नासा ने 2011 में मार्टियन सर्दियों के बीतने के बाद रोवर को अयोग्य घोषित कर दिया और एजेंसी ने फंसे हुए रोवर से कुछ भी नहीं सुना था।)

एंडेवर और मेमोरी रिसेट की खोज

अवसर के जल इतिहास की परीक्षाएं एंडेवर में जारी रहीं, जिसमें एक उदाहरण 2013 के एक चट्टान की जांच के रूप में है, जिसे "एस्ट्रोबांस" कहा जाता है। रॉक में न केवल पानी द्वारा उत्पादित मिट्टी के खनिज होते हैं, लेकिन "प्रतिक्रियाओं से ढीले आयनों को सेट करने के लिए" फ्लश आउट आयनों के लिए पर्याप्त तरल था, "स्कॉट मैकलेनन, न्यूयॉर्क विश्वविद्यालय में एक प्रोफेसर और अवसर के लिए एक लंबे समय तक योजनाकार उस समय, विज्ञान टीम ने कहा।

2014 और 2015 की शुरुआत में, नासा ने रोवर अनुभवी समस्याओं के बाद अवसर की फ्लैश-मेमोरी क्षमताओं को बहाल करने के लिए कई प्रयास किए। फ्लैश मेमोरी रोवर को सूचनाओं को स्टोर करने की अनुमति देती है, भले ही वह बंद हो, जैसे खराब तूफान की स्थिति में। 2015 में, नासा ने इसके बजाय यादृच्छिक-अभिगम स्मृति के साथ अधिकांश संचालन जारी रखने का फैसला किया, जो कि केवल तभी डेटा रखता है जब रोवर की शक्ति चालू होती है। उस समय, नासा ने कहा कि संचालन में एकमात्र बदलाव बाद में वितरण के लिए डेटा संग्रहीत करने के बजाय उच्च प्राथमिकता वाले डेटा भेजने के लिए अवसर की आवश्यकता होगी।

सामयिक असफलताओं के बावजूद, अवसर ने जुलाई 2014 में एक ऑफ-वर्ल्ड ड्राइविंग रिकॉर्ड स्थापित किया जब यह सफलतापूर्वक 25.01 मील (40.2 किमी) से गुजरा, 1973 में सोवियत संघ के रिमोट-नियंत्रित चंद्र लूनोखोद 2 रोवर से दूरी से अधिक। मार्च 2015 में, यह एक और पारित कर दिया। विशाल मील का पत्थर: मंगल पर एक मैराथन दूरी (26.2 मील, या 42.2 किमी) की यात्रा।

एंडेवर के अंदर अपने दृष्टिकोण से, रोवर ने धूमकेतु साइडिंग स्प्रिंग की छवियों को लॉग किया जब अक्टूबर 2014 में मंगल ग्रह द्वारा 87,000 मील (139,500 किमी) की दूरी पर बर्फीले ऑब्जेक्ट को फैलाया गया। जनवरी 2015 में, अवसर ने रिम पर एक उच्च बिंदु से तस्वीरें लीं। एंडेवर के, गड्ढे के आसपास के मैदान से लगभग 440 फीट (134 मीटर) ऊपर। फिर, मार्च 2015 में, नासा ने घोषणा की कि रोवर - ने मैराथन वैली के एक क्षेत्र को घेरते हुए - आत्मा या अवसर द्वारा अध्ययन किए गए अन्य की तुलना में एक रचना के साथ चट्टानों को देखा था। चट्टानों की विशेषताओं में से एक एल्यूमीनियम और सिलिकॉन की उच्च सांद्रता थी। यह रचना पहली बार मंगल पर ऐसी चट्टानें पाई गई थीं।

मार्च 2016 में एक मार्टियन सर्दियों के माध्यम से काम करने के बाद, अवसर ने मैराथन घाटी क्षेत्र के भीतर, नॉड्सन रिज पर एक लक्ष्य तक पहुंचने की कोशिश करते हुए, अपनी खड़ी ढलान को कभी-कभी 32 डिग्री तक झुका दिया। जैसा कि इंजीनियरों ने रेत में रोवर के पहियों को फिसलते हुए देखा, उन्होंने लक्ष्य को छोड़ने और आगे बढ़ने का फैसला किया।

नासा ने घोषणा की कि वह जून 2016 में मैराथन घाटी में ऑपरेशन कर रहा था, और कहा कि अवसर को हाल ही में घाटी के दक्षिणी ढलान पर "रेड-टोन्ड, crumbly सामग्री" का क्लोज-अप लुक मिला। अवसर ने पहिया के साथ इस सामग्री में से कुछ को बिखेर दिया, जिससे मंगल ग्रह पर देखी गई कुछ उच्चतम सल्फर सामग्री का खुलासा हुआ। नासा ने कहा कि झुलसे हुए पहिये में मैग्नीशियम सल्फेट के प्रमाण थे, एक ऐसा पदार्थ जो पानी से अवक्षेपित हो सकता था।

2018 धूल भरी आंधी

मई 2018 के अंत में, मंगल पर एक क्षेत्रीय धूल तूफान का तेजी से विस्तार हुआ। 20 जून को तूफान ग्रहों के अनुपात में पहुंचने के कारण आसमान में अंधेरा बढ़ गया। अवसर, जो उस समय अच्छे स्वास्थ्य में था और अभी भी एंडेवर में काम कर रहा है, ने आखिरी बार 10 जून को पृथ्वी से बात की थी, जब तक कि उसके सौर पैनल पर्याप्त ऊर्जा नहीं उठा सकते थे। संचार के लिए। रोवर को जीवित रहने के लिए तूफान के माध्यम से पर्याप्त गर्म रहने की उम्मीद थी, लेकिन वैज्ञानिकों और इंजीनियरों ने सवाल किया कि अनुभवी रोवर को कितनी जल्दी बरामद किया जा सकता है, अगर बिल्कुल भी।

जब मंगल पर तूफान आते हैं, तो धूल के विशाल बादल सूरज की रोशनी को सतह पर पहुंचने से रोकते हैं। वायुमंडलीय अपारदर्शिता का एक माप ताऊ का उच्च स्तर, यह दर्शाता है कि अवसर के लिए कम धूप उपलब्ध है। रोवर को अपनी बैटरी रिचार्ज करने के लिए 2.0 से कम के ताऊ की आवश्यकता होती है। आम तौर पर, ताऊ को ऑपर्च्युनिटी की साइट पर लगभग 0.5, नासा ने कहा। अवसर ने 10 जून 2018 को 10.8 का ताऊ मापा, जिस दिन यह पृथ्वी पर वापस जाना बंद कर दिया।

नासा ने डीप स्पेस नेटवर्क के माध्यम से महीनों तक अवसरों के संकेतों को सुनना जारी रखा - एंटेना का एक नेटवर्क जो पूरे सौर मंडल में अंतरिक्ष यान के साथ संचार करता है। कोई संकेत कभी प्राप्त नहीं हुआ था, और फरवरी 2019 में अवसर को अंततः मृत घोषित कर दिया गया था।

• नासा सौर मंडल अन्वेषण: मंगल अन्वेषण रोवर्स
• JPL: मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स