निम्नलिखित मेरी नई पुस्तक का एक अंश है, "अंतरिक्ष से अतुल्य कहानियां: एक बिहाइंड-द-व्यूज मिशनों को देखो, जो कि ब्रह्मांड के हमारे दृष्टिकोण को बदल रहा है," जिसे कल जारी किया जाएगा, यह पुस्तक कई वर्तमानों के अंदर का दृश्य है। नासा रोबोटिक मिशन, और यह अंश 3 का भाग 1 है, जिसे यहाँ अध्याय 2, "रोविंग मंगल विद क्यूरियोसिटी" के स्पेस मैगज़ीन पर पोस्ट किया जाएगा। पुस्तक अमेज़न और बार्न्स एंड नोबल पर ऑर्डर के लिए उपलब्ध है।
आतंक के सात मिनट
मध्यम आकार के अंतरिक्ष यान के लिए लगभग सात मिनट लगते हैं - जैसे कि एक रोवर या एक रोबोट लैंडर - मंगल ग्रह के वातावरण में उतरने और ग्रह की सतह तक पहुंचने के लिए। उन कम मिनटों के दौरान, अंतरिक्ष यान को अपनी धुँधली आने वाली गति से लगभग 13,000 मील प्रति घंटे (20,900 किमी प्रति घंटे) की गति से नीचे की ओर केवल 2 मील प्रति घंटे (3 किमी प्रति घंटे) या उससे कम स्पर्श करना पड़ता है।
इसके लिए सटीक कोरियोग्राफी और समय के साथ सही क्रम में होने वाली घटनाओं की एक रब गोल्डबर्ग जैसी श्रृंखला की आवश्यकता होती है। और यह सब पृथ्वी पर किसी के इनपुट के साथ, कंप्यूटर के माध्यम से स्वचालित रूप से होने की आवश्यकता है। हमारे ग्रह से दूर अंतरिक्ष यान को लगभग 150 मिलियन मील (250 मिलियन किमी) दूर से निर्देशित करने का कोई तरीका नहीं है। उस दूरी पर, पृथ्वी से मंगल ग्रह तक रेडियो सिग्नल देरी समय 13 मिनट से अधिक समय लेता है। इसलिए, जब तक सात मिनट का वंश समाप्त हो जाता है, तब तक वे सभी घटनाएँ घटित हो चुकी होती हैं - या नहीं हुई हैं - और पृथ्वी पर किसी को भी नहीं पता है। या तो आपका अंतरिक्ष यान मंगल की सतह पर शानदार ढंग से बैठता है या दुर्घटनाग्रस्त ढेर में स्थित है।
यही कारण है कि मंगल ग्रह के मिशन से वैज्ञानिक और इंजीनियर इसे "आतंक के सात मिनट" कहते हैं।
और मंगल विज्ञान प्रयोगशाला (एमएसएल) मिशन के साथ, जो 2011 के नवंबर में पृथ्वी से लॉन्च हुआ था, आधिकारिक तौर पर ry एंट्री, डेसेंट एंड लैंडिंग (EDL) कहा जाता है के बारे में आशंका और क्षोभ तेजी से बढ़ गया है। MSL में क्यूरियोसिटी नाम का 1-टन (900 किग्रा), 6-व्हील रोवर दिया गया है, और यह रोवर एक बिल्कुल नया, अनरीड लैंडिंग सिस्टम का उपयोग करने वाला था।
आज तक, सभी मंगल लैंडर्स और रोवर्स ने उपयोग किया है - वाहन को बचाने और धीमा करने के लिए एक रॉकेट-निर्देशित प्रविष्टि, एक हीट शील्ड, फिर एक पैराशूट, थ्रस्टर के बाद वाहन को और भी धीमा करने के लिए। जिज्ञासा इस अनुक्रम का भी उपयोग करेगी। हालांकि, एक अंतिम, महत्वपूर्ण घटक में शामिल सबसे जटिल लैंडिंग उपकरणों में से एक है।
