एक दशक से भी अधिक समय से रोबोट ऐसे मंगल अभियानों की खोज कर रहे हैं जो आने वाले दशकों के लिए योजना बना रहे हैं। और जब अंतरिक्ष यात्रियों के लिए लाल ग्रह पर पैर सेट करने का समय आता है, तो वे रोबोट की तलाश करेंगे ताकि वे कुछ लेगवर्क की मदद कर सकें। आखिरकार, मंगल की खोज कठिन, श्रमसाध्य और खतरनाक काम है, इसलिए कुछ रोबोट की सहायता आवश्यक होगी।
इस कारण से, 2015 के नवंबर में, नासा ने मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी को उनके R5 "वाल्किरी" ह्यूमनॉइड रोबोट में से एक दिया। उस समय से, MIT का कंप्यूटर विज्ञान और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोगशाला (CSAIL) विशेष एल्गोरिदम विकसित कर रहा है जो इन रोबोटों को भविष्य के मिशनों के दौरान मंगल और उससे आगे की मदद करने की अनुमति देगा।
इन प्रयासों का नेतृत्व प्रोफेसर रस टेड्राक, एक इलेक्ट्रिकल इंजीनियर और कंप्यूटर प्रोग्रामर कर रहे हैं जिन्होंने 2015 के DARPA रोबोटिक्स चैलेंज में भाग लेने के लिए एटलस रोबोट को प्रोग्राम करने में मदद की थी। एक उन्नत स्वतंत्र अनुसंधान समूह के सदस्यों के साथ - जिसे सुपर स्नातक अनुसंधान अवसर कार्यक्रम (SuperUROP) के रूप में जाना जाता है - वह इस R5 रोबोट को नासा के स्पेस रोबोटिक्स चैलेंज के लिए तैयार कर रहा है।
नासा के सौ साल की चुनौतियां कार्यक्रम के हिस्से के रूप में, और 1 मिलियन डॉलर के पुरस्कार के साथ, इस प्रतियोगिता का उद्देश्य अंतरिक्ष अन्वेषण के दायरे में रोबोट क्या सक्षम हैं की सीमाओं को धक्का देना है। एमआईटी के अलावा, पूर्वोत्तर विश्वविद्यालय और एडिनबर्ग विश्वविद्यालय को अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा सामान्य रूप से नियंत्रित किए जाने वाले कार्यों को पूरा करने के लिए आर 5 की प्रोग्रामिंग करने का काम सौंपा गया है।
अंततः, रोबोटों को एक नकली वातावरण में परीक्षण किया जाएगा और तीन कार्यों को पूरा करने की उनकी क्षमता के आधार पर न्याय किया जाएगा। इनमें एक संचार सरणी को संरेखित करना, एक टूटे हुए सौर सरणी की मरम्मत करना और एक आवास रिसाव की पहचान करना और मरम्मत करना शामिल है। एक क्वालिफाइंग राउंड भी होगा जहां टीमों को स्वायत्त ट्रैकिंग क्षमताओं (जो कि मुख्य दौर की ओर बढ़ने के लिए पूरा करना होगा) का प्रदर्शन करने का काम सौंपा जाएगा।
स्वाभाविक रूप से, यह काफी कुछ चुनौतियां प्रस्तुत करता है। नासा ने R5 रोबोट को मानव कार्यों को करने में सक्षम होने और जितना संभव हो उतना एक इंसान की तरह स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया, जिसे 28 टोक़-नियंत्रित जोड़ों के साथ एक शरीर की आवश्यकता थी। हालांकि, मिशन से संबंधित कार्य करने और स्वतंत्र रूप से काम करने के लिए उन जोड़ों को एक साथ काम करना एक चुनौती है।
