अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर सवार अपने अंतिम सप्ताह को बंद करने के लिए, छह अभियान 39 चालक दल के सदस्यों में से तीन डॉक किए गए वाणिज्यिक स्पेसएक्स ड्रैगन कार्गो फ्राइटर और अन्य कर्तव्यों के अंदर अपने अनलोडिंग कार्यों को पूरा कर रहे हैं, जबकि ह्यूस्टन में मिशन कंट्रोल की टीमें चकाचौंध के साथ बाहर नाजुक रोबोट कार्य का संचालन करती हैं। जहाजों के भंडारण ट्रक से अंतिम बाहरी प्रयोग को हटाने के लिए डेक्सटर रोबोट का युद्धाभ्यास।
ऊपर और नीचे डॉक किए गए ड्रैगन डिपो के बाहर डेक्सट्रे झूलने की तस्वीरों की एक चमकदार गैलरी देखें।
सोमवार 5 मई को, ह्यूस्टन में जॉनसन स्पेस सेंटर में नासा मिशन कंट्रोल सेंटर में रोबोटिक्स टीम ने कनाडा के डेक्सटेर रोबोट "अप्रेंटिस" को ध्यान से निर्देशित किया, जो मूल रूप से अंतिम पेलोड आइटम को खोदने के लिए 57 फुट लंबे कैनेडर्म 2 के अंत से जुड़ा था। स्पेसएक्स ड्रैगन मालवाहक जहाज के पिछले हिस्से में अनपेक्षित ट्रंक सेक्शन आईएसएस के लिए डॉक किया गया।
डेक्सटर का अर्थ "स्पेशल पर्पस डेक्सटेरस मैनिपुलेटर" है और इसे कनाडा स्पेस एजेंसी द्वारा स्टेशन में योगदान दिया गया था। यह 12 फीट लंबा मापता है और एक जोड़ी हथियार और बारीक विस्तृत उपकरणों की एक सरणी के साथ जटिल और जटिल कार्यों को अंजाम देने के लिए तैयार किया जाता है, जो अन्यथा अंतरिक्ष यात्री अंतरिक्ष यात्रियों की आवश्यकता होगी।
बड़े पैमाने पर परिक्रमा घर के ग्रह से लगभग 225 मील की दूरी पर बढ़ रही थी, क्योंकि डेक्सट्रे का काम लेजरकैम साइंस के लिए ऑप्टिकल पॉयलोड या ड्रैगन के ट्रक से ओपीअल्स को हटाने के लिए चल रहा था।
अगला कदम बुधवार को एक्सप्रेस लॉजिस्टिक्स कैरियर -1 (ELC-1) डिपो को स्टेशन के पोर्ट ट्रस के अंत में स्थापित करना है।
सोमवार का प्रयास OPALS को समेटने का दूसरा प्रयास था। नासा ने बताया कि पिछले गुरुवार का प्रारंभिक प्रयास "विशेष उद्देश्य डेक्सट्रस मैनिपुलेटर या डेक्सट्रे के साथ पेलोड की गड़बड़ी को ठीक करने में समस्या के कारण असफल रहा था"।
एक सॉफ्टवेयर पैच ने समस्या को हल किया।
ड्रैगन ने 18 अप्रैल को केप कैनवेरल, Fla से SpaceX के शक्तिशाली नए फाल्कन 9 v1.1 रॉकेट की परिक्रमा की।
इस मानवरहित ड्रैगन ने लगभग 4600 पाउंड का माल आईएसएस को दिया, जिसमें 150 से अधिक विज्ञान प्रयोग शामिल हैं, रोबोनॉट 2 के लिए एक उच्च तकनीक वाले पैर, एक उच्च परिभाषा वाला अर्थ इमेजिंग कैमरा सूट (एचडीईवी), लेजर ऑप्टिकल संचार प्रयोग (ओपीआईएलएस) VEGGIE लेट्स को कम करने के साथ-साथ आवश्यक गियर, स्पेयर पार्ट्स, चालक दल के प्रावधान, भोजन, कपड़े और आपूर्ति के साथ नासा के वाणिज्यिक रिसप्ली सर्विसेज (सीआरएस) अनुबंध के तहत कम पृथ्वी की कक्षा में रहने वाले और काम करने वाले छह लोगों के लिए काम कर रहे हैं।
