दो साल पहले बहुत उत्साह था जब अंतरिक्ष स्टेशन पर अंतरिक्ष यात्रियों ने रॉबोनॉट 2 (या आर 2) को खोल दिया, जो कि सरल कार्यों में मदद करने वाला है। आर 2 को कुछ "चढ़ाई" पैर मिल रहे हैं।
पैरों को स्टेशन पर लाने और स्थापित करने के बाद - नए साल में कुछ समय पहले शुरू होने की संभावना है - रोबोनॉट अंदर और बाहर दोनों काम करने में सक्षम होगा (ठीक है, एक बार कुछ अनिर्दिष्ट उन्नयन समाप्त होने के बाद)। यह स्पेसवॉक के दौरान मानव जोखिमों को कम करता है और अंतरिक्ष यात्रियों को अधिक जटिल कार्य करने के लिए मुक्त करता है, नासा ने कहा।
"एक बार जब पैर आर 2 धड़ से जुड़े होते हैं, तो रोबोट में 9 फीट की पूरी तरह से विस्तारित लेग स्पैन होगा, जो इसे अंतरिक्ष स्टेशन के चारों ओर आंदोलन के लिए महान लचीलापन देता है," नासा ने कहा।
“प्रत्येक पैर में सात जोड़ों और एक उपकरण होता है, जो पैरों को एक अंतिम प्रभावकारक कहा जाता है, जो रोबोट को स्टेशन के अंदर और बाहर हैंड्रिल और सॉकेट का लाभ उठाने की अनुमति देता है। अंतिम प्रभावों के लिए एक विज़न सिस्टम का उपयोग प्रत्येक अंग के दृष्टिकोण और समझ को सत्यापित करने और अंततः स्वचालित करने के लिए किया जाएगा। "
वैसे, एन्ड इफेक्टर्स का उपयोग प्रसिद्ध रूप से रोबोटिक हथियारों की कैनाडर्म श्रृंखला पर किया जाता था, जो मूल रूप से उपग्रहों को पकड़ने के लिए उपयोग किया जाता था। 1970 के दशक में कौन जानता था कि इसे ह्यूमनॉइड रोबोट तक बढ़ाया जा सकता है।
स्रोत: नासा
