चंद्र चौकी उनके नए रोवर को दिखाता है जो चंद्रमा को क्रॉल करेगा, संसाधनों की खोज करेगा

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अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी कंपनी लूनर आउटपोस्ट ने अपने नए लूनर प्रॉस्पेक्टर रोवर का अनावरण किया है जो संसाधनों की खोज और मानचित्र के लिए चंद्रमा की सतह का पता लगाएंगे। लूनर प्रॉस्पेक्टर को उप-सतह के नमूनों के लिए ड्रिल और विश्लेषण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। छोटे रोबोटों में से पहला हाल ही में कोलोराडो स्कूल ऑफ माइंस में सिम्युलेटेड लूनर रेजोलिथ पर प्रदर्शित किया गया था।

चंद्रमा में उपयोगी संसाधन हैं, और अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी स्टार्ट-अप लूनर आउटपोस्ट उन्हें खोजना चाहता है। रिमोट-सेंसिंग से साक्ष्य बताते हैं कि मिट्टी में पानी, पतले वातावरण में है, और क्रेटर के स्थायी रूप से छायांकित पक्षों में बड़ी मात्रा में पानी जमे हुए हैं। और अगस्त 2018 में, नासा ने चंद्रमा के ध्रुवों पर पानी की बर्फ की उपस्थिति की पुष्टि की।

चंद्रमा में अन्य मूल्यवान संसाधन भी हो सकते हैं, जैसे कि हीलियम 3. हीलियम 3 यहाँ पृथ्वी पर बहुत दुर्लभ है और परमाणु विखंडन के लिए एक मूल्यवान ईंधन हो सकता है, एक बार जब तकनीक काम कर जाती है। चंद्रमा में एक मिलियन टन तक भारी मात्रा में हो सकता है। चंद्रमा में लोहे और निकल भी होते हैं, जो क्षुद्रग्रह के हमलों से सतह पर जमा होते हैं।

लेकिन इन सभी संसाधनों की पहचान रिमोट-सेंसिंग द्वारा की गई थी। अगला कदम यह है कि वे कहां हैं और उनकी राशियों के कुछ अनुमानों को पूरा करना है। जिसे ग्राउंड-ट्रूटिंग कहा जाता है, और जहां लूनर प्रॉस्पेक्टर आता है।

लूनर प्रॉस्पेक्टर छोटा है। इसका वजन केवल 10 किलो है। (22 एलबीएस।) यह टीमों में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो एक बड़े रोवर की तुलना में बहुत अधिक जमीन को कवर कर सकता है। उन्हें भविष्य में संसाधन निष्कर्षण कार्यों के लिए लैंडिंग स्थलों और स्थलों की पहचान करने के लिए तैनात किया जाएगा।

लूनर प्रॉस्पेक्टर का फोकस इन सीटू रिसोर्स यूटिलाइजेशन, या ISRU के लिए अन्वेषण डेटा प्रदान करना है। ISRU महत्वपूर्ण है क्योंकि मानव सौर मंडल में आगे उद्यम करते हैं और वहां एक उपस्थिति स्थापित करने की कोशिश करते हैं, हम अपने साथ जरूरी सभी चीजें नहीं ला पाएंगे। हमें रास्ते में संसाधनों को खोजना और उनका उपयोग करना होगा। और चंद्रमा एक तार्किक पहला कदम है। लूनर आउटपोस्ट को उम्मीद है कि उनके प्रॉस्पेक्टर रोबोट भविष्य के मिशनों के लिए प्रारंभिक ISRU डेटा प्रदान करेंगे, जिससे बेहतर मिशन प्लानिंग हो सकेगी।

प्रत्येक 10 किग्रा has बॉट में लगभग आधा वजन होता है जो विशेष पेलोड के लिए उपलब्ध होता है, बाकी के साथ ऑन-बोर्ड नेविगेशन उपकरण का उपयोग किया जाता है। लूनर प्रॉस्पेक्टर्स LIDAR, (लाइट डिटेक्शन एंड रेंजिंग) को नियुक्त करेंगे जो रडार के समान है, लेकिन लेजर का उपयोग करता है। LIDAR एक लक्ष्य को रोशन करने के लिए लेजर प्रकाश की दालों का उपयोग करता है, और परावर्तित प्रकाश लक्ष्य को दूरी देने के लिए एक सेंसर के साथ मापा जाता है। LIDAR यह तेजी से करता है, और जल्दी से अपने वातावरण का एक 3D मानचित्र बना सकता है। साथ में, लूनर प्रॉस्पेक्टर्स का एक समूह एक बहुत ही कुशल मैपिंग टीम बनाएगा। प्रॉस्पेक्टर्स अपने LIDAR का उपयोग सतह पर घूमने और खतरों और बाधाओं से बचने के लिए करेंगे।