ओपीएएलएस रेडियो तरंगों के बजाय लेजर लाइट का उपयोग करके ग्राउंड स्टेशनों को सटीक रूप से निर्देशित डेटा पैकेज बीम करने के लिए उपयोग करता है। नासा के अनुसार, लेज़रों के उपयोग से समान अवधि में प्रेषित सूचनाओं की मात्रा में वृद्धि होनी चाहिए।
ड्रैगन पर किए गए विज्ञान प्रयोगों का उद्देश्य आईएसएस अभियानों 39 और 40 के चालक दल द्वारा किए जाने वाले अनुसंधान के लिए है।
रोबोटिक्स टीमों ने पहले ही ट्रक से अन्य पेलोड आइटम को बाहर निकाल दिया था, अर्थात् एचडीईवी इमेजिंग सूट। यह पहले से ही बाहरी स्थानों पर घुड़सवार विभिन्न दिशाओं में इंगित वीडियो कैमरों की एक चौकी से पृथ्वी के लुभावनी वास्तविक समय वीडियो दृश्यों को प्रसारित कर रहा है।
स्पेसएक्स सीआरएस -3 मिशन 2016 के माध्यम से एक दर्जन ड्रैगन कार्गो स्पेसक्राफ्ट उड़ानों के दौरान आईएसएस को 20,000 किलोग्राम (44,000 पाउंड) कार्गो वितरित करने के लिए नासा के साथ 1.6 बिलियन डॉलर के अनुबंध के तहत आईएसएस के लिए कंपनी के तीसरे पुनर्समुद्रीकरण मिशन को चिह्नित करता है।
छह महीने अंतरिक्ष में बिताने के बाद, जापान से स्टेशन कमांडर कोइची वाकाटा और साथ ही नासा के अंतरिक्ष यात्री रिक मस्तराचियो और रूसी कॉस्मोनॉट मिखाइल ट्यूरिन 13 मई को शाम 6:33 बजे अपने सोमाई टीएमए -11 एम अंतरिक्ष यान में सवार होकर एक सप्ताह में स्टेशन रवाना होंगे। EDT।
वे कजाखस्तान के कदमों में कुछ 3.5 घंटे बाद 9:57 बजे उतरने वाले हैं। (14 मई को सुबह 7:57 बजे।) इवेंट्स को नासा टीवी पर लाइव किया जाएगा।
यात्रा घर के लिए तैयार करने के लिए, तिकड़ी ने सोमवार को अपने रूसी सोकोल लॉन्च और प्रवेश सूट पर फिट चेक भी पूरा किया।
इस बीच 18 मई को बाजा कैलिफ़ोर्निया के प्रशांत महासागर के पश्चिम में नावों द्वारा एक पैराशूट की सहायता से छींटे और वसूली के लिए ड्रैगन को स्टेशन छोड़ने के लिए भी तैयार किया गया है।
ईस्टर रविवार 20 अप्रैल की सुबह आने के बाद से ड्रैगन को स्टेशन पर भेज दिया गया है।
यह Canadarm 2 का उपयोग कर लिया गया था और कमांडर वाकाटा और फ्लाइट इंजीनियर मस्तराचियो द्वारा हार्मनी मॉड्यूल के बंदरगाह का सामना करने वाले पृथ्वी पर बर्थ किया गया था, जबकि सात विंडो गुंबददार कपोला मॉड्यूल के अंदर रोबोटिक्स वर्क स्टेशन पर काम कर रहा था।
वापसी की यात्रा के लिए, एक्सपेडिशन 39 के चालक दल ने भी कई महीनों से एकत्र किए गए कीमती विज्ञान के नमूनों के साथ ड्रैगन को अनुसंधान गतिविधियों के साथ-साथ कचरा और अब आवश्यक वस्तुओं के साथ लोड नहीं किया है।
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