"स्काई क्रेन" को डब किया गया, एक मँडरा रॉकेट चरण रोवर को 66 फीट (20 मीटर) केबल पर रेकेलिंग पर्वतारोही की तरह एक रैपलिंग पर्वतारोही की तरह कम करेगा, रोवर सॉफ्ट-लैंडिंग के साथ सीधे उसके पहियों पर। यह सब कुछ सेकंड में पूरा करने की आवश्यकता है, और जब ऑन-बोर्ड कंप्यूटर ने टचडाउन को महसूस किया, तो आतिशबाज़ी रस्सियों को तोड़ देगा, और मंडराने वाला वंश चरण क्यूरियोसिटी से क्रैश-लैंड करने के लिए पूरे थ्रॉटल पर ज़ूम इन करेगा।
इससे भी अधिक मामलों की शिकायत करते हुए, यह रोवर अब तक के सबसे सटीक ऑफ-वर्ल्ड लैंडिंग का प्रयास करने जा रहा था, जो कि माउंट रेनियर की ऊंचाई पर एक पहाड़ के बगल में एक गड्ढा के अंदर स्थापित किया गया था।
अनिश्चितता का एक बड़ा हिस्सा यह था कि इंजीनियर पूरे लैंडिंग सिस्टम को कभी भी एक साथ अनुक्रम में परीक्षण नहीं कर सकते थे। और मंगल ग्रह पर मौजूद मंगल को छोड़कर क्रूर वायुमंडलीय परिस्थितियों और हल्के गुरुत्वाकर्षण को कुछ भी अनुकरण नहीं कर सकता है। चूंकि वास्तविक लैंडिंग पहली बार होगी जब फुल-अप स्काई क्रेन का उपयोग किया जाएगा, तो सवाल थे: क्या होगा यदि केबल अलग नहीं होते हैं? क्या होगा अगर वंश चरण रोवर के ठीक ऊपर नीचे उतरता रहे?
यदि स्काई क्रेन काम नहीं करती है, तो यह एक ऐसे मिशन के लिए गेम-ओवर होगा जो पहले से ही बहुत दूर हो गया था: तकनीकी समस्याएं, देरी, लागत की अधिकता और आलोचकों का क्रोध, जिन्होंने कहा था कि यह $ 2.5 बिलियन मार्स रोवर पैसे से खून बह रहा था नासा के बाकी ग्रहों की खोज कार्यक्रम।
मंगल को मिशन
रात के आकाश में अपनी लाल चमक के साथ, मंगल ने सदियों से स्काईवॉचरों को भुनाया है। पृथ्वी के निकटतम ग्रह के रूप में जो भविष्य के मानव मिशनों या उपनिवेश के लिए कोई भी क्षमता प्रदान करता है, यह अंतरिक्ष अन्वेषण के युग में बहुत रुचि रखता है। आज तक, 40 से अधिक रोबोटिक मिशन लाल ग्रह पर लॉन्च किए गए हैं ... या अधिक सटीक रूप से, 40 से अधिक मिशन हैं का प्रयास किया.
सभी अमेरिकी, यूरोपीय, सोवियत / रूसी और जापानी प्रयासों सहित, मंगल के आधे से अधिक मिशन विफल हो गए हैं, या तो एक लॉन्च आपदा के कारण, मंगल ग्रह के लिए एक खराबी मार्ग, कक्षा में फिसलने का एक उल्लसित प्रयास, या एक विनाशकारी लैंडिंग। जबकि हाल के मिशनों को हमारे पहले पायनियर (स्थान पर) मंगल ग्रह का पता लगाने के लिए अग्रणी प्रयासों की तुलना में अधिक सफलता मिली है, अंतरिक्ष वैज्ञानिक और इंजीनियर केवल आंशिक रूप से मजाक कर रहे हैं जब वे 'ग्रेट गेलेक्टिक Ghoul' या 'मार्स कर्स' जैसी चीजों के बारे में बात कर रहे हैं। मिशन।
लेकिन अद्भुत सफलताएं भी मिली हैं। 1960 और 70 के शुरुआती मिशनों जैसे कि मेरिनर ऑर्बिटर्स और वाइकिंग लैंडर्स ने हमें एक शानदार रूप से सुंदर दिखाया, हालांकि बंजर और चट्टानी दुनिया, जिससे हमारे ग्रह पड़ोसियों के रूप में 'छोटे हरे पुरुषों' की किसी भी उम्मीद को धूमिल किया। लेकिन बाद में मिशनों ने एक द्विभाजन का खुलासा किया: शानदार वीरानी अतीत के तांत्रिक संकेतों के साथ संयुक्त - या शायद वर्तमान दिन भी - पानी और वैश्विक गतिविधि।