LIDAR सतह से एक परिक्रमा की तुलना में बहुत अधिक रिज़ॉल्यूशन मानचित्र बनाता है। प्रॉस्पेक्टर्स अभूतपूर्व सेंटीमीटर-स्केल रिज़ॉल्यूशन वाले नक्शे बनाएंगे। और क्योंकि वे LIDAR का उपयोग करते हैं, वे अंधेरे में काम कर सकते हैं। कोई प्रकाश की जरूरत नहीं है।

ऑपरेशन के केंद्र के रूप में नासा के लुनर ऑर्बिटल प्लेटफॉर्म-गेटवे (एलओपी-जी) की अवधारणा का उपयोग करके उन्हें दूरस्थ रूप से या टेली-संचालित किया जा सकता है। एलओपी-जी चंद्रमा के चारों ओर एक अंतरिक्ष स्टेशन के लिए एक प्रस्ताव है जो संचार केंद्र, विज्ञान प्रयोगशाला, अल्पकालिक आवास मॉड्यूल और रोवर्स और अन्य रोबोटों के लिए होल्डिंग क्षेत्र के रूप में काम करेगा।

प्रॉस्पेक्टर्स को मजबूत, सक्षम प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो विभिन्न प्रकार के मिशन प्रोफाइल के लिए अनुकूलित और बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जा सकते हैं।

लूनर प्रॉस्पेक्टर प्रणाली रोबोट अन्वेषण में प्रतिमान बदलाव का प्रतिनिधित्व करती है। इससे पहले, सभी रोबोट खोजकर्ता मिशन का प्रबंधन करने वाले कर्मियों की एक बड़ी टीम के साथ एकल इकाइयाँ रहे हैं। नासा की आत्मा, अवसर और जिज्ञासा रोवर्स उस साँचे में हैं। लेकिन लूनर आउटपोस्ट एक प्रमुख ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित बड़ी संख्या में प्रॉस्पेक्टर्स के साथ अपने सिर पर फ्लिप करना चाहता है। वे इसे ऑटोनोमस लूनर प्रॉस्पेक्टिंग स्वार्म्स (ALPS) कहते हैं।

एक एकल ऑपरेटर रोबोटों के झुंड की देखरेख करेगा, लेकिन उन्हें सूक्ष्म प्रबंधन करने की आवश्यकता नहीं होगी। प्रत्येक बॉट अपने कार्यों को स्वायत्त रूप से एआई और निर्णय लेने वाले एल्गोरिदम का उपयोग करेगा। इसका मतलब यह है कि could बॉट्स का झुंड अपने मिशन के बारे में तब भी जा सकता था जब मानव ओवरसियर आराम कर रहा था या सो रहा था।

प्रत्येक लूनर प्रोस्पेक्टर उप-सतह के नमूनों के लिए ड्रिल भी कर सकता है और उन नमूनों का विश्लेषण कर सकता है, जो किसी भी रिमोट-सेंसिंग कैन की तुलना में संसाधन सांद्रता का अधिक विस्तृत माप देता है। प्रत्येक में लूनर सतह को स्कैन करने के लिए एक आगे की ओर स्पेक्ट्रोमीटर भी होगा। जैसा कि संसाधनों का पता लगाया जाता है, प्रॉस्पेक्टर स्पेक्ट्रोमीटर का पालन संसाधनों की अधिक सांद्रता के लिए कर सकता है। कंपनी ने इस बात की तुलना पृथ्वी पर यहां खनन में अयस्क की "नस के बाद" के खनन अभ्यास से की है। प्रॉस्पेक्टर्स अपने आसपास के 4k वीडियो को भी कैप्चर कर पाएंगे, मिशन प्लानर्स के लिए एक और मूल्यवान संसाधन।

प्रॉस्पेक्टर्स को मजबूत, सक्षम प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो विभिन्न प्रकार के मिशन प्रोफाइल के लिए अनुकूलित और बड़े पैमाने पर उत्पादित किए जा सकते हैं। बड़े होने पर, अधिक परिष्कृत रोवर्स किसी भी समय जल्द ही विलुप्त हो जाएंगे, वे चंद्रमा पर आवश्यक नहीं हैं, जहां प्रॉस्पेक्टर्स के स्वार को नियोजित किया जा सकता है।

चंद्र चौकी की योजना 2019 के मध्य में चंद्रमा पर अपने पहले मिशन की घोषणा करने की है।