अवसर पार कर रहा है कि इलाके लगातार अधिक लहराती रही है। "मल्लाह" गड्ढा से दक्षिण की ओर एक लंबी ड्राइव के बाद, अवसर के दाहिने-सामने की स्टीयरिंग मोटर एंड-ऑफ़-ड्राइव मोड़ के दौरान सोल 433 पर रुकी। टीम द्वारा उस मोटर की स्थिति का पता लगाने में मदद करने के लिए परीक्षण करते समय, रोवर ने रिमोट-सेंसिंग अवलोकन करना भी जारी रखा। सोल 435 में परीक्षण ने स्टीयरिंग मोटर में गति दिखाई, लेकिन विश्लेषण अभी भी चल रहा है। रोवर ने 436 पर सामान्य विज्ञान और ड्राइविंग संचालन फिर से शुरू किया, लेकिन दाएं-सामने स्टीयरिंग मोटर के उपयोग पर प्रतिबंध के साथ। यह 437 पर 30 मीटर दूर चला गया। अवसर और आत्मा एक या अधिक स्टीयरिंग मोटर्स को निष्क्रिय करने के साथ ड्राइविंग करने में सक्षम हैं, हालांकि मोड़ कम सटीक होंगे। फरवरी में अपलोड किए गए दोनों रोवर्स पर उड़ान सॉफ्टवेयर में नवीनतम संशोधन, उन्हें इस प्रकार की स्थिति से निपटने के लिए बेहतर क्षमता प्रदान करता है। यह उन्हें बार-बार मूल्यांकन करने की उन्नत क्षमता प्रदान करता है कि वे ड्राइव के दौरान इच्छित पाठ्यक्रम का पालन कर रहे हैं, और यदि उपयुक्त हो तो स्टीयरिंग को स्वायत्तता से समायोजित करने के लिए।
मूल स्रोत: NASA / JPL समाचार रिलीज़
