मानव की तरह के हाथ, उंगलियां और यहां तक कि टेलीविजन कैमरा आंखें नासा के रोबोनॉट की पहचान हैं, लेकिन हाल ही में काम फुर्तीला रोबोट पैर, या कम से कम एक पैर, और यहां तक कि पहियों को भी देना चाहता है।
रॉबोनॉट ने हाल ही में ह्यूस्टन में जॉनसन स्पेस सेंटर में परीक्षणों के दौरान अपना पहला कदम उठाया, एक नकली स्पेस स्टेशन के बाहर घूमने के लिए "स्पेस लेग" का उपयोग किया। अन्य हालिया परीक्षणों ने ह्यूमनॉइड रोबोट को पहियों पर रखा, सटीक होने के लिए एक सेगवे स्कूटर, और इसे सड़क पर ले जाने दिया।
या तो विन्यास में, रोबोनॉट? के सिर, धड़, यांत्रिक हथियार और हाथ मनुष्य के समान अंतरिक्ष उपकरण का उपयोग करने की उनकी क्षमता बनाए रखते हैं। अपने "स्पेस लेग" का उपयोग करते हुए परीक्षणों में, रोबोनॉट ने एक अंतरिक्ष यान के बाहर एक भविष्य निर्माण कार्यकर्ता के हाथों की तरह काम किया। ग्रियो-स्टेबलाइज्ड व्हील्स को एबर्ड करते हैं, यह एक परीक्षण स्टेशन से दूसरे तक पहुंचता है क्योंकि इसके वंशज किसी दिन चंद्रमा या मंगल की सतह पर हो सकते हैं।
पैर के साथ परीक्षणों ने पुष्टि की कि रोबोनॉट एक अंतरिक्ष यान के बाहर हाथ में लेकर चढ़ाई कर सकता है और मरम्मत करने या पुर्जे लगाने के लिए कार्य स्थल पर अपना पैर लगा सकता है। नासा का लक्ष्य ऐसे रोबोटों का निर्माण करना है जो जीवित रह सकते हैं? अंतरिक्ष यान के बाहर, नियमित रखरखाव या आपात स्थिति के लिए तैयार। अंतरिक्ष यान के अंदर मनुष्य वायरलेस नियंत्रण के साथ रोबोनॉट का संचालन करेगा।
पहिएदार परीक्षणों ने ग्रहों के सेंटॉर्स के लिए अवधारणा का प्रारंभिक प्रमाण प्रदान किया जो ह्यूमरॉइड रोबोट को रोवर्स के साथ मिलाते हैं। उन परीक्षणों ने सेगोवे रोबोटिक मोबिलिटी प्लेटफ़ॉर्म पर आरोहित करते हुए रोबोनॉट को इसके पेस के माध्यम से रखा। उन्होंने दिखाया कि एक एकल दूरबीन एक साथ एक नियंत्रण प्रणाली के साथ रोबोट की गतिशीलता और निपुणता दोनों को नियंत्रित कर सकती है।
चढ़ाई परीक्षण रोबोनॉट के विकास में एक महत्वपूर्ण कदम था, सिस्टम को साबित करता है। अंतरिक्ष पर्यावरण में अतिरिक्त गतिविधि (ईवीए) उपकरण चढ़ने, स्थिर करने और संभालने के लिए प्रणाली की क्षमता। परीक्षण में एक बैटरी-चालित, वायरलेस रोबोनॉट सिस्टम लगा था, जो हवा के असर वाले स्लेज पर चढ़कर, हवा के एक कुशन पर तैरता था, ताकि घर्षण को खत्म किया जा सके और शून्य गुरुत्वाकर्षण में काम करने वाले अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा अनुभव की गई संवेदनाओं का अनुकरण किया जा सके। रोबोनाट ने ईवा हैंड्रिल का उपयोग करके चढ़ाई की और इसके स्थिर स्थान को प्लग किया? एक मानक स्पेस स्टेशन WIF (वर्साइट इंटरफेस फिक्सेचर) सॉकेट में, जबकि इसके ऑपरेटरों ने रोबोनॉट? के कई अंगों को अभिनव नए टेलीप्रेजेंस नियंत्रणों का उपयोग करते हुए निकाल दिया।
