अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर सवार होकर रोबोटिक मददगार एक महत्वपूर्ण तत्व बनते जा रहे हैं। यह वह जगह है जहां रोबोनॉट, साइमन, फेडोर, कैनडर्म 2, डेक्सटर और सीआईएमओएन 2 (जो वर्तमान में आईएसएस के रास्ते में है) जैसे रोबोटों का परीक्षण किया गया था और अंतरिक्ष संचालन के लिए मान्य किया गया था। हाल के वर्षों में, रोबोटिक बाहरी लीक लोकेटर (आरईएल) ने अतिरिक्त-वाहन संबंधी गतिविधियों (ईवीए) का संचालन करके और लीक का पता लगाकर अपनी योग्यता साबित की।
दुर्भाग्य से, इन रोबोटों को अपने कार्य करने के लिए भेजना एक लंबी और जटिल प्रक्रिया रही है। इस कारण से, नासा ने एक नई हाउसिंग यूनिट बनाई है जिसे रोबोट टूल स्टॉज (RiTS) कहा जाता है। नासा के गोडार्ड स्पेस फ्लाइट सेंटर (जॉनसन स्पेस सेंटर के समर्थन के साथ) में सैटेलाइट सर्विसिंग प्रोजेक्ट डिवीजन द्वारा विकसित, यह "रोबोट होटल" कल (4 दिसंबर) को लॉन्च किया गया और जल्द ही स्टेशन के साथ एकीकृत किया जाएगा।
RiT के पहले निवासी दो रोबोट बाहरी लीक लोकेटर (आरईएल) होंगे, जो ऐसी मशीनें हैं जो बड़े पैमाने पर स्पेक्ट्रोमीटर का उपयोग करके आईएसएस से लीक होने वाली गैसों की उपस्थिति को "सूंघ" सकती हैं। ये RELL इकाइयाँ इस समय ISS में हैं, जिनमें से पहली को 2015 में वापस भेज दिया गया था और इसके आने के बाद से दो लीक का सफलतापूर्वक पता लगाया गया था।
इस कारण से, इस साल की शुरुआत में एक दूसरा आरईएल वहां भेजा गया था। RiTS के अलावा अंतरिक्ष स्टेशन के रोबोटिक आर्म (Dextre) को आसानी से पता लगाने, हथियाने, और जब तक वे अपना परिचालन समाप्त नहीं कर लेते हैं, तब तक उन्हें बाहरी संग्रहण स्थान पर वापस जाने की अनुमति देकर उनके संचालन में सहायता करेगा। मार्क Neuman, RiTS हार्डवेयर प्रबंधक के रूप में समझाया:
“अपने प्रत्येक संग्रहीत उपकरण के लिए, RiTS विकिरण और माइक्रोमीटरोइड्स, या अंतरिक्ष के माध्यम से चोट करने वाली छोटी, उच्च गति वाली वस्तुओं से गर्मी और शारीरिक सुरक्षा प्रदान करेगा। इसका थर्मल सिस्टम उपकरणों के लिए आदर्श तापमान बनाए रखता है, जिससे उन्हें कार्यात्मक बने रहने में मदद मिलती है। ”
आईएसएस स्थिर पर तापमान रखने के लिए, नासा अमोनिया पंपों, जलाशयों और रेडिएटर्स के एक जटिल नेटवर्क पर निर्भर करता है। यह विशाल नेटवर्क, जो एक केंद्रीय एयर कंडीशनिंग सिस्टम के समान है, में सैकड़ों मीटर ट्यूबिंग और सैकड़ों जोड़ होते हैं। समय के साथ, इस प्रणाली को कभी-कभी रिसाव का सामना करना पड़ा है, जो कि माइक्रोप्रोएरॉइड प्रभावों के बड़े हिस्से में धन्यवाद है।
हालांकि इस तरह के लीक से चालक दल को कोई जोखिम नहीं होता है, वे स्टेशन की शीतलन प्रणाली को प्रभावित कर सकते हैं जो आईएसएस पर नकारात्मक प्रभाव डालती है। इससे पहले, स्टेशन पर सवार संभावित लीक का पता लगाने और पता करने में सप्ताह या महीने लग सकते थे। यह इस तथ्य के कारण था कि एक बार एक आरईएल अंतरिक्ष में तैनात होने के बाद, इसे काम करने से पहले 12 घंटे तक इंतजार करना होगा।
यह सुनिश्चित करना था कि आरईएल का अत्यंत संवेदनशील गैस विश्लेषक जल वाष्प और अन्य गैसों को साफ कर सकता है जो स्टेशन पर आम हैं (और जो अमोनिया का पता लगाने में हस्तक्षेप करेंगे)। हालांकि, स्टेशन के हिस्से के रूप में आरआईटीएस के साथ, पूरी प्रक्रिया विशेष रूप से डेक्सटर की उपलब्धता पर निर्भर करेगी, लीक की खोज को काफी तेज कर देगी।
RTS को स्टेशन के बाहरी रेल पर डेक्सट्रे को ऊपर और नीचे ले जाने वाले एक ही रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म पर लगाया जाएगा, जो यह सुनिश्चित करेगा कि एक RELL टूल हमेशा सुलभ रहेगा। कहा क्रिस क्रॉ, नासा सीनियर सिस्टम्स इंटीग्रेशन लीड:
“यह हार्डवेयर डेक्सटर का उपयोग करके रिसाव का पता लगाने की क्षमताओं को तैनात करने के लिए स्टेशन चालक दल के लिए समय और लागत को काफी कम कर देगा। RiTS के साथ, हमारे पास RELL तक आसान और तेज़ पहुंच है, जो अंतरिक्ष में हमारे अंतरिक्ष यात्रियों की सुरक्षा सुनिश्चित करने में मदद कर सकती है। ”
एक बार जब यह आईएसएस तक पहुंच जाता है, तो अंतरिक्ष यान के दौरान अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा स्टेशन के बाहरी हिस्से में आरईटीएस स्थापित किया जाएगा। भविष्य को देखते हुए, इसी तरह की इकाइयों को चंद्रमा, मंगल और उससे आगे के अन्वेषण मिशनों पर लागू किया जा सकता है। निकट भविष्य में, आरटीटीएस इकाइयों और आरईएल उपकरणों का उपयोग लूनर गेटवे पर सवार संभावित लीक का पता लगाने के लिए किया जा सकता है, या चंद्र या मार्टियन निवास के रखरखाव के हिस्से के रूप में।
अंतरिक्ष के अन्वेषण को आगे बढ़ाने के लिए रोबोट और मानव मिलकर काम करने के कई तरीकों में से एक है।