आज, मंगल की सतह ठंडी और शुष्क है, और इसका फुसफुसा-पतला वातावरण सूर्य से विकिरण के बमबारी से ग्रह को ढाल नहीं सकता है। लेकिन मंगल ग्रह पर स्थितियां हमेशा इस तरह से होती हैं। कक्षा से दिखाई देने वाले चैनल और जटिल घाटी प्रणालियां हैं जो बहते पानी से उकेरी गई प्रतीत होती हैं।
दशकों से, ग्रहों के वैज्ञानिकों ने बहस की है कि क्या इन सुविधाओं का गठन संक्षिप्त, गीली अवधियों के दौरान हुआ था, जो कि बड़े पैमाने पर क्षुद्रग्रह की हड़ताल या अचानक जलवायु आपदा के रूप में होती हैं, या यदि वे लाखों वर्षों से बनते हैं जब मंगल लगातार गर्म और गीला हो सकता है। अब तक के अधिकांश साक्ष्य अस्पष्ट हैं; ये सुविधाएँ किसी भी तरह से बन सकती थीं। लेकिन अरबों साल पहले, अगर धरती पर नदियां और महासागर होते, तो शायद जीवन ने रफ्तार पकड़ ली होती।
रोवर्स
क्यूरियोसिटी रोवर चौथा मोबाइल अंतरिक्ष यान नासा है जिसने मंगल की सतह पर भेजा है। पहला एक 23-पाउंड (10.6 किग्रा) रोवर था जिसका नाम सोजॉर्नर था जो 4 जुलाई, 1997 को एक रॉक-कवर मार्टियन मैदान पर उतरा था। माइक्रोवेव ओवन के आकार के बारे में, 2-फुट- (65 सेमी) लंबे सोजनर ने कभी नहीं देखा अपने लैंडर और बेस स्टेशन से 40 फीट से अधिक दूर। रोवर और लैंडर ने मिलकर पाथफाइंडर मिशन का गठन किया, जिसके बारे में एक सप्ताह तक चलने की उम्मीद थी। इसके बजाय, यह लगभग तीन महीने तक चला और युगल ने डेटा के 2.6 गीगाबाइट्स लौटाए, लैंडर से 16,500 से अधिक छवियों को रोना और रोवर से 550 छवियां, साथ ही साथ चट्टानों और मिट्टी के रासायनिक माप लेने और मंगल के वातावरण और मौसम का अध्ययन किया। इसने मंगल ग्रह के लिए एक गर्म अतीत के निशान की पहचान की।
मिशन तब हुआ जब इंटरनेट केवल लोकप्रियता हासिल कर रहा था, और नासा ने पृथ्वी पर मुस्कराते हुए रोवर से चित्रों को ऑनलाइन पोस्ट करने का फैसला किया। यह लैंडिंग के बाद पहले 20 दिनों में 430 मिलियन से अधिक हिट प्राप्त करने वाले नासा की वेबसाइट (और उच्च मांग के लिए स्थापित दर्पण साइट) के साथ युवा इंटरनेट के इतिहास की सबसे बड़ी घटनाओं में से एक है।
पाथफाइंडर ने भी एक असामान्य लैंडिंग सिस्टम का उपयोग किया। सतह पर स्पर्श करने के लिए थ्रस्टर्स का उपयोग करने के बजाय, इंजीनियरों ने अंतरिक्ष यान को घेरने और उसकी रक्षा करने के लिए विशाल एयरबैग की एक प्रणाली तैयार की। रॉकेट-निर्देशित प्रविष्टि, हीट शील्ड, पैराशूट और थ्रस्टर्स की परंपरागत प्रणाली का उपयोग करने के बाद, एयरबैग फुलाए गए और कोकून लैंडर को जमीन से 100 फीट (30 मीटर) नीचे गिरा दिया गया। एक विशाल समुद्र तट की गेंद की तरह मंगल की सतह के कई बार उछलते हुए, पाथफाइंडर अंततः बंद हो गया, एयरबैगों को हटा दिया गया और रोवर को उभरने की अनुमति देने के लिए लैंडर खुल गया।
