अर्ध-स्वायत्त रोबोट के लिए $ 250,000 का पुरस्कार

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अपने सौ साल की चुनौतियों के हिस्से के रूप में, नासा ने बॉक्स के बारे में सोचने के लिए एजेंसी के बाहर के आविष्कारकों को प्रोत्साहित किया। अगली चुनौती को टेलरबॉटिक कंस्ट्रक्शन चैलेंज कहा जाता है, और टीम को $ 250,000 का पर्स प्रदान करता है जो मंगल पर संरचनाएं बनाने के लिए अपने रिमोट-नियंत्रित रोबोट प्राप्त कर सकता है। बेशक, रोबोट वास्तव में मंगल ग्रह पर नहीं होंगे, लेकिन इसमें शामिल टीमों के लिए, यह निश्चित रूप से महसूस होगा कि वे एक दुनिया से दूर हैं।

टीमों के लिए अर्ध-स्वायत्त रोबोट विकसित करना होगा जो जल स्रोत और भंडारण टैंक के बीच एक पाइपलाइन का निर्माण कर सकते हैं। टब और टैंक एक दूसरे के ठीक बगल से बाहर निकलने लगेंगे, लेकिन तब रोबोट को कम से कम 25 मीटर की दूरी पर उन्हें हटाना होगा। रोबोट को तब "स्रोत" और भंडारण टैंक के बीच एक पाइपलाइन बनाने की आवश्यकता होगी, जो सभी प्रकार की बाधाओं से निपटने के लिए, जैसे कि चट्टानें, घाटी और रेत जाल।

यह दूर से नियंत्रित रोबोटों के लिए एक कठिन पर्याप्त चुनौती होगी; हालाँकि, पृथ्वी और मंगल के बीच संचार अंतराल को अनुकरण करने के लिए, ऑपरेटरों से रोबोट तक संचारित होने में 20 मिनट का समय लगेगा। इसका मतलब है कि रोबोट को अपने लिए कई निर्णय लेने होंगे।

टैंक और पाइपलाइन स्थापित करने के लिए टीमों को अपने रोबोट को प्राप्त करने के लिए 24 घंटे तक का समय होगा, और फिर 495 लीटर पानी को भंडारण टैंक में स्थानांतरित करना होगा। सफल होने वाली पहली टीम पुरस्कार जीतेगी।

निर्माण का दौर शुरू होने से पहले, टीमें एक दिन के लिए मैदान का कुछ पता लगाने के लिए 10 किलोग्राम "स्काउट रोबोट" भेज सकती हैं। वास्तविक चुनौती शुरू होने से पहले, वे अपने सॉफ़्टवेयर में इस डेटा को शामिल कर सकते हैं, ताकि वे अपने रोबोट को उस इलाके का कुछ अग्रिम ज्ञान दे सकें, जिसका वे सामना कर रहे हैं।

पिछली चुनौतियों के रूप में, Telerobotic Construction Challenge को नासा और Spaceward Foundation के बीच एक साझेदारी के रूप में किया जाता है। उन्होंने नियमों को ऑनलाइन प्रकाशित किया है, और वे नियमों को अंतिम रूप देने से पहले सुझावों को शामिल करना चाहते हैं।

15 जून से 15 जुलाई के बीच, Spaceward नीचे सूचीबद्ध नियमों पर टिप्पणी करेगा। टिप्पणी करने के लिए, हमें [ईमेल संरक्षित] पर ईमेल करें। हम संभवतः 7 जुलाई को एक अंतरिम संस्करण (v0.3) प्रकाशित कर सकते हैं, और 31 जुलाई, 2006 तक एक अंतिम नियम पुस्तिका प्रकाशित करेंगे।

वास्तविक प्रतियोगिता 2007 में कुछ समय होगी।

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