संक्षेप में, रोबोट अन्य रोबोट मिशनों की तरह नहीं है - जैसे कि अवसर या जिज्ञासा रोवर्स। मानव को लीवर को आगे बढ़ाने और नमूनों को इकट्ठा करने के लिए धकेलने के बजाय, आर 5 को एयरलॉक हैच खोलने, बिजली के केबल को जोड़ने और हटाने, उपकरणों की मरम्मत करने और उपकरणों को पुनः प्राप्त करने जैसी चीजों के साथ काम सौंपा जाएगा। और निश्चित रूप से, अगर यह एक फैल लेता है और नीचे गिरता है, तो इसे अपने आप उठने में सक्षम होना होगा।
टेडरेक और उनके सहयोगियों द्वारा - साथ ही साथ इस चुनौती में प्रतिस्पर्धा करने वाली अन्य टीमों द्वारा उत्पन्न किए जा रहे विशेष एल्गोरिदम की मदद से - रोबोट भविष्य के मिशनों में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकते हैं। इसमें अंतरिक्ष यात्रियों के लिए लैंडिंग स्थलों का चयन करने वाले रोबोट शामिल हो सकते हैं, पहुंचने वाले चालक दल के अग्रिम में आवास स्थापित करना और यहां तक कि खगोलीय पिंडों पर प्रारंभिक शोध करना।
इसके अलावा, रोबोट लंबी दूरी के मिशन (जैसे यूरोपा) पर चालक दल का स्थान ले सकते थे। एक चालक दल भेजने के बजाय जिसे महीनों के भोजन और आपूर्ति की आवश्यकता होती है, एक रोबोट चालक दल को बर्फ के नमूने एकत्र करने, सतह का पता लगाने और आंतरिक महासागर का पता लगाने के लिए भेजे जाने वाले ड्रोन के साथ इंटरफेस के लिए जोवियन चंद्रमा पर भेजा जा सकता है। और अगर मिशन विफल हो गया, तो कोई शोकग्रस्त परिवार नहीं होंगे (बस शोकग्रस्त रोबोटिक्स टीम)।
और अब कमरे में हाथी को संबोधित करने के लिए। अंतरिक्ष यात्रियों पर रोबोट खोजकर्ता भेजने का विचार अंतरिक्ष यात्रियों (या यहां तक कि उन्हें बदलने में मदद करने के लिए) को यकीन है कि कुछ लोगों को वहाँ से बाहर कर देगा। लेकिन जो लोग डरते हैं कि यह एक रोबोट क्रांति के करीब एक कदम ला सकता है, बाकी का आश्वासन दिया है कि मशीनें कहीं भी नहीं हैं जहां वे अभी तक हम पर सभी "जजमेंट डे" जाने की जरूरत नहीं है।
लंबे समय से पहले वे परमाणु हथियार लॉन्च कर सकते हैं, लेजर बंदूकें उठा सकते हैं और हमें पोस्ट-एपोकैलिक परिदृश्य के माध्यम से रोक सकते हैं, या मानव (और महसूस) देखने के लिए खुद को अपग्रेड करना शुरू कर सकते हैं, रोबोट को पहले सीधा चलने और पेचकश धारण करने के सरल कार्यों में महारत हासिल करने की आवश्यकता होगी। ।
फिर भी, यदि कोई भी रोबोट खौफनाक लाल टोपी की आंखें देखता है (या "आपकी आज्ञा से" जैसी बातें कह रहा है), तो हम उनकी प्रोग्रामिंग में रोबोटिक्स के थ्री लॉज़ सहित विचार करना चाह सकते हैं। यह कभी भी जल्द ही सुनिश्चित नहीं होता है कि वे मानवता को चालू नहीं कर सकते हैं!
स्पेस रोबोटिक्स चैलेंज के लिए पंजीकरण अगस्त, 2016 में खोला गया। क्वालीफाइंग राउंड, जो अक्टूबर के मध्य में शुरू हुआ, दिसंबर के मध्य तक चलेगा। जून 2017 में होने वाली अंतिम आभासी प्रतियोगिता के साथ जनवरी में उस दौर के फाइनलिस्ट की घोषणा की जाएगी। विजेता टीम को नासा के स्पेस टेक्नोलॉजी मिशन डायरेक्टिव से दो साल की अवधि में $ 500,000 से अधिक की राशि दी जाएगी।
