Sojourner नासा और JPL के सबसे पहले में से एक था, जो तेज, बेहतर और सस्ती परियोजनाओं के लिए अनिवार्य था। इस जनादेश से पहले, एक मिशन की विश्वसनीयता सर्वोपरि थी और लागत समान रूप से उच्च थी। सोजिनी के पूर्ववर्ती, कैसिनी मिशन की लागत $ 1 बिलियन के करीब थी। दूसरी ओर, मार्स पाथफाइंडर (सोजॉर्नर और लैंडर) मिशन का कुल बजट $ 171 मिलियन था। Sojourner रोवर को मिशन के दौरान डिज़ाइन, भागों, विकास, असेंबली, परीक्षणों और सभी कार्यों के लिए $ 25 मिलियन में कैप किया गया था। इसके बावजूद, या शायद इस वजह से, ठोस प्रबंधकीय समर्थन के कई सबूत हैं, जो श्रमिकों के संसाधनों और समय को पूरा करने के लिए हताश प्रयासों के साथ मिलकर है। पुस्तक समस्या परिभाषाओं, परीक्षण समाधानों और एक व्यावहारिक समाधान के अभिसरण का एक संकलन है जो श्री मिशकिन और उनके सहयोगियों ने 10 से अधिक वर्षों तक सामना किया। फिर भी, कई लोगों के कौशल, विश्वास, और दृढ़ता ने सोजॉर्नर को तेज, बेहतर, सस्ता और सबसे महत्वपूर्ण रूप से सफल बना दिया।
सोंउनर की डिज़ाइन की जड़ें लूनर सर्वेयर वाहन प्रोटोटाइप के लिए विस्तारित की गईं जो चंद्रमा के लिए योजना बनाई गई थीं लेकिन कभी भी इसका उपयोग नहीं किया गया था। यह रोबोट, जिसे लगभग ट्रैश किया गया था, एक JPL टिंकरर द्वारा हरकत, वाहन निलंबन, और स्वायत्त दिशा खोजने में रुचि के साथ पुनर्जीवित किया गया था। इस शुरुआत से, सीरपिटिटी अपना हिस्सा खेलती है क्योंकि इस रोवर, या इसके वंश में से एक के रूप में भाग्य संबंधी घटनाओं का प्रदर्शन किया गया, सही समय पर और सही लोगों के सामने यह सुनिश्चित करने के लिए कि फंडिंग जारी रहे। पृथ्वी स्वयं स्वायत्त रोवर्स के लिए एक चुनौतीपूर्ण क्षेत्र है, लेकिन मंगल पूरी तरह से एक नया क्षेत्र था। तापमान सीमा बड़ी थी, एक दिन की अवधि में 110F। इलाक़ा खुरदरा और अप्रत्याशित था, रेत एक पहिये को पकड़ सकती थी, या एक रोवर रोवर को रोल कर सकता था। सबसे अधिक, 20 मिनट के संचार ने प्रत्यक्ष नियंत्रण को असंभव बना दिया। पुस्तक का पहला भाग काफी हद तक इससे निपटने और इससे निपटने का काम करता है। यह एक स्वीकार्य शरीर के आकार, पहियों की एक इष्टतम संख्या, एक क्षमा निलंबन और एक सुरक्षित मार्गदर्शन प्रणाली को समायोजित करने के लिए एक समाधान प्राप्त करने का वर्णन करता है। पुस्तक का बाद का हिस्सा काफी हद तक कई प्रोटोटाइप, उनकी इकाई परीक्षण और आगामी प्रणाली परीक्षण को एकीकृत करने की चुनौतियों से निपटता है।
रोबोट रोवर को डिजाइन करने के अलावा, पुस्तक उन चुनौतियों की एक झलक प्रदान करती है, जो सिस्टम इंजीनियर की भूमिका में किसी को भी लेने का सामना करती हैं। यह भूमिका किसी परियोजना के सभी खिलाड़ियों की आवश्यकताओं, आवश्यकताओं और अपेक्षाओं को संतुलित करने के लिए है ताकि एक कार्यशील समाधान हो। समाधान किसी के लिए भी आवश्यक नहीं है क्योंकि सभी की ज़रूरतें अक्सर दूसरों के साथ सीधे टकराव की होती हैं। नतीजा यह है कि कोई भी पूरी तरह से संतुष्ट या पूरी तरह से खुश नहीं है। श्री मिशकिन अपने सहयोगियों के व्यक्तित्व का बहुत प्रदर्शन करते हैं और खुद ट्रेड-ऑफ करते हैं, सौदे किए जाते हैं और रोली एक साथ आती है। यह एक अद्भुत मानव स्पर्श देता है जो अन्यथा कुछ हद तक शुष्क और तकनीकी पुस्तक हो सकती है। श्री मिशकिन ने अपने लक्ष्य को पूरा करने के लिए सिस्टम इंजीनियर की प्रशंसा के कुछ बेहतरीन शब्द प्राप्त किए, जो हैं, “जब आप नौकरी करते हैं, तो चीजें होती हैं। चीजें पूरी हो जाती हैं ”।
हालाँकि यह पुस्तक पढ़ने में सुखद है, लेकिन इसे वर्गीकृत करना मुश्किल है। समस्याओं को हल करने के तकनीकी पहलुओं पर बहुत चर्चा होती है जो सोज़नर को डिजाइन करने में उत्पन्न हुई, लेकिन डिजाइन संदर्भ के रूप में इसकी सिफारिश करने के लिए बहुत कम है। एक बड़े प्रोजेक्ट में सिस्टम इंजीनियर होने की चुनौतियाँ ज़ोर से और स्पष्ट रूप से सामने आती हैं, लेकिन सीखे गए पाठों पर एक नए सिस्टम इंजीनियर की पेशकश करने के लिए बहुत कम है। कीड़े, त्रुटियों और जटिलताओं पर बहुत विस्तार है, जिन्हें सही करने की आवश्यकता है, लेकिन यह वास्तव में सोजोर्नर की एक व्यापक कहानी नहीं है। इसके अलावा, वैज्ञानिक परिणामों की कोई प्रस्तुति नहीं है। अंत में, यह पुस्तक वास्तव में वही है जो एक रोमांचक और चुनौतीपूर्ण परियोजना से तकनीकी विशेषज्ञ के व्यक्तिगत संस्मरणों के लिए थी।
मुझे उस ऐतिहासिक धागे को देखने में मज़ा आया, जिसे सोजॉर्नर परियोजना लोगों और घटनाओं के बीच मिटा देती है। मुझे यह विशेष रूप से पसंद आया कि इसने आत्मा और अवसर परियोजनाओं की शुरुआत के लिए 1950 की चंद्र रोवर परियोजना को कैसे जोड़ा। साथ ही, मैं टीम भावना, परस्पर समर्थन, और एक काम नैतिकता के अमूर्त मूल्य को आसानी से समझ सकता हूं जो एक वेतन जांच से परे है। यह इंजीनियरों के लिए एक किताब है, विशेष रूप से रोबोटिक्स या अंतरिक्ष अन्वेषण में रुचि रखने वालों के लिए। सिस्टम इंजीनियर होने का विचार करने वाला व्यक्ति भी इस पुस्तक को पढ़ने में आनंद लेगा, जिसमें आश्चर्यजनक रूप से अच्छी चीजें देखने को मिलेंगी जिससे कि अधर्म का नेतृत्व किया जा सके।
मार्क मोर्टिमर द्वारा समीक्षा
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