छह उपयोगी महीनों के बाद "एंड्योरेंस क्रेटर" के इंटीरियर की खोज करते हुए, अवसर रोवर सफलतापूर्वक मेरिडियानी प्लैनम के आसपास के फ्लैटलैंड पर गड्ढा से बाहर निकल गया है। एक बार, रोवर ने अपने स्वयं के कुछ ट्रैक की जांच की, जो कि गड्ढे में प्रवेश करने से पहले रखी थी। इसने बीच के 200 तलवों में किसी भी अपक्षय प्रभाव का निरीक्षण करने के लिए ताजी पटरियों के साथ उनकी तुलना की। अवसर अब अपनी गर्मी ढाल की एक इंजीनियरिंग परीक्षा की ओर अपना रास्ता बना रहा है, जो एंड्योरेंस के किनारे से लगभग 200 मीटर (220 गज) की दूरी पर स्थित है। अब जब वाहन क्रेटर के उत्तरी-सामने वाले ढलान पर सूर्य की ओर झुकाव के बजाय अपेक्षाकृत सपाट मैदान पर है, तो इसके सौर सरणी से विद्युत उत्पादन में लगभग 15 प्रतिशत की गिरावट आई है। अवसर उत्कृष्ट स्वास्थ्य में रहता है क्योंकि यह अन्वेषण का एक नया चरण शुरू करता है।
एकल योजना चक्र में सोल 312 और 313 की योजना बनाई गई थी। अवसर अभी भी धीरज गड्ढा के अंदर था। सोल 312 पर योजना "वहरनहुई" नामक एक रॉक लक्ष्य का निरीक्षण करने के लिए नयनाभिराम कैमरा और लघु थर्मल उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर का उपयोग करने के लिए बैक अप के साथ शुरू हुई, जिसे पहले सोल पर रॉक घर्षण उपकरण के साथ इलाज किया गया था। इसके बाद के आदेशों में क्रॉस-स्लोप को चालू करना, 7 मीटर (23 फीट) ड्राइव करना, अपस्लो को चालू करना और 6 मीटर (20 फीट) की ऊँचाई पर ड्राइव करना था। अवसर ने पूरी तरह से ड्राइव किया, एंड्योरेंस क्रेटर के रिम से लगभग 5 मीटर (16.4 फीट) की दूरी पर। अवसर का झुकाव 25 डिग्री प्री-ड्राइव से 19 डिग्री पोस्ट-ड्राइव तक चला गया।
सोल 313 एक प्रतिबंधित सोल था क्योंकि सोल 312 ड्राइव के परिणाम सॉल 313 की योजना के लिए उपलब्ध नहीं थे। इसका मतलब था कि ड्राइविंग या रोबोट-आर्म गतिविधियों की अनुमति नहीं थी। इसलिए अवसर ने पैनोरमिक कैमरा और लघु थर्मल उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर का उपयोग करते हुए लगभग दो घंटे की टिप्पणियों का प्रदर्शन किया और फिर दोपहर की शुरुआत में सोने चले गए। रोवर मंगल-ओडिसी की परिक्रमा करके देर-दोपहर और सुबह-सुबह संचार रिले का समर्थन करता है।
316 के माध्यम से सोल 314 को एक और एकल योजना चक्र में नियोजित किया गया था। सॉल 315 पर एंड्योरेंस क्रेटर से ईग्रेस पूरा करने की योजना थी, इसलिए सोल 314 एक और रिमोट सेंसिंग सोल था। यह एंड्योरेंस के अंदर अंतिम पूर्ण सोल होगा। अवसर मनोरम कैमरा और लघु थर्मल उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर के साथ देखने में लगभग ढाई घंटे बिताए। इसने आधी रात से पहले लघु थर्मल उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर के साथ एक रात का अवलोकन भी किया। यह सुनिश्चित करने के लिए कि अवसर के पास पर्याप्त शक्ति थी, ओडिसी के साथ सुबह-सुबह संचार-रिले सत्र को रद्द कर दिया गया और देर रात अवलोकन पूरा करने के बाद अवसर एक संशोधित गहरी नींद में चला गया।
सोल 315 अवसर के लिए बड़ा दिन था। रोवर आखिर में 181 साल बिताने के बाद एंड्योरेंस क्रेटर को छोड़ने वाला था! अवसर को क्रेटर से 7 मीटर (23 फीट) ऊपर और बाहर ड्राइव करने का निर्देश दिया गया था। यह एक पाठ्यपुस्तक ड्राइव थी। सब कुछ योजनाबद्ध रूप से चला गया और अवसर ने आखिरकार, धीरज के अंदर टिप्पणियों की एक लंबी और विस्तृत श्रृंखला को सफलतापूर्वक पूरा किया। अवसर मेरिडियानी के मैदानों पर समाप्त हो गया जो अपने रोमांच का अगला अध्याय शुरू करने के लिए तैयार था।
सोल 316 एक तीन-ठोस योजना का तीसरा सोल था, और क्योंकि अवसर ने सोल पर संचालित किया था, इसलिए सोल 316 रिमोट-सेंसिंग टिप्पणियों तक ही सीमित था। रोवर ने लगभग दो घंटे की रिमोट सेंसिंग का प्रदर्शन किया और सो गया। मैदानी इलाकों में, अवसर एक नॉर्थलीट झुकाव से चला गया जो सौर एक्सपोज़र के लिए बहुत अच्छा है, एक सौर झुकाव के लिए जो सौर एक्सपोज़र के लिए इतना अच्छा नहीं है। झुकाव 10 डिग्री से अधिक होने की संभावना थी, लेकिन अवसर का वास्तविक झुकाव लगभग 5 डिग्री था। मैदानी इलाकों में सौर पैनलों से दैनिक उत्पादन 840 वाट-घंटे से 730 वाट घंटे तक चला गया।
चूंकि टीम प्रतिबंधित सोल मोड में काम करना जारी रखे हुए है, इसलिए एसएलएस 317 और 318 को दो-सोल योजना के रूप में एक साथ योजना बनाई गई थी। 317 साल के लिए, विज्ञान टीम ने धीरज गड्ढा में प्रवेश करने से पहले अवसर बनाए गए पहिया पटरियों की ओर ड्राइव करने के लिए चुना। रोवर ने लगभग 5 मीटर (16.4 फीट) का समर्थन किया, कुछ मिड-ड्राइव इमेजिंग का प्रदर्शन किया, और फिर पुराने रोवर ट्रैक्स को रोबोट आर्म के कार्य की मात्रा में डालने के लिए एक और 10 मीटर (33 फीट) जारी रखा। सोल 318 एक अन्य रिमोट सेंसिंग सोल था, जिसके दौरान अवसर ने अपने अभी भी दूर के ताप ढाल की नकल की और पटरियों के लघु थर्मल उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर का अवलोकन किया।
ड्राइव के बाद, पुराने और नए ट्रैक दोनों सीधे रोवर के सामने थे। सॉल 319 अवसर पर दोनों प्रकार की पटरियों के सूक्ष्म इमेजर मोज़ाइक पर कब्जा कर लिया, फिर हीट शील्ड के करीब 40 मीटर (131 फीट) दूर चला गया, जिसकी भविष्य के तलवों में सावधानी से जांच की जाएगी। 17 दिसंबर को सोल 319 समाप्त हुआ।
मूल स्रोत: NASA न्यूज़ रिलीज़