हालांकि यह एक पागल लैंडिंग रणनीति की तरह लग सकता है, इसने इतनी अच्छी तरह से काम किया कि नासा ने अगले रोवर मिशन के लिए एयरबैग के बड़े संस्करणों का उपयोग करने का फैसला किया: आत्मा और अवसर नाम के दो समान रोवर्स। मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स (MER) एक सवारी लॉन घास काटने की मशीन के आकार के बारे में है, जिसकी लंबाई 5.2 फीट (1.6 मीटर) है, जिसका वजन लगभग 400 पाउंड (185 किलोग्राम) है। 4 जनवरी, 2004 को मंगल के भूमध्य रेखा के पास आत्मा सफलतापूर्वक उतरी और तीन सप्ताह बाद अवसर ग्रह के दूसरी ओर नीचे की ओर उछला। एमईआर का लक्ष्य मंगल ग्रह पर पिछले पानी के साक्ष्य का पता लगाना था, और दोनों रोवर्स ने जैकपॉट मारा। कई निष्कर्षों के बीच, अवसरवादिता में प्राचीन रॉक आउटकॉर्प पाए गए जो बहते पानी में बने थे और आत्मा को असामान्य फूलगोभी के आकार की सिलिका चट्टानें मिलीं जो वैज्ञानिक अभी भी अध्ययन कर रहे हैं, लेकिन वे संभावित प्राचीन मार्टियन जीवन के लिए सुराग प्रदान कर सकते हैं।
अविश्वसनीय रूप से, इस लेखन (2016) में ऑपर्च्युनिटी रोवर अभी भी चल रहा है, मैराथन (26 मील / 42 किमी) से अधिक ड्राइविंग और यह एंडेवर नामक एक बड़े गड्ढा में मंगल का पता लगाना जारी रखता है। हालाँकि, स्पार्ट्रैप में फंसने के बाद 2010 में सर्द मार्टियन सर्दियों के दौरान आत्मा को नुकसान हुआ। दोनों रोवर्स ने अपने 90 दिनों के जीवनकाल का अनुमान लगाया।
किसी तरह, रोवर्स ने एक अलग 'व्यक्तित्व' विकसित किया - या, शायद यह लोगों को वाक्यांश देने का एक बेहतर तरीका है सौंपा रोबोट को व्यक्तित्व। आत्मा एक समस्या बच्चे और नाटक रानी थी लेकिन उसे हर खोज के लिए संघर्ष करना पड़ा; अवसर, एक विशेषाधिकार प्राप्त छोटी बहन, और स्टार कलाकार, के रूप में नए निष्कर्ष उसके लिए आसान लग रहे थे। आत्मा और अवसर को मनमोहक नहीं बनाया गया, लेकिन आकर्षक रोवर्स ने बच्चों और अनुभवी अंतरिक्ष दिग्गजों की कल्पनाओं को समान रूप से पकड़ लिया। MER के प्रोजेक्ट मैनेजर जॉन कैलस ने एक बार ट्विन रोवर्स को "सौर मंडल में सबसे प्यारे ड्रोन चीजों" कहा था। लंबे समय तक जीवित रहने वाले, प्लकी रोवर्स ने खतरों और खतरों पर काबू पा लिया, उन्होंने हर दिन मंगल ग्रह से पोस्टकार्ड भेजे। और अर्थलिंग ने उन्हें इसके लिए प्यार किया।
जिज्ञासा
जब तक यह हमारे अंतरिक्ष-टू-डू सूची में है, हम अभी तक यह पता नहीं लगा पाए हैं कि मानव को मंगल ग्रह पर कैसे भेजा जाए। हमें बड़े और अधिक उन्नत रॉकेट और अंतरिक्ष यान की आवश्यकता है, जीवन समर्थन जैसी चीजों के लिए बेहतर तकनीक और अपने स्वयं के भोजन को बढ़ाना, और हम वास्तव में मंगल पर मानव निपटान बनाने के लिए आवश्यक बहुत बड़े पेलोड को उतारने की क्षमता नहीं रखते हैं।
