मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स अब लगभग पाँच वर्षों से लाल ग्रह की सतह का पता लगा रहा है। लेकिन लगभग 150 मिलियन किमी दूर, पृथ्वी से "संचालित" दो रोवर्स, आत्मा और अवसर कितने सही हैं? हम में से बहुत से जॉयस्टिक के दृश्य हो सकते हैं, जो रिमोट कंट्रोल खिलौने के लिए उपयोग किए जाते हैं, लेकिन यह बिल्कुल भी ऐसा नहीं है। हालाँकि, "रोवर ड्राइवर" होना एक ऐसा काम है जहाँ वीडियो गेम और सिमुलेशन सॉफ्टवेयर के साथ अनुभव होना आपके रिज्यूम को अच्छा लगता है! स्कॉट मैक्सवेल चौदह रोवर ड्राइवरों में से एक है, या योजनाकारों को भी बुलाया जाता है, जिन्होंने पिछले हफ्ते हमें आत्मा और अवसर की स्थिति पर एक अपडेट दिया था। आज, स्कॉट मंगल रोवर ड्राइव करने के तरीके का विवरण प्रदान करता है।
"जिस तरह से हम चाहते हैं कि यह काम करेगा," स्कॉट ने जेपीएल से एक फोन साक्षात्कार में कहा, "अगर हम एक जॉयस्टिक हो सकते हैं जहां अगर हम जॉयस्टिक पर आगे बढ़ाते हैं तो रोवर आगे बढ़ेगा, या पीछे धक्का देगा और रोवर बंद हो जाएगा। लेकिन, रेडियो संकेतों में अंतराल समय की देरी के साथ, आप जॉयस्टिक पर आगे बढ़ेंगे और 10 मिनट बाद रोवर को जाने का संकेत मिलेगा। लेकिन पृथ्वी पर, आपको यह पता नहीं होगा कि उसके बाद 10 मिनट के लिए काम किया है क्योंकि उस समय के लिए आपको वापस जाने के लिए सिग्नल के लिए समय लगता है। "
यह रसद, योजना और संचालन में एक बुरा सपना पैदा करेगा, क्योंकि चालक वास्तविक समय में रोवर क्या कर रहे हैं, इसे "नहीं" देख सकते हैं। इसलिए इसके बजाय, रोवर ड्राइवर मार्टियन नाइटशफ्ट का काम करते हैं।
स्कॉट ने कहा, "हम लाभ उठाते हैं कि हमारे सौर ऊर्जा संचालित रोवर्स को रात के लिए बंद करना पड़ता है।" “इसलिए जैसे सूर्य मंगल के आकाश में नीचे जा रहा है, रोवर को आज्ञा दी जाती है कि वे अपने चारों ओर की दुनिया की तस्वीरें ले और सोने से पहले उसे भेज दें। जब हमें वह डेटा वापस पृथ्वी पर मिलता है, तो हम काम पर जाते हैं। हम सभी छवियों को लेते हैं और उन्हें एक सिमुलेशन में डालते हैं। हमारे पास 3-डी सिमुलेशन दुनिया है - एक वीडियो गेम की तरह - हमारे कंप्यूटरों पर। फिर, हमारे पास एक सिम्युलेटेड रोवर है जिसे हम उस 3-डी दुनिया में डालते हैं और हम उस रोवर को चारों ओर चलाते हैं।
तो उस 3-डी दुनिया में, रोवर ड्राइवर हर संभावना का परीक्षण कर सकते हैं, सभी गलतियां कर सकते हैं (रोवर को टिप दें, अटक जाएं, एक प्रारंभिक ड्राइव बंद करें, एक बड़ी चट्टान में दुर्घटनाग्रस्त हो जाएं) और ड्राइविंग क्रम को सही करें जबकि असली रोवर दर्जनों हैं सुरक्षित रूप से और शांति से। यह निश्चित रूप से लंबे जीवन के साथ मदद की है जो रोवर्स ने नेतृत्व किया है, क्योंकि पांच वर्षों में रोवर चालकों ने रोवर्स को क्रेटरों में ड्राइव करने और बाहर निकलने के लिए सुरक्षित रूप से और सफलतापूर्वक मार्गदर्शन किया है, एक चुनौतीपूर्ण पहाड़ी पर चढ़ाई की है, और किसी भी व्यक्ति की तुलना में अधिक माइलेज पर संभव है। । सबसे बड़ी ड्राइविंग आपदा एक रेत के टीले में फंस गई है, लेकिन अब ड्राइविंग टीम ने अपनी आस्तीन से बचने के लिए कुछ तरकीबें हैं (देखें भाग 1)।
इसलिए, जब ड्राइवर सिमुलेशन के अंदर कमांड्स को सही करते हैं और रोवर के लिए आंदोलनों के सटीक अनुक्रम को ठीक करते हैं, तो वे उन कमांड को अपलोड करते हैं और इसे असली रोवर में भेजते हैं। फिर जैसे-जैसे सूर्य मंगल पर आ रहा है, रोवर उठता है, पृथ्वी से एक संचार अपलिंक प्राप्त करता है, कमांडों को संसाधित करता है और यह काम पर चला जाता है जबकि रोवर चालक सो जाते हैं। "रोवर के दिन के अंत में, यह हमें अधिक तस्वीरें और डेटा भेजता है, और हम चक्र को फिर से शुरू करते हैं," स्कॉट ने कहा।
