जैसा कि नासा का 1 टन क्यूरियोसिटी मंगल रोवर रहस्यमय माउंट शार्प की तलहटी में प्राचीन तलछटी परतों के लिए अपने महाकाव्य ट्रेक पर सेट करता है, स्पेस पत्रिका ने नासा के जेट प्रोपल्सन लेबोरेटरी (जेपीएल) को प्राप्त करने के लिए क्यूरियोसिटी प्रोजेक्ट मैनेजर जिम एरिकसन के साथ एक विशेष साक्षात्कार किया। नवीनतम स्कूप तो रोबोटों अन्य रोमांच पर बात करने के लिए।
विज्ञान और इंजीनियरिंग टीमें इस समय लगभग 3.4 मील (5.5 किमी) ऊँचे मार्तियन पर्वत पर आने वाले रोवर्स की लंबी यात्रा को जल्द पूरा करने के लिए परिश्रम से काम कर रही हैं - जो कि मिशन का मुख्य गंतव्य है और ऐसे खनिजों के कैशे रखती है जो स्पार्किंग और निरंतर जीवन की कुंजी हैं।
एरिकसन ने मुझे बताया, "हमने ग्लेनलेग और शलर को उखाड़ फेंका और माउंट शार्प शुरू कर दिया।"
कुल मिलाकर छह पहिए वाला रोवर लाल ग्रह के आर-पार घूमने में सिर्फ 1 किलोमीटर (0.62 मील) के निशान को पार कर गया।
माउंट शार्प लगभग 5 मील (8 किलोमीटर) दूर है - जैसा कि मार्टियन कौवा उड़ता है।
क्यूरियोसिटी को स्तरित पर्वत के आगे लंबी सड़क पर संभावित विश्वासघाती टिब्बा खेतों में पार करना होगा।
एरिकसन ने कहा, "चीजें बहुत अच्छी चल रही हैं और हमारे बेल्ट के नीचे कुछ ड्राइव हैं।"
जिज्ञासा ने ग्लेनएलग और येलोनाइफ़ बे में आधे से अधिक साल के लायक विज्ञान पूरा किया, जहां उन्होंने लाल ग्रह पर रहने योग्य वातावरण की खोज की जिसमें रासायनिक तत्व थे जो मार्टियन रोगाणुओं को बनाए रख सकते थे- जिससे पहले से ही मंगल ग्रह पर नासा के प्रमुख मिशन का प्राथमिक लक्ष्य पूरा हो रहा था।
क्यूरियोसिटी के हैंडलर रोवर्स driving ब्रेन ’को नए ड्राइविंग सॉफ्टवेयर के साथ अपग्रेड कर रहे हैं, जिससे वह पहले से कहीं ज्यादा मजबूत है, और पहले से ज्यादा मजबूत है, और लगभग 6 अगस्त, 2012 को करीब एक साल पहले गेल क्रेटर के भीतर उसके लुभावने टचडाउन से भी ज्यादा स्वतंत्र है।
“हम नियमित रूप से गाड़ी चलाना जारी रखते हैं। अगले अभियान की कल योजना बनाई गई है और अगले दिन इसे क्रियान्वित किया जाएगा। ”
आज (सोल 336, 17 जुलाई) के रूप में, क्यूरियोसिटी ने 4 जुलाई (ग्लेनगेल) पर छोड़ने के बाद से छह बार संचालित किया है, कुल 180 मीटर से अधिक।
वैज्ञानिकों ने विशेष रूप से गेल क्रेटर और माउंट शार्प को क्यूरियोसिटी को लक्षित किया क्योंकि यह मिट्टी के खनिजों के भंडार से भरा हुआ है जो तटस्थ पानी में बनता है और जो संभवतः अतीत या वर्तमान में सरल मार्टियन जीवन रूपों की उत्पत्ति और विकास का समर्थन कर सकता है।
एरिकसन ने नासा के कई ग्रह विज्ञान मिशनों में महत्वपूर्ण पदों पर काम किया है। इनमें गैलिलियो मिशन टू जुपिटर, दोनों एमईआर रोवर्स स्पिरिट एंड अपॉर्चुनिटी, साथ ही मंगल टोही ऑर्बिटर (एमआरओ) के साथ एक स्टेंट शामिल है।
यहां जिम एलिकसन, जेपीएल के क्यूरियोसिटी प्रोजेक्ट मैनेजर के साथ मेरी विस्तृत बातचीत का भाग 1 है। भाग 2 का पालन करेंगे
मैंने एरिकसन से ऑटोनॉमस नेविगेशन या ऑटोनॉव नामक नए ड्राइविंग सॉफ्टवेयर का वर्णन करने के लिए कहा, और यह कैसे उसे रास्ते में जिज्ञासा को गति देने में मदद करेगा। अब तक, पृथ्वी पर इंजीनियरों ने उसके लिए सबसे अधिक योजना बनाई थी।
जिम एरिकसन: हमने मार्च 2013 में संवहन अवधि के ठीक बाद वाहन पर कुछ नए सॉफ़्टवेयर - ऑटोनव, या ऑटोनॉमस नेविगेशन - डाल दिए हैं। इससे हमारी गाड़ी चलाने की क्षमता बढ़ जाएगी।
हमने इसे ऑन-बोर्ड करने का कारण यह बताया कि हमें पता था कि माउंट शार्प की लंबी ड्राइव शुरू करते समय यह मददगार होगा। और हम इसे जांचने के लिए खुजली कर रहे हैं। अगले कुछ हफ्तों में हम ऑटोनव के साथ विभिन्न परीक्षण करेंगे।
केन क्रेमर: ऑटोनॉव जिज्ञासा की मदद कैसे करेगा?