लेकिन इस बीच - जब हम यह पता लगाने की कोशिश करते हैं कि हमने लाल ग्रह के मानव भूविज्ञानी के बराबर रोबोट भेजा है। कार के आकार का क्यूरियोसिटी रोवर सत्रह कैमरों की एक सरणी, एक ड्रिल, एक स्कूप, एक हाथ लेंस और यहां तक कि एक लेजर से लैस है। ये उपकरण पृथ्वी पर चट्टानों और खनिजों का अध्ययन करने के लिए उपयोग किए जाने वाले उपकरण भूवैज्ञानिकों से मिलते जुलते हैं। इसके अतिरिक्त, यह रोवर पहाड़ पर चढ़ने, खाने (आलंकारिक रूप से बोलने), इसकी फ्लेक्सिबल (रोबोट) भुजा, और सेल्फी लेने के द्वारा मानव गतिविधि की नकल करता है।
यह रोइंग रोबोट जियोलॉजिस्ट एक मोबाइल केमिस्ट्री लैब भी है। रोवर पर कुल दस उपकरण ऑर्गेनिक कार्बन की खोज में मदद करते हैं जो जीवन के लिए आवश्यक कच्चे माल का संकेत दे सकते हैं, और मार्टिंस हवा को "सूँघते हैं", अगर मीथेन जैसे गेस - जो कि जीवन का संकेत हो सकता है - सूंघने की कोशिश कर रहे हैं - मौजूद हैं। क्यूरियोसिटी के रोबोटिक आर्म में गैजेट्स की स्विस आर्मी चाकू होती है: एक आवर्धक लेंस जैसा कैमरा, रासायनिक तत्वों को मापने के लिए एक स्पेक्ट्रोमीटर, और चट्टानों के अंदर बोर करने के लिए एक ड्रिल और एसएएम (सैंपल एनालिसिस एट सैंपल विश्लेषण) और चेमिन नामक प्रयोगशालाओं को नमूने खिलाते हैं। (रसायन विज्ञान और खनिज विज्ञान)। ChemCam लेजर 23 फीट (7 मीटर) दूर तक चट्टान को वाष्पित कर सकता है, और विस्फोटित चट्टान से निकलने वाले प्रकाश के स्पेक्ट्रम से खनिजों की पहचान कर सकता है। एक मौसम स्टेशन और विकिरण बोर्ड पर उपकरणों की निगरानी करते हैं।
इन कैमरों और उपकरणों के साथ, रोवर लगभग 500 पृथ्वी के वैज्ञानिकों की एक अंतरराष्ट्रीय टीम के लिए आंख और हाथ बन जाता है।
जबकि पिछले मार्स रोवर्स ने सौर सरणियों का उपयोग बिजली के लिए सूर्य के प्रकाश को इकट्ठा करने के लिए किया था, क्यूरियोसिटी न्यू होराइजंस जैसे आरटीजी का उपयोग करता है। RTG से उत्पन्न बिजली बार-बार रिचार्जेबल लिथियम-आयन बैटरी को शक्ति प्रदान करती है, और RTG की गर्मी को आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक्स को गर्म रखने के लिए रोवर चेसिस में भी पाइप किया जाता है।
क्यूरियोसिटी के आकार और वजन के साथ, पिछले रोवर्स द्वारा उपयोग किए जाने वाले एयरबैग लैंडिंग सिस्टम प्रश्न से बाहर था। जैसा कि नासा के इंजीनियर रॉब मैनिंग ने समझाया, "आप कुछ बड़ा नहीं कर सकते।" स्काई क्रेन एक दुस्साहसिक समाधान है।
जिज्ञासा का मिशन: यह पता लगाएं कि मंगल अरबों वर्षों में कैसे विकसित हुआ और यह निर्धारित करता है कि क्या यह एक बार था - या अब भी है - माइक्रोबियल जीवन का समर्थन करने में सक्षम है।
अन्वेषण के लिए जिज्ञासा का लक्ष्य: 3.4 मील (5.5 किमी) -उच्च मंगल पर्वत वैज्ञानिक माउंट को बुलाते हैं। शार्प (औपचारिक रूप से ऐपोलिस मॉन्स के रूप में जाना जाता है) जो गेल क्रेटर के बीच में 96-मील (155-किमी) व्यास के प्रभाव बेसिन में बैठता है।