यदि कोई विशेष रूप से कठिन स्थिति है, जैसे कि झुकाव के बिना रोवर को कितना झुकाव हो सकता है, तो एक परीक्षण रोवर जेपीएल के मंगल यार्ड में एक नकली मंगल वातावरण में समान अनुक्रमों से गुजर सकता है।
2004 में "प्राइम मिशन" के दौरान, मिशन के पहले तीन महीने (रोवर्स को अंतिम बार स्लेट किए जाने की मूल अवधि) हर कोई जो एमईआर के साथ काम करता था, मंगल के समय पर रहता था। चूंकि दो रोवर्स ग्रह के विपरीत दिशा में हैं, इसका मतलब है कि ऑपरेशन दिन के 24 घंटे चल रहे हैं। और चूंकि मंगल ग्रह का दिन पृथ्वी के दिन से 40 मिनट अधिक लंबा है, इसका मतलब है कि लगातार चलने वाली नींद / जागने का चक्र, एक कठिन स्थिति जहां आपका शरीर लगातार "जेट-लैग्ड" महसूस करता है। लेकिन अब जब मिशन इतने लंबे समय से चल रहा है, योजनाकार अधिक पृथ्वी-सामान्य मोड में काम करते हैं और यहां तक कि कुछ सप्ताहांत भी लेते हैं। लेकिन फिर भी, प्लानर की आठ घंटे की शिफ्ट सुबह 6:00 बजे से दोपहर तक कहीं भी शुरू हो सकती है।
तो रोवर्स के लिए एक औसत ड्राइव क्या है? "यह व्यापक रूप से भिन्न होता है," स्कॉट ने कहा, "लेकिन एक औसत ड्राइव कुछ मीटर के पड़ोस में है।" अभी स्पिरिट "होम प्लेट," एक निचले पठार के किनारे पर अपना रास्ता बना रही है, जो रोवर के लिए एक खड़ी पहाड़ी है। उबड़-खाबड़ मिट्टी उसके पहियों के नीचे से निकलती है क्योंकि वह चढ़ाई करती है, जिससे पिता को एक दिन में कुछ सेंटीमीटर ड्राइव करना मुश्किल हो जाता है। इसके अलावा, आत्मा धूल से ढके सौर पैनलों से कम बिजली के स्तर से निपट रही है, जो किसी भी बड़ी ड्राइव के लिए सीमित ऊर्जा प्रदान करती है। हाल ही में धूल भरी आंधी के बाद, आत्मा के सौर पैनल केवल 89 वाट घंटे का उत्पादन कर रहे थे, जो एक छोटे और एक घंटे के लिए छोटे बल्ब को चलाने के लिए आवश्यक ऊर्जा के बारे में है।
लेकिन ऑपर्च्युनिटी का पावर लेवल काफी बेहतर है, और उसने हाल ही में 216 मीटर तक ड्राइव किया, क्योंकि वह एंडीवर क्रेटर तक पहुंचने के प्रयास में धातु को पेडल लगाती है, जो लगभग 12 किमी दूर है।
रोवर ड्राइवरों में से कुछ मुख्य रूप से एक रोवर के साथ काम करते हैं (स्टीव स्क्विर्स ने कहा है कि एक रोवर या दूसरे से जुड़ना आसान है, जिसके आधार पर आप जो काम कर रहे हैं) लेकिन स्कॉट दोनों के बीच आगे और पीछे होता है। "क्योंकि मैं एक टीम का नेतृत्व कर रहा हूँ, और भाग में, क्योंकि मैं उस तरह का व्यक्ति हूँ जो हर समय भागना चाहता है और हर चीज़ का हिस्सा है!" उसने कहा। जब हमने पिछले हफ्ते स्कॉट के साथ बात की थी, तो वह स्पिरिट के साथ काम कर रहे थे, और उन्होंने सोचा कि इस हफ्ते वह संभवतः एक या दो अवसर के साथ ड्राइव करेंगे।
वर्तमान में स्पिरिट का कुल ओडोमेट्री लगभग 7,530 मीटर (4.6 मील से अधिक) पर है, जबकि ऑपोरिटी का ओडोमीटर लगभग 14,000 मीटर (लगभग 9 मील) पढ़ता है।
जेपीएल में रोवर के ट्रेक, ट्रैवेल्स और प्रगति के कुछ अद्भुत वीडियो हैं, और आप एमईआर वेबसाइट पर नियमित अपडेट की जांच करके रोवर्स की प्रगति का ट्रैक रख सकते हैं।
कल: आप पिछले पांच वर्षों से क्या कर रहे हैं? स्कॉट मैक्सवेल ने साझा किया कि मार्स रोवर्स ड्राइविंग के पांच साल किस तरह के रहे हैं।
मार्स रोवर ड्राइव कैसे करें, भाग 1
मार्स रोवर ड्राइव कैसे करें, भाग 3
