स्पिरिट रोवर ने अब क्लोज़-अप छवियों के दो सेट ले लिए हैं, जिसमें यह दिखाया गया है कि यह कई हफ्तों से अटका हुआ है। आत्मा ने वाहन को कैसे एम्बेडेड किया जाता है, यह निर्धारित करने के प्रयास में रोबोट पेट पर सहकर्मी को अपने पेट के नीचे सूक्ष्म इमेजर का उपयोग किया, और अगर रोवर को बाधित करने वाली कोई चीज हो सकती है। निश्चित रूप से, छवियां गंदगी के एक चट्टान या टीले को दिखाने के लिए दिखाई देती हैं जो रास्ते में हो सकती हैं, लेकिन रोवर की टीम को अपने वर्तमान विधेय से बाहर निकलने के लिए एक रणनीति विकसित करने से पहले अधिक चित्रों और परीक्षणों की आवश्यकता होती है। रोवर के प्रोजेक्ट मैनेजर जॉन कैलस ने कहा कि इस उद्देश्य के लिए रोबोटिक आर्म का उपयोग करना मूल डिजाइन की किताब में नहीं था, लेकिन यह काफी अच्छा काम करता है।
आत्मा मिट्टी में अपने पहियों को आधे से अधिक खोदा जाता है जो रोवर के एक तरफ से दूसरे तक बदलता रहता है। रोवर इंजीनियरों और ड्राइवरों को चिंता हुई है कि आत्मा ने खुद को इतना गहरा खोद लिया है कि उसका पेट चट्टानों पर बैठ सकता है, और एक पहिया एक चट्टान से जाम हो सकता है।
कैमरा आमतौर पर मार्टियन चट्टानों और मिट्टी की क्लोज़-अप छवियां लेता है। रोवर के नीचे देखने के लिए इसका उपयोग करने की तकनीक को आत्मा के जुड़वां, अवसर पर परीक्षण किया गया था, और इसने अच्छी तरह से काम किया। छवियों का पहला सेट थोड़ा ध्यान से बाहर है, लेकिन न्यू साइंटिस्ट के एक लेख के अनुसार, आत्मा ने मंगलवार को अतिरिक्त छवियां लीं, जिसमें एक संभव बाधा दिखाई दी, लेकिन यह स्पष्ट नहीं था कि यह एक चट्टान थी या सिर्फ गंदगी का एक टीला था , और यह भी स्पष्ट नहीं था कि यदि वस्तु रोवर के अंडरस्लाइड को मार रही थी।
पिछले हफ्ते स्पेस मैगज़ीन के एक लेख में, कैलस ने कहा कि भले ही यह रोवर कभी भी सबसे खराब विधेयकों में से एक रहा हो, लेकिन वह आत्मा के अस्थिर होने के बारे में आशावादी है। “हमने देखा कि अंतिम ड्राइव पर भी रोवर अभी भी घूम रहा था, भले ही यह केवल पहिया के आधार पर आंशिक रूप से था। इसलिए, यह बताता है कि अभी भी पहिये के नीचे सामग्री का परिवहन किया जा रहा है। पर्याप्त समय और पर्याप्त पहिया कताई को देखते हुए हमें बाहर निकलने में सक्षम होना चाहिए। यदि वह बदल जाता है, अगर हमें ऐसी स्थिति मिलती है, जहां हमारे पास सौ प्रतिशत पर्ची है, तो हम परेशानी में हैं। लेकिन हम अभी तक उस बिंदु पर नहीं हैं, - भले ही हम 99.9% पर हैं, लेकिन यह 100% के बीच एक बड़ा अंतर है।
और यदि यह नवीनतम प्रयास काम नहीं करता है, कैलास का कहना है कि उनके पास रोबोटिक बांह की आस्तीन के कुछ अन्य विचार हैं। उन्होंने कहा, "कुछ पारंपरिक चीजें हैं जिन पर हम विचार करेंगे कि अधिक परंपरागत तरीके काम नहीं करेंगे"। हमारे तरकश में बहुत सारे तीर हैं, या पहले प्रयास करने के लिए हमारे टूलबेल में उपकरण हैं। "
स्रोत: न्यू साइंटिस्ट, जॉन कैलस के साथ पिछला साक्षात्कार / लेख