गेल को 60 उम्मीदवार स्थलों से चुना गया था। अंतरिक्ष यान की परिक्रमा के आंकड़ों से पता चलता है कि पहाड़ में तलछटी चट्टान की दर्जनों परतें हैं, जो संभवत: लाखों वर्षों में बनी हैं। ये परतें मंगल के भूगर्भिक और जलवायु इतिहास की कहानी बता सकती हैं। इसके अतिरिक्त, पहाड़ और गड्ढा दोनों में चैनल और अन्य विशेषताएं दिखाई देती हैं जो देखने में ऐसा लगता है कि वे पानी को बहाकर बनाए गए थे।
योजना: MSL क्रेटर के निचले, चपटा हिस्से में उतरेगा और ध्यान से पहाड़ की ओर ऊपर की ओर काम करेगा, प्रत्येक परत का अध्ययन करेगा, अनिवार्य रूप से मंगल के भूगर्भिक इतिहास के युगों का भ्रमण करेगा।
सबसे कठिन हिस्सा वहाँ हो रहा होगा। और एमएसएल टीम के पास इसे सही करने के लिए केवल एक मौका था।
लैंडिंग की रात
5 अगस्त 2012 को क्यूरियोसिटी का लैंडिंग हाल के इतिहास में सबसे प्रतीक्षित अंतरिक्ष अन्वेषण घटनाओं में से एक था। सोशल मीडिया पर अपडेट के साथ गुलजार होने वाली घटनाओं को लाखों लोगों ने ऑनलाइन और टीवी पर देखा। जेपीएल के मिशन नियंत्रण से नासा टीवी के फ़ीड को न्यूयॉर्क के टाइम स्क्वायर में स्क्रीन पर और दुनिया भर में 'लैंडिंग पार्टियों की मेजबानी करने वाले स्थानों' पर प्रसारित किया गया था। '
लेकिन कार्रवाई का केंद्र जेपीएल में था, जहां जेपीएल के अंतरिक्ष उड़ान संचालन सुविधा में सैकड़ों इंजीनियर, वैज्ञानिक और नासा के अधिकारी एकत्र हुए थे। EDL टीम - सभी ने मैचिंग लाइट ब्लू पोलो शर्ट पहने - मिशन कंट्रोल में कंप्यूटर कंसोल की निगरानी की।
टीम के दो सदस्य बाहर खड़े थे: EDL टीम लीड एडम स्टेल्ट्ज़नर - जो एल्विस-जैसे पोम्पडॉर में अपने बाल पहनते हैं - कंसोल की पंक्तियों के बीच आगे-पीछे। फ्लाइट डायरेक्टर बोबाक फेरिस्की ने स्पोर्ट किया और एक विस्तृत सितारे और धारियां मोहॉक। जाहिर है, इक्कीसवीं सदी में, विदेशी हेयरडोस ने नासा के इंजीनियरों के लिए 1960 के काले चश्मे और पॉकेट प्रोटेक्टर्स को बदल दिया है।
लैंडिंग के समय, अश्विन वासवदा मिशन टीम के सबसे लंबे समय तक सेवा करने वाले वैज्ञानिकों में से एक थे, 2004 में एमएसएल में डिप्टी प्रोजेक्ट साइंटिस्ट के रूप में एमएसएल में शामिल हुए थे, जब रोवर निर्माणाधीन था। इसके बाद, वासवदा की नौकरी का एक बड़ा हिस्सा अपने उपकरणों के उद्देश्यों को अंतिम रूप देने के लिए साधन टीमों के साथ काम कर रहा था, और उपकरणों को विकसित करने और रोवर के साथ एकीकृत करने में मदद करने के लिए तकनीकी टीमों की निगरानी करता था।
चयनित दस उपकरणों में से प्रत्येक वैज्ञानिकों की एक टीम लाया गया था, इसलिए इंजीनियरों, अतिरिक्त कर्मचारियों और छात्रों के साथ, सैकड़ों लोग रोवर लॉन्च के लिए तैयार हो रहे थे। वासवदा ने मंगल पर किए गए अंतिम विज्ञान को प्रभावित करने वाले प्रत्येक निर्णय और संशोधन को समन्वित करने में मदद की। लैंडिंग के दौरान, हालांकि, वह सब कर सकता था घड़ी।
