पृथ्वी पर किसी भी निर्माण परियोजना या सतही खनन कार्य पर एक नज़र डालें और संभावना है कि वहाँ बुलडोज़र, लोडर और ट्रक होंगे; सभी आवश्यक खुदाई और संरचनाओं के निर्माण में। लेकिन जैसा कि हम भविष्य के लिए नासा के विज़न फॉर स्पेस एक्सप्लोरेशन के साथ देखते हैं जो कि चंद्रमाओं के लिए ठिकानों और आवासों का निर्माण करने के लिए वापस बुलाता है, चंद्र सतह पर भारी निर्माण और उत्खनन कैसे पूरा किया जाएगा?
कैटरपिलर इंक, एक कंपनी जो अपने भारी पृथ्वी चलती मशीनों और निर्माण और खनन उपकरणों की दुनिया की अग्रणी निर्माता के लिए जानी जाती है, इस मुद्दे से निपटने के लिए देख रही है। उन्होंने नासा के साथ प्रौद्योगिकी बनाने के लिए भागीदारी की है जो भविष्य में हर जगह निर्माण और खदान श्रमिकों को लाभान्वित कर सकती है, चाहे वे काम करने के लिए अपने रास्ते पर एक हार्ड-हैट या एक अंतरिक्ष हेलमेट पकड़ लें।
कैटरपिलर उन 38 कंपनियों में से एक थी जिन्हें नासा के इनोवेटिव पार्टनरशिप प्रोग्राम (IPP) के हिस्से के रूप में बीज फंड से सम्मानित किया गया था। परियोजनाओं को इस कार्यक्रम के लिए चुना जाता है क्योंकि उनकी अग्रिम महत्वपूर्ण प्रौद्योगिकियां संभावित हैं जो भविष्य के लिए नासा की महत्वपूर्ण जरूरतों को पूरा करने में मदद करेंगे।
कैटरपिलर ने चंद्र की सतह के विकास के लिए एक बहु-भू-भार लोडर प्रस्तावित किया है। वर्तमान में, वे नासा के साथ काम कर रहे हैं ताकि समय पर विलंबित टेली-ऑपरेशनल नियंत्रण प्रदान करने के लिए सेंसर और ऑन-बोर्ड प्रोसेसर के साथ पृथ्वी की मौजूदा गति बढ़ाने वाले उपकरणों को विकसित किया जा सके।
लोडर रेजोलिथ को ग्रेडिंग, लेवलिंग, ट्रेन्चिंग, स्ट्रिप-माइनिंग, उत्खनन और आवास कवर के रूप में ले जाने में सक्षम होगा। इसका उपयोग चंद्र आधारों के निर्माण, सतह की संपत्ति की तैनाती या स्थानांतरण के साथ-साथ चंद्रमा पर गतिशीलता के लिए भी किया जा सकता है।
चंद्रमा में रुचि रखने वाली कैटरपिलर जैसी डाउन-टू-अर्थ कंपनी क्यों है?
कैटरपिलर में इंटेलिजेंस टेक्नोलॉजी सर्विसेज के प्रबंधक मिशेल ब्लूबॉ ने स्पेस मैगजीन को बताया, "जिस तरह से हमने इसे देखा, वह पृथ्वी और चंद्रमा दोनों पर जरूरी तकनीकें हैं।" “हमने उपकरणों के स्वायत्त संचालन को उसी प्रकार की तकनीक के रूप में देखा, जिसका उपयोग चंद्रमा पर और साथ ही एक खनन अनुप्रयोग में भी किया जा सकता है। हमारे पास नासा के समान परिणाम है। ”
यह अंतिम परिणाम निर्माण उपकरणों के ऑपरेटरों को एक खतरनाक स्थिति से निकालने के लिए है, चाहे वह एक खतरनाक खदान के वातावरण में मशीन ऑपरेटर हो या चाहे ऑपरेटर निवास स्थान पर खुदाई करने की कोशिश कर रहे चंद्र सतह पर एक अंतरिक्ष यात्री हो।
टेली-ऑपरेशन दो प्रकार के होते हैं। एक रिमोट ऑपरेशन है, जहां रिमोट ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ मशीन का नियंत्रण किया जाता है। या तो बोर्ड पर एक विजन सिस्टम होगा या कोई वास्तव में मशीन को इसके संचालन के रूप में देख सकता है। दूसरा स्वायत्त संचालन है, जहां वांछित कार्य को मशीन पर क्रमादेशित और बंद किया जाता है और फिर मशीन किसी को भी मशीन के साथ हस्तक्षेप किए बिना, दूरस्थ रूप से या सीधे काम करती है। मशीन साइट पर कार्यक्रम को पढ़ती है, खुद को स्थिति देती है, चट्टानों या किसी भी वस्तु से बचने की क्षमता होती है जो किसी भी तरह से हो सकती है, दिए गए मिशन को पूरा करने के लिए अपने आप पर काम कर रही है।
कैटरपिलर दोनों प्रकार के ऑपरेशन पर काम कर रहा है। "यह अगले के लिए एक कदम है," Blublaugh ने कहा। "आपको उन दोनों तकनीकों की आवश्यकता है जो पहले सुदूर संचालन के साथ विकसित हुई थीं, और फिर अंतिम स्वायत्त संचालन है।"
वे पृथ्वी से चंद्