अद्यतन: एनालॉग -1 प्रयोग एक पूर्ण सफलता थी! अंतरिक्ष यात्री पर्मिटानो ने निर्दिष्ट समय सीमा (एक घंटे) के भीतर सभी आवश्यकताओं को पूरा किया। यह परीक्षण दूरसंचार तकनीक को मान्य करने का पहला कदम है.
नासा ने आने वाले वर्षों में अंतरिक्ष यात्रियों को चंद्रमा पर और मंगल ग्रह पर वापस भेजने की अपनी इच्छा के बारे में सामने नहीं रखा है। वे कई अंतरिक्ष एजेंसियों (जैसे ईएसए, रोस्कोस्मोस, सीएनएसए और आईआरएसओ) से जुड़े हुए हैं, जो पृथ्वी से परे अपने पहले चालक दल का संचालन करना चाहते हैं। हालांकि, जो अक्सर अनदेखी की जाती है वह है निकट भविष्य में टेलीपरेटेड मिशन - जिसमें मानव और रोबोट हाथ से हाथ तलाशते हैं, भूमिका निभाएंगे।
उदाहरण के लिए, ईएसए ने सामूहिक रूप से एनालॉग -1 नामक प्रयोगों की एक श्रृंखला शुरू की है, जहां अंतरिक्ष यात्री अंतरिक्ष से रोबोटों को नियंत्रित करते हैं। कल (नवंबर 18), ईएसए अंतरिक्ष यात्री लुका परमिटानो ने आईएसएस से नीदरलैंड में एक रोबोट का नियंत्रण ले लिया। यह प्रयोग और इसके जैसे अन्य लोग भविष्य के मिशनों के लिए अंतरिक्ष यात्रियों को तैयार करने में मदद करेंगे, जिसमें खतरनाक या दुर्गम दुनिया के वातावरण की खोज शामिल होगी।
रोवर (जिसे इंटरेक्ट के रूप में जाना जाता है) मल्टी-पर्पस एंड टू एंड रोबोटिक्स ऑपरेशंस नेटवर्क (METERON) प्रोजेक्ट के हिस्से के रूप में बनाया गया था, जो अंतरिक्ष यात्रियों को कक्षा से दूर नियंत्रण खोजकर्ताओं को अंतरिक्ष यात्रियों को सक्षम करने के लिए संचार नेटवर्क, रोबोट इंटरफेस और हार्डवेयर बनाने का प्रयास करता है। ये रोबोट भविष्य के मिशनों, संसाधनों का पता लगाने और अंतरिक्ष यात्रियों के लिए आवास तैयार करने के लिए लैंडिंग स्थलों को स्काउट करने में सक्षम होंगे।
इस प्रक्रिया की कुंजी एक विशेष रूप से विकसित "अंतरिक्ष इंटरनेट" है जो एक ऑपरेटर को 10,000 किमी (6,200 मील) तक के स्थानों से जोड़ सकता है - या तो कक्षा और सतह के बीच या पृथ्वी पर दूर के स्थानों के बीच। इस कनेक्शन ने लुका को रोवर के साथ संपर्क में रहने के साथ-साथ देखने और अनुभव करने वाली हर चीज को महसूस करने की अनुमति दी - भले ही एक समय की देरी के साथ।
यह तब महत्वपूर्ण होता है जब यह दूरसंचार से आता है क्योंकि अन्वेषण लक्ष्य पृथ्वी से बहुत दूर हैं। चंद्र रोवर को दूरस्थ रूप से संचालित करने के लिए, मिशन नियंत्रकों को देरी के साथ संघर्ष करना पड़ता है जो सेकंड या मिनट लंबे होते हैं। पृथ्वी से चंद्रमा तक, संकेतों को वहां पहुंचने और वापस आने में केवल कुछ सेकंड लगते हैं। लेकिन मंगल के मिशनों के लिए, देरी 4 से लगभग 24 मिनट तक हो सकती है (यह निर्भर करता है कि पृथ्वी और मंगल एक दूसरे के संबंध में कहां हैं)।
अंत में, पारंपरिक कनेक्शन केवल मिशन नियंत्रकों को आदेश भेजने और बदले में डेटा प्राप्त करने की अनुमति देते हैं। दूसरी ओर, METERON परियोजना, नियंत्रकों को देखने और यहां तक कि महसूस करने की अनुमति देती है कि रोबोट एक समय की देरी के बावजूद क्या करता है। नियंत्रण दो लैपटॉप और एक सिग्मा 7 "बल-प्रतिक्रिया" जॉयस्टिक का उपयोग करके छह-डिग्री गति के साथ प्रदान किया जाता है। यह हैप्टिक जॉयस्टिक कंट्रोलर को यह अनुभव करने देता है कि रोवर को अपने पर्यावरण से क्या होश है।
