छवि क्रेडिट: ईएसए
क्या एक दिन सह-संचालन करने वाले रोबोटों के झुंड सौर मंडल में कुछ सबसे पेचीदा दुनिया की खोज करेंगे? जेम्स लॉ, एक इंजीनियर जो ओपन यूनिवर्सिटी में डॉक्टरेट का छात्र है, इस विचार का समर्थन करता है कि एक साथ काम करने वाले रोबोट खोजकर्ताओं की पूरी टीमों का उपयोग करने से अलग-अलग फायदे मिलते हैं, खासकर जब यह यूरोपा और टाइटन जैसे दूरस्थ निकायों द्वारा प्रस्तुत चुनौतियों से निपटने के लिए आता है। ओपन यूनिवर्सिटी में रॉयल एस्ट्रोनॉमिकल सोसायटी की नेशनल एस्ट्रोनॉमी मीटिंग में बुधवार 31 मार्च को एक प्रस्तुति में, वह सहकारी रोबोट प्रौद्योगिकी पर कुछ वर्तमान विचारों की समीक्षा करेंगे और यह सुझाव देंगे कि इसे एक टाइटन मिशन के लिए एक अवधारणा के साथ कैसे लागू किया जा सकता है। मास्टर 'रोबोट' दास 'की एक बीवी को नियंत्रित करता है।
मंगल की जांच के लिए भेजे गए 17 लैंडर्स में से केवल 5 ही अपने मिशन को पूरा करने के लिए बच पाए हैं। इसके बावजूद, वैज्ञानिक पहले से ही अपने अगले ग्रहों के लक्ष्यों की तलाश कर रहे हैं, शनि के चंद्रमा टाइटन और बृहस्पति के चंद्रमा यूरोपा के लिए अलग संभावनाएं हैं। अधिक से अधिक दूरी, और चरम जलवायु परिस्थितियों को देखते हुए, एक सफल रोबोट सतह मिशन की संभावना कैसे बढ़ाई जा सकती है? यद्यपि रोबोटिक रोवर्स स्थैतिक लैंडर्स पर पसंदीदा विकल्प बन गए हैं, उनकी अधिक बहुमुखी प्रतिभा के कारण, गति प्रणालियों के जोड़ से उनका वजन बढ़ता है और इन पहले से ही जटिल तंत्रों की विश्वसनीयता कम हो जाती है।
टीम वर्क के फायदे
मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के रोडनी ब्रूक्स द्वारा 1989 में प्रस्तावित एक विकल्प, आखिरकार फलित हो रहा है - सहकारी रोबोटों के झुंड के साथ एकान्त रोवर्स को बदलने का विचार। उनके बीच समान रूप से वितरित वैज्ञानिक उपकरणों के साथ, प्रत्येक रोवर को छोटा, हल्का और कम जटिल बनाया जा सकता है। फिर ये रोबोट मिशन उद्देश्यों को पूरा करने के लिए एक साथ या स्वतंत्र रूप से काम कर सकते हैं।
इस दृष्टिकोण के कई विशिष्ट लाभ हैं। लॉन्च की लागत को कम किया जा सकता है और हल्के पेलोड वितरित करके हासिल की गई नरम लैंडिंग। तेजी में सुधार किया जाता है, क्योंकि किसी भी रोवर पर महत्वपूर्ण विफलता बाकी से अलग हो जाती है। हालांकि एक रोवर को खोने से झुंड की क्षमताओं को प्रतिबंधित किया जा सकता है, लेकिन इसके परिणामस्वरूप मिशन को समाप्त करने की संभावना नहीं है। दरअसल, कई मामलों में प्रभावित रोवर अभी भी एक उपयोगी भूमिका निभा सकता है, हालांकि सीमित भूमिका।
रोबोटिक स्वारम्स विभिन्न प्रकार के नए मिशनों की अनुमति देती हैं, जैसे कि व्यापक क्षेत्रों पर एक साथ माप, जलवायु निगरानी और भूकंपीय ध्वनि में उपयोगी, या विभिन्न रोबोटों द्वारा समवर्ती प्रदर्शन किए गए कई प्रयोग। रोवर्स अधिक वैज्ञानिक हित के क्षेत्रों तक पहुंचने के लिए भी एक साथ काम कर सकते हैं, उदाहरण के लिए चट्टान चेहरे। जेम्स लॉ एबरिस्टविथ में वेल्स विश्वविद्यालय के डेविड बार्न्स का हवाला देता है, जो एरोबोट्स के एक झुंड को विकसित कर रहा है - जो उड़ान भरने वाले रोबोट का इस्तेमाल किया जा सकता है या छोटे माइक्रो रोवर्स को तैनात कर सकता है। छोटे सहकारी रोवर्स का उपयोग करने का एक और लाभ यह है कि अतिरिक्त रोबोट लॉन्च किए जा सकते हैं और मिशन को आगे बढ़ाने के लिए झुंड में एकीकृत किया जा सकता है, नए प्रयोगों को सक्षम किया जा सकता है, या खोए हुए और क्षतिग्रस्त रोवर्स को बदला जा सकता है।
टाइटन के लिए रोबोट
