इमेज कैप्शन: क्यूरियोसिटी के गेल क्रेटर लैंडिंग साइट के अंदर माउंट शार्प का मोज़ेक। आंधी दूरी में गेल क्रेटर। इस मोज़ेक को तीन पूर्ण रिज़ॉल्यूशन से सिलाई किया गया था Navcam चित्र Sol 2 (अगस्त 8) को क्यूरियोसिटी द्वारा लौटाए गए और 34 मिलीमीटर कैमरे से Mastcam छवियों के आधार पर रंगीन किया गया। केन क्रेमर और मार्को डि लोरेंजो द्वारा प्रसंस्करण। श्रेय: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
क्यूरियोसिटी रोवर ने माउंट शार्प की पहली विस्तृत छवियों को वापस ले लिया है, जो उसके अंतिम ड्राइविंग लक्ष्य के एक शानदार प्रारंभिक दृश्य की पेशकश करता है, और अब इस सप्ताह के अंत में एक महत्वपूर्ण "मस्तिष्क प्रत्यारोपण" के बीच है जो उसे पूरी तरह से परिचालन गोताखोर में बदल देगा।
विज्ञान टीम रोवर के दो साल के प्राथमिक मिशन के दौरान माउंट शार्प पर चढ़ाई शुरू करने और गेल क्रेटर के अंदर उसकी लैंडिंग साइट के फर्श की व्यापक रूप से जांच करने के बाद छह-चक्रित क्यूरियोसिटी को निर्देशित करेगी।
34 मिलीमीटर मास्टकैम रंगीन कैमरे के आधार पर नएकरण कैमरा और इंस्ट्रूमेंटेशन के साथ मस्तूल पर स्थित Navcam नेविगेशन कैमरा द्वारा स्नैप किए गए तीन पूर्ण रिज़ॉल्यूशन चित्रों का उपयोग करके माउंट शार्प के आधार पर केंद्रित हमारी मोज़ेक देखें।
क्यूरियोसिटी मार्टियन सतह पर लगभग सपाट आराम करने के लिए आया था, लेकिन सामने की ओर थोड़ा सा 3 डिग्री नीचे झुकाव और इस प्रकार अब तक की छवियों को उस प्रीप्रोग्राम्ड दृष्टिकोण से लिया गया है, जो कि माउंट शार्प के आधार से लगभग छह मील या तो दूर है।
इलाका छोटे कंकड़ से भरा हुआ है, जो पास के जलोढ़ पंखे से उपजा हो सकता है, जिसके माध्यम से बहुत पहले तरल पानी बहता है, वैज्ञानिक सोचते हैं। नासा के मार्स रिकॉइनेंस ऑर्बिटर के साथ कक्षा से अवलोकन ने माउंट शार्प की निचली परतों में मिट्टी और सल्फेट खनिजों की पहचान की है, जो एक गीले इतिहास को दर्शाता है। अधिक ऊंचाई पर, वैज्ञानिकों को एक सीमा परत की खोज करने और "ग्रेट डेसिकेशन इवेंट" का नेतृत्व करने के संकेत मिले और प्राचीन मार्टियन सतह पर तरल पानी के नुकसान की उम्मीद है।
इस सप्ताह के अंत में क्यूरियोसिटी ने शानदार हाय रेस मास्टकैम छवियों को प्रसारित करना शुरू कर दिया है जो इस प्रकार अब तक कुछ भी नहीं होगा। यहाँ नास्तिक द्वारा इकट्ठे किए गए मास्टकैम 360 पैनो हैं:
छवि कैप्शन: जिज्ञासा की मास्टकैम छवियों का पहला हाय-रेस रंग मोज़ेक। नासा / JPL- कैल्टेक / MSSS
लेकिन इससे पहले कि कार के आकार का रोबोट वास्तव में घूम सकता है, अपने 7 फुट (2 मीटर) लंबे साधन से भरे हाथ के साथ पहुंच सकता है और बोर्ड रसायन विज्ञान प्रयोगशाला द्वारा विश्लेषण के लिए नमूनों को स्कैन कर सकता है। उसे विज्ञान कार्यों को पूरा करने के लिए सॉफ्टवेयर स्मार्ट की आवश्यकता है।
सभी प्रारंभिक पोस्ट लैंडिंग उद्देश्यों को पूरा करने के साथ, कैलिफोर्निया के नासा के जेट प्रोपल्सन लैब में इंजीनियर, 4 साल या मार्टियन दिन बिता रहे हैं, इस सप्ताह के अंत में "आर 10" नामक एक नया सॉफ्टवेयर पैकेज अपलोड करने के लिए इस सप्ताह को आगे बढ़ाते हुए सतह के संचालन के लिए अनुकूलित किया गया है। वर्तमान "R9" पैकेज को बदल देगा।