रोवर और ऑपरेटर को जोड़ना कोई सरल काम नहीं है, यह देखते हुए कि आईएसएस से सिग्नल लगभग 144,400 किमी (89,725 मील) की एक गोल यात्रा कैसे करते हैं। इस बीच, ISS पृथ्वी के चारों ओर 29,000 किमी / घंटा (18,000 मील प्रति घंटे) की गति से यात्रा कर रहा है। ये सिग्नल उपग्रहों की एक श्रृंखला के लिए भेजे गए हैं जो सतह से 36,000 किमी (22,370 मील) तक की कक्षाओं में हैं।
सिग्नल तब न्यू मैक्सिको के यूएस ग्राउंड स्टेशन पर, नासा के ह्यूस्टन तक और फिर यूरोप के लिए एक ट्रांसअटलांटिक केबल के माध्यम से प्रेषित किए जाते हैं। यह सब एक महत्वपूर्ण समय की देरी की ओर जाता है, लेकिन एक जो नासा, ईएसए, और अन्य भागीदार एजेंसियों द्वारा निर्मित उन्नत बुनियादी ढांचे के लिए प्रबंधनीय है।
ईएसए के यूरोपीय विज्ञान अनुसंधान और प्रौद्योगिकी केंद्र (ईएसटीईसी) के पास - पहले सत्रों में लुका ने नीदरलैंड के वाल्केनबर्ग में हैंगर में स्थित एक बाधा कोर्स के माध्यम से इंटरकवर रोवर को देखा। चंद्र परिदृश्य की विशेषता वाली पृष्ठभूमि को पाठ्यक्रम के चारों ओर रखा गया था, जिसमें चंद्र रेजोलिथ को अनुकरण करने के लिए डिज़ाइन किए गए मिट्टी के शीर्ष पर शंकु की एक श्रृंखला शामिल थी।
अंतिम लक्ष्य लूनर गेटवे या मार्स बेस कैंप जैसे स्टेशनों से इस तरह के रिमोट कंट्रोल की खोज करना है। ये स्टेशन और सतह पर रोवर्स को दूर करने की क्षमता चंद्रमा पर एक स्थायी मानव उपस्थिति स्थापित करने और मंगल ग्रह पर चालक दल के अन्वेषण मिशनों को संचालित करने का एक महत्वपूर्ण पहलू है। नासा के चंद्रमा से मंगल ग्रह की योजना।
एनालॉग -1 प्रयोग के अगले चरण में लगभग एक सप्ताह के समय में होने वाला सिमुलेशन शामिल होगा जिसमें एक पूर्ण-निर्मित चंद्र वातावरण शामिल होगा। यह परीक्षण इस बात का आकलन करेगा कि मानव द्वारा संचालित रोबोट भू-वैज्ञानिक सर्वेक्षण और हार्ड-टू-एक्सेस स्थानों की खोज कर सकता है या नहीं।
जर्मनी के कोलोन में यूरोपीय अंतरिक्ष यात्री केंद्र (ईएसी) की एक टीम एक विज्ञान टीम के रूप में कार्य करेगी और प्रयोग की निगरानी करेगी। एक चंद्र मिशन के भ्रम को पूरा करने के लिए, वे संभावित अनुसंधान लक्ष्यों पर लुका को निर्देश और सलाह देंगे, जिसमें शामिल होगा कि इंटरएक्टिव रोवर मेरिट द्वारा सामना किए गए नकली चंद्र चट्टानों को आगे वैज्ञानिक विश्लेषण करना चाहिए या इसे छोड़ देना चाहिए।
जर्मनी में इंजीनियरों द्वारा इसी तरह के एनालॉग प्रयोग किए जा रहे हैं जो कनाडा में एक रोवर को नियंत्रित करने के लिए METERON प्रणाली का उपयोग कर रहे हैं। इन प्रयोगों में शामिल परिष्कृत तकनीक को न केवल मान्य किया जा रहा है; वे अंतरिक्ष में मानव-रोबोट सहयोग के मूल्य का भी प्रदर्शन कर रहे हैं - जो भविष्य की अन्वेषण योजनाओं में केंद्रीय भूमिका निभाएगा।
इस बीच, ESA के सदस्य राज्यों के मंत्री इस महीने के आखिर में (Nov. 27 वें -28 वें दिन) स्पेन के सेविले में Space19 + पर बुलाई जाएगी, ताकि भविष्य के लिए एजेंसी के वैज्ञानिक लक्ष्यों पर चर्चा की जा सके। दूरसंचार और इसके पीछे की प्रौद्योगिकी के महत्व को देखते हुए, METERON और एनालॉग प्रयोगों का आना निश्चित है!
टेलिविज़न रोवर के इस वीडियो को ज़रूर देखें।