वासवदा ने कहा, "मैं कंट्रोल रूम के अगले कमरे में था, जिसे टीवी पर दिखाया जा रहा था।" "लैंडिंग के लिए मैं अपने जीवन के पिछले आठ वर्षों को महसूस करने के अलावा कुछ भी नहीं कर सकता था और मेरा पूरा भविष्य ईडीएल के उस सात मिनट पर था।"
इसके अलावा, इस तथ्य के बारे में नहीं पता है कि रेडियो देरी समय के कारण 13 मिनट बाद तक रोवर के वास्तविक भाग्य का पता नहीं चलेगा, जिसके कारण जेपीएल में सभी के लिए असहायता की भावना पैदा हुई।
"हालांकि मैं एक कुर्सी पर बैठा था," वासवदा ने कहा, "मुझे लगता है कि मुझे भ्रूण की स्थिति में मानसिक रूप से परेशान किया गया था।"
जैसा कि क्यूरियोसिटी ने मंगल ग्रह के करीब पहुंचाया, तीन अन्य अनुभवी अंतरिक्ष यान पहले से ही ग्रह की परिक्रमा करते हुए स्थिति में स्थानांतरित हो गए, ताकि नवजात एमएसएल पर नजर रखने में सक्षम हो सके क्योंकि यह अपनी स्थिति के बारे में जानकारी प्रसारित करता था। सबसे पहले, MSL ने पृथ्वी पर डीप स्पेस नेटवर्क (DSN) एंटेना से सीधे संवाद किया।
EDL के दौरान जितना संभव हो अंतरिक्ष यान से टेलीमेट्री बनाने के लिए, क्यूरियोसिटी ने 128 सरल लेकिन अलग-अलग स्वरों को भेजा जो यह बताता है कि लैंडिंग प्रक्रिया के चरण कब सक्रिय हुए थे। एलन चेन, नियंत्रण कक्ष के एक इंजीनियर ने प्रत्येक के आने की घोषणा की: एक ध्वनि ने अंतरिक्ष यान को मंगल के वातावरण में प्रवेश करने का संकेत दिया; गेल क्रेटर की ओर अंतरिक्ष यान का मार्गदर्शन करते हुए, दूसरे ने संकेत दिया कि थ्रस्टरों ने गोलीबारी की। मिशनरी कंट्रोल में टीम से शुरुआती ताली और ताली बजती रही, जिससे अंतरिक्ष यान के सतह के करीब जाने के साथ ही भावनाएं बढ़ती गईं।
वंश के माध्यम से, एमएसएल मार्टियन क्षितिज से नीचे चला गया, इसे पृथ्वी के साथ संचार से बाहर कर दिया। लेकिन तीन ऑर्बिटर्स - मार्स ओडिसी, मार्स रिकॉइनेंस ऑर्बिटर और मार्स एक्सप्रेस - डीएसएन को डेटा कैप्चर, रिकॉर्ड और रिले करने के लिए तैयार थे।
निर्बाध रूप से, टोनिंग लैंडिंग के प्रत्येक चरण के रूप में पृथ्वी पर आते रहे, जो लगातार जारी रहे। पैराशूट तैनात किया। हीट शील्ड दूर गिरा। एक टोन ने रोवर को पैराशूट से ले जाने वाले वंश चरण का संकेत दिया, एक और संकेतित उड़ान और सतह की ओर उतरने का संकेत दिया। एक और स्वर का मतलब था कि स्काई क्रेन ने सतह पर रोवर को कम करना शुरू कर दिया।
एक टोन आ गया, जो दर्शाता है कि क्यूरियोसिटी के पहिए सतह को छूते हैं, लेकिन यहां तक कि इसका मतलब सफलता नहीं है। टीम को यह सुनिश्चित करना था कि स्काई क्रेन फ्लाईअवे पैंतरेबाज़ी काम करे।
फिर, वह टोन आया जिसका वे इंतजार कर रहे थे: "टचडाउन ने पुष्टि की," चेन ने खुशी जताई। "हम मंगल ग्रह पर सुरक्षित हैं!"