जिम एरिकसन: रोवर के पास यह समझने की क्षमता होगी कि वह कितनी दूर चल रहा है, उसकी फिसलन है या नहीं, और सुरक्षा में सुधार होगा।
और फिर अगला कदम प्रभावी होगा ताकि रोवर को अपने आप ड्राइव करने की अनुमति मिल सके।
Ken: क्यूरियोसिटी कितनी बार चलाएगा?
जिम एरिकसन: कहीं न कहीं हर दूसरे दिन ऐसा ही होता है। हम एक ड्राइव की योजना बनाते हैं, देखें कि यह कैसे जाता है और क्या यह अच्छी तरह से चला गया और फिर हम अगले ड्राइव पर आगे बढ़ते हैं। हम इसे लागू कर रहे हैं क्योंकि यह ऑटोनॉव के चेकआउट करते समय खड़ा है।
हमें परीक्षण पूरा करने के लिए ऑटोनव चेकआउट के हिस्से के लिए ड्राइविंग बंद करना पड़ सकता है।
मूल रूप से हम मुख्य रूप से उन दिनों की मात्रा तक सीमित होते हैं, जिन्हें हमने पिछले दिन की ड्राइव के सफल समापन के साथ पूरा किया है। और क्या हमारे पास जानकारी वापस [पृथ्वी पर] आ जाती है ताकि हम अगले दिन के अभियान की योजना बना सकें।
कुछ परिस्थितियों में मंगल का समय घूम सकता है ताकि हम समय पर डेटा वापस न पा सकें, इसलिए हमने उस दिन ड्राइविंग नहीं की।
केन: क्या आप कभी भी दो दिन लगातार गाड़ी चला सकते हैं?
जिम एरिकसन: हां, हम कर सकते हैं, अगर समय सही है। यदि हमें अगले दिन की ड्राइव (n + 1) की योजना बनाने से पहले दिन की ड्राइव (n) के परिणाम मिलते हैं - लगभग ऐसा ही जैसे आप मंगल के समय पर हैं। तब वह ठीक काम करेगा।
इसके अलावा, जब हमें ऑटोनव क्षमता मिलती है तो हम दो दिनों की पंक्ति में योजना बना सकते हैं। निर्देशित ड्राइविंग का एक दिन और दूसरे दिन end ठीक है यहां से आपका लक्ष्य जहां भी आप समाप्त करते हैं, कोशिश करें और इस स्थान पर जाएं ’।
इससे उत्पादकता बढ़ेगी!
Ken: ऑटोनव कब होगा और चल रहा है?
जिम एरिकसन: दो से तीन सप्ताह जैसा कुछ। हमें सभी परीक्षणों को अच्छी तरह से देखने और उन्हें पहले सत्यापित करने की आवश्यकता है ताकि हम ऑटोनॉव के साथ सभी आरामदायक हों।
केन: गेल क्रेटर के फर्श पर अभी और अगले कुछ मील के लिए मार्टियन भूभाग क्या है?
जिम एरिकसन: यह रेत और विभिन्न झंडे वाले क्षेत्रों का मिश्रण है। जैसे ही हम इसमें शामिल होते हैं, हमें दोनों पर आराम से ड्राइव करने में सक्षम होना चाहिए। कई बड़ी चट्टानें भी नहीं हैं जो अभी एक समस्या होगी। कुछ शेल्फ़ क्षेत्र हैं जिनके बारे में हम जा रहे हैं।
अभी जिस क्षेत्र में हम हैं वह वास्तव में हमें बाधाओं की पहचान करने और उनके आसपास अभ्यास करने के लिए एक अच्छी बात है। इससे हमें बाद में मदद मिलेगी जब हम बाधाओं को देखते हैं और तेज ड्राइविंग करना चाहते हैं।
Ken: अब समग्र योजना क्या है, ड्राइविंग या रोक और जांच पर ध्यान केंद्रित?
जिम एरिकसन: - यह रुकने का इरादा नहीं है। यह कुछ हफ़्ते की ड्राइविंग होगी।
जिम एरिकसन के साथ मेरी बातचीत के भाग 2 में हम विदेशी क्षेत्र में रोवर के निशान के बारे में अधिक चर्चा करेंगे जो एक साथ एक विज्ञान सोने की खान और एक संभावित मौत का जाल है, साथ ही ड्रिलिंग और नमूनाकरण गतिविधियों, धूमकेतु ISON टिप्पणियों और आगामी विज्ञान उद्देश्यों।
मंगल पर रोवर्स के साथ पिछला अनुभव यह अध्ययन करने में काफी मददगार होगा कि रोवर किस तरह से टिब्बा क्षेत्रों के साथ बातचीत करता है। ऑटोनव को पहले MER रोवर्स पर नियोजित किया गया था।
रोवर ड्राइवरों और विज्ञान टीम ने बहुत सारे अनुभव प्राप्त किए और जानते हैं कि कैसे आत्मा और अवसर दोनों को ड्राइव करते हुए अत्यधिक भिन्न संरचना और जटिलता के कई विशाल क्षेत्रों के माध्यम से।
मंगल ग्रह से अधिक के लिए बने रहें।