मार्स साइंस मिशन के लिए मुख्य सॉफ्टवेयर इंजीनियर, पासाडेना, में नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के बेन सिची ने कहा, "हमने मिशन को शुरू से ही डिजाइन किया है ताकि मिशन के विभिन्न चरणों के लिए आवश्यकतानुसार सॉफ्टवेयर को अपग्रेड किया जा सके।" "उड़ान सॉफ्टवेयर संस्करण क्यूरियोसिटी वर्तमान में उपयोग कर रहा है [R9] वास्तव में वाहन को उतारने पर केंद्रित था। इसमें ऐसी कई क्षमताएं शामिल हैं, जिनकी हमें अभी और आवश्यकता नहीं है। यह हमें सतह पर रोवर के संचालन के लिए बुनियादी क्षमता प्रदान करता है, लेकिन हमने उड़ान सॉफ्टवेयर के एक संस्करण पर उतरने के बाद स्विच करने की योजना बनाई है जो वास्तव में सतह के संचालन के लिए अनुकूलित है। ”
प्राथमिक और बैकअप कंप्यूटर दोनों पर सॉफ्टवेयर को चरण दर चरण ध्यान से उन्नत किया जा रहा है। उन्होंने कहा कि उन्नयन का परीक्षण करने के लिए शुक्रवार को एक प्रारंभिक "पैर की अंगुली डुबकी" पहला कदम था।
“आर 10 को सतह के संचालन के लिए अनुकूलित किया गया है और विज्ञान टीम जो चाहती है। इस शानदार मिशन को सक्षम करने के लिए इसे अगले चार सोलों पर डाउनलोड किया जा रहा है, ”सिची ने 10 अगस्त को एक जेपीएल समाचार ब्रीफिंग में कहा, वे स्थापना के दौरान अगले चार सोलों के लिए विज्ञान पर खड़े होंगे।
"अभी, हमारे पास हमारे बुनियादी सतह सॉफ्टवेयर में उपकरणों की सेहत की जांच करने की क्षमता है, लेकिन हम वास्तव में मंगल पर भेजे गए इस सभी महान हार्डवेयर का पूरा उपयोग करने और बनाने की क्षमता नहीं रखते हैं।"
"तो R10 सॉफ्टवेयर हमें पूरी तरह से रोबोट आर्म का उपयोग करने, ड्रिल का उपयोग करने, धूल हटाने के उपकरण का उपयोग करने, पूरी नमूना श्रृंखला का उपयोग करने और नमूनों को घायल करने और उनका विश्लेषण करने की क्षमता देता है। यह सब रोमांचक सामान यह मिशन करेगा । "
“जिज्ञासा एक मार्टियन मेगा रोवर है और ड्राइव करने के लिए पैदा हुई है! R10 हमें स्वायत्त रूप से ड्राइव करने और खतरों का पता लगाने और सुरक्षित रूप से ड्राइव करने के लिए छवियों का उपयोग करने की क्षमता देता है। ”
अब तक, सॉफ्टवेयर अपग्रेड इस सप्ताह के अंत में नियोजित किया जा रहा है।
क्यूरियोसिटी ने गेल क्रेटर के अंदर 5/6 पर एक अभूतपूर्व पिनपॉइंट लैंडिंग की जिससे रॉकेट संचालित "स्काई क्रेन" वंश का उपयोग किया गया, जो कि लाल ग्रह की सतह पर केबलों द्वारा क्यूरियोसिटी को कम करता था जैसा कि मैदानी इलाकों पर योजना बनाई गई थी। विशाल पर्वत का आधार।
माउंट शार्प 96 मील चौड़ा (154 किमी) गेल क्रेटर के आंतरिक भाग को कवर करता है। कैलिफ़ोर्निया में माउंट व्हिटनी की तुलना में 3.4 मील (5.5 किमी) ऊंचा स्तरित पर्वत का शिखर ऊंचा है।
तुलना के लिए, निम्न रिज़ॉल्यूशन फ़िश-आई हजकैम कैमरों से, 2 डी और 3 डी में माउंट शार्प के प्रारंभिक व्यापक फील्ड पोस्ट-लैंडिंग शॉट्स देखें
NASA का 1 टन मेगा रोवर क्यूरियोसिटी अब तक का सबसे बड़ा और सबसे जटिल रोबोट है जिसे किसी अन्य ग्रह की सतह पर भेजा गया है, जो 10 प्रकार के कला विज्ञान के उपकरणों का पेलोड खेल रहा है, जिनका वजन किसी भी पूर्व रोविंग वाहन से 15 गुना अधिक है। जिज्ञासा का लक्ष्य यह निर्धारित करना है कि क्या मंगल कभी सूक्ष्म जीवन, अतीत या वर्तमान का समर्थन करने और जैविक अणुओं के रूप में जीवन के संकेतों की खोज करने में सक्षम था।