यह परीक्षण साबित हुआ कि रोबोनॉट को विभिन्न स्थिरीकरण और हरकत प्रणाली के लिए एक विनिमेय आधार का उपयोग करके वायरलेस तरीके से संचालित किया जा सकता है - और यह एक घर्षण रहित, अंतरिक्ष जैसे वातावरण में किया, "टेस्ट कंडक्टर डॉ। रॉबर्ट एम्ब्रोस ऑफ जेएससी? ऑटोमेशन, रोबोटिक्स और सिमुलेशन ने कहा? विभाजन। ? भविष्य के विकास के लिए इन सभी महत्वपूर्ण क्षमताओं की आवश्यकता है? ईवा स्क्वाड स्पेसवॉक उत्पादकता में व्यापक सुधार करने के लिए मनुष्यों और रोबोटों की संयुक्त प्रतिभा का लाभ उठाएं?
रोबोनॉट प्रोजेक्ट, जो एम्ब्रोस लीड करता है, डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी (DARPA) के साथ एक सहयोगात्मक प्रयास है, और कई वर्षों से JSC में विकास के अधीन है। दो रोबोनॉट्स हैं, जिनमें से प्रत्येक अत्यधिक निपुण हाथों के साथ हैं जो उसी उपकरण के साथ काम कर सकते हैं जो मनुष्य उपयोग करते हैं। ऑपरेटर्स रोबोनॉट्स के रिमोट कंट्रोल आंदोलनों? आभासी-वास्तविकता इंटरफेस और मौखिक आदेशों के संयोजन के माध्यम से सिर, अंग, हाथ और जुड़वां कैमरे या तो समर्पित केबल या वायरलेस सिस्टम के माध्यम से रिले किए जाते हैं।
शून्य-गुरुत्वाकर्षण वातावरण के बारे में स्थानांतरित करने के लिए, एक रोबोट को अपने आप से चढ़ने में सक्षम होना चाहिए, एक चाल की स्थिति को सुचारू रूप से संचालित करने के लिए गैट्स का उपयोग करना और संपर्क बलों को कम से कम करना। अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन और भविष्य के अंतरिक्ष यान में काम करने वाले कामगारों तक पहुँचने के लिए, रोबोट को अंतरिक्ष यात्री के साथ बातचीत करनी चाहिए, जिसमें टेथर, हैंड्रिल और काम के लंगर शामिल हैं।
? परीक्षण बहुत सफल थे,? एम्ब्रोस ने कहा। ? रोबोनॉट टीम ने सीखा कि युद्धाभ्यास पर चढ़ने वाले अन्य की तुलना में अधिक व्यवहार्य हैं, और रोबोट का उपयोग करके स्वचालित सॉफ़्टवेयर सुरक्षा प्रतिक्रियाओं का परीक्षण किया है? अंतर्निहित बल सेंसर। हमने अर्ध-स्वचालित मोड में इन सेंसर का उपयोग करने के लिए नए अवसरों की पहचान की है जो छोटे (1-10 सेकंड) समय देरी में ऑपरेटरों की मदद करेंगे। हमारी टीम इन चुनौतियों से निपटना जारी रखेगी क्योंकि नासा चंद्रमा पर लौटने और मंगल ग्रह पर जाने से जुड़े कार्यों के लिए मानव-रोबोट संपर्क को आगे बढ़ाने के लिए तत्पर है?
इंटरनेट पर रोबोनॉट के बारे में और जानें:
robonaut.nasa.gov
मूल स्रोत: NASA न्यूज़ रिलीज़