अपनी बात में, जेम्स लॉ टाइटन के लिए एक मिशन के लिए अपनी दृष्टि प्रस्तुत करेगा। हालांकि हमें अगले साल की शुरुआत में टाइटन पर उतरने के लिए, ह्यूजेंस जांच के लिए इंतजार करना होगा, ताकि टाइटन की सतह की वास्तविक प्रकृति की खोज की जा सके, यह मिश्रित होने की संभावना है। "इस स्थिति में, विभिन्न प्रकार के परिवहन साधनों के साथ एक मास्टर-स्लेव रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुकूल हो सकता है," वह सुझाव देते हैं। "पावर और संचार की आपूर्ति करने वाला एक 'मास्टर लैंडर कई छोटे' स्लेव 'रोवर्स और बैलून के लिए एक चौकी प्रदान करता है। लैंडर कई वैज्ञानिक पैकेजों से लैस होगा, जिसे वह अपने दास रोबोटों के बीच लैंडिंग साइट के आसपास के वातावरण के आधार पर वितरित कर सकता है। ये अधीनस्थ रोबोट तब या तो सहकारी रूप से कार्य करने में सक्षम होते हैं - उदाहरण के लिए, एक खाई को खोदना और उसकी भूगर्भीय परतों की जांच करने के लिए छवि बनाना - या अपने दम पर, नमूनों का विश्लेषण या संग्रह करना और उन्हें अधिक गहराई से विश्लेषण के लिए लैंडर को वापस करना। रोवर्स अपनी बैटरी को रिचार्ज करने और अपने वैज्ञानिक पेलोड को बदलने के लिए लैंडर पर लौटेंगे। तरल वातावरण में काम करने में सक्षम रोबोट लहर की गति को मापने के लिए किसी भी टाइटन समुद्र पर छितराया जा सकता है, शायद गुब्बारे द्वारा, फिर row डूबने ’से, सतह से नीचे की स्थितियों को मापने के लिए।”
यूरोपा की खोज
दूसरों द्वारा प्रस्तावित योजनाओं के बीच कि जेम्स लॉ की समीक्षा होगी, यूरोपा की खोज के लिए एक, ओपन यूनिवर्सिटी के जेफ जॉनसन और केंट विश्वविद्यालय के रॉडनी बकलैंड द्वारा तैयार की गई। इसमें सेल्फ ऑर्गनाइज़िंग IMAging Robots, या सोइमार, छोटे क्यूब के आकार के रोबोट जिनमें से प्रत्येक में सिंगल-पिक्सेल इमेजिंग डिवाइस (जैसे कि फोटोडायोड) होता है और वजन 10 ग्राम तक होता है। प्रत्येक व्यक्ति अपने पड़ोसियों के साथ संवाद करने में सक्षम है और छोटे प्रणोदन शिकंजा का उपयोग करके पानी में आगे बढ़ने में सक्षम है। इन छोटे रोबोटों का झुंड यूरोपा पर एक उप सतह महासागर में तैनात किया जा सकता है ताकि पर्यावरण की छवि बनाई जा सके।
संचार और बिजली सुविधाओं से युक्त एक परिवहन शिल्प यूरोपा के बर्फ की पपड़ी पर उतरेगा और एक आइस-पेनेट्रेटिंग डिवाइस जारी करेगा जिसमें सोइमर होगा। यह उपकरण बर्फ के माध्यम से ऊब जाएगा और सोमरस को महासागर में छोड़ देगा। सोइमर तब अपने इमेजिंग उपकरणों को संरेखित करते हुए एक स्टैक में स्व-व्यवस्थित होते हैं। सहकारी रूप से तैराकी करके, ढेर बर्फ के नीचे एक क्षेत्र को स्कैन करता है। यदि एक एकल इमेजिंग डिवाइस विफल हो जाता है, तो दोषपूर्ण soimar बस जारी किया जाता है और झुंड फिर से संगठित होकर त्रुटि मुक्त सरणी बनाता है। यह बाद में लैंडर्स से, अधिक झुंडों को सक्षम बनाता है, झुंड में शामिल होने और छवि रिज़ॉल्यूशन में सुधार करने के लिए। इस विन्यास में, शिमर शारीरिक रूप से एक दूसरे से जुड़े होते हैं। एक वैकल्पिक उपयोग उन्हें स्पर्श सेंसर से लैस करना होगा और उन्हें समुद्र तल के साथ एक बिखरे हुए बादल के रूप में तैरना होगा, इसकी ऊंचाई को मैप करना होगा। झुंड के आत्म-आयोजन व्यवहार को प्रदर्शित करने के लिए ओपन यूनिवर्सिटी में एक सिमुलेशन विकसित किया गया है।
मंगल के लिए एक यांत्रिक कार्यबल
जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (JPL) में सहकारी रोबोट टीमों पर शोध चल रहा है, जिसमें बड़ी-बड़ी वस्तुओं को ले जाने के लिए रोबोटिक कार्य दल, रोबोट की खुदाई करने वाली टीमें और रोबोट हैं जो एक दूसरे के नीचे दबे हुए चेहरे का सामना कर सकते हैं। जेपीएल में इस काम का एक उद्देश्य खनन और शोधन सुविधाओं के निर्माण के लिए मंगल पर एक रोबोटिक कर्मचारियों की तैनाती करना है, जो भविष्य के मानव मिशन के लिए ईंधन प्रदान करेगा। मंगल ग्रह पर पुरुषों को उतारने के प्रस्ताव के साथ, और अंत में अधिक दूर के स्थानों पर, ये रोबोटिक कार्य दल गंतव्य की जांच करने और हमारे आगमन का समर्थन करने के लिए चौकी बनाने में अपरिहार्य होंगे।
मूल स्रोत: RAS न्यूज़ रिलीज़