लैंडिंग पार्टी साइटों और सोशल मीडिया पर जेपीएल के मिशन नियंत्रण में पांडूमनियम और खुशी का विस्फोट हुआ। ऐसा लगता था कि दुनिया ने उसी क्षण एक साथ जश्न मनाया। लागत अधिक होने, देरी, एमएसएल मिशन के बारे में कभी-कभी कहा जाने वाली सभी नकारात्मक चीजें लैंडिंग की विजय के साथ गायब हो गईं।
"मंगल पर आपका स्वागत है!" जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के निदेशक, चार्ल्स इलाची ने एक संवाददाता सम्मेलन में नाटकीय स्पर्श के बाद कहा, “आज रात हम उतरे, कल हम मंगल ग्रह की खोज शुरू करते हैं। हमारी जिज्ञासा की कोई सीमा नहीं है। ”
वासवदा ने कहा, "सात मिनट वास्तव में बहुत तेजी से चले।" इससे पहले कि हम इसे जानते थे, यह खत्म हो गया। तब हर कोई ऊपर-नीचे कूद रहा था, भले ही हम में से अधिकांश अभी भी प्रसंस्करण कर रहे थे कि यह इतनी सफलतापूर्वक चली गई। ”
लैंडिंग इतनी अच्छी तरह से हुई - वास्तव में पूरी तरह से - वास्तव में जेपीएल में टीम में से कुछ को झटका लगा हो सकता है। हालांकि, उन्होंने कई बार क्यूरियोसिटी के लैंडिंग का पूर्वाभ्यास किया था, उल्लेखनीय रूप से, वे कभी भी अपने सिमुलेशन में वाहन को उतारने में सक्षम नहीं थे।
वासवदा ने कहा, "हमने इसे बहुत सटीक रूप से रिहर्सल करने की कोशिश की," ताकि सब कुछ समानार्थी हो जाए - दोनों टेलीमेट्री जो हमने सिम्युलेटेड थीं, जो अंतरिक्ष यान से आ रही थीं, साथ ही वास्तविक समय के एनिमेशन भी बनाए थे। यह एक बहुत ही जटिल बात थी, लेकिन यह वास्तव में कभी काम नहीं किया। इसलिए वास्तविक, वास्तविक लैंडिंग पहली बार सब कुछ सही काम किया था। "
जिज्ञासा को तुरंत अपने आसपास की तस्वीरें लेने के लिए प्रोग्राम किया गया था। लैंडिंग के दो मिनट के भीतर, पहली छवियों को पृथ्वी पर रखा गया था और जेपीएल में स्क्रीन देखने पर पॉप अप किया गया था।
वासवदा ने कहा, "हमने लैंडिंग के दौरान ऑर्बिटर्स को उड़ान भरने के लिए समय दिया था, लेकिन यह सुनिश्चित करने के लिए नहीं पता था कि उनका रिले लिंक शुरुआती तस्वीरों को प्राप्त करने के लिए पर्याप्त समय तक चलेगा।" उन्होंने कहा, "पहली तस्वीरें काफी कठोर थीं क्योंकि सुरक्षात्मक आवरण अभी भी कैमरों पर थे और थ्रस्टरों ने कवरों पर बहुत अधिक धूल फेंक दी थी। हम वास्तव में इसे बहुत अच्छी तरह से नहीं देख सकते थे, लेकिन फिर भी हम ऊपर और नीचे कूद गए, क्योंकि ये मंगल ग्रह के चित्र थे। "
आश्चर्यजनक रूप से, पहली तस्वीरों में से एक को दिखाया गया था कि रोवर को अध्ययन के लिए भेजा गया था।
“हम मूल रूप से माउंट पर सीधे सामना करने वाले कैमरों के साथ उतरे थे। तेज, ”वासवद ने सिर हिलाते हुए कहा। “हज़ामके (खतरनाक कैमरा) छवि में, पहियों के बीच में, हमारे पास यह भव्य शॉट था। पहाड़ था। यह ठीक हमारे सामने, पूरे मिशन के पूर्वावलोकन की तरह था। ”
कल: Part मार्स टाइम पर रहने ’और Part खोजों’ के साथ, “जिज्ञासा के साथ मंगल की सवारी” का भाग 2
"अंतरिक्ष से अतुल्य कहानियाँ: मिशनों के पीछे का एक दृश्य मिशनों के बारे में हमारा दृष्टिकोण बदल रहा है" मैकमिलन की सहायक कंपनी पेज स्ट्रीट पब्लिशिंग द्वारा प्रकाशित किया गया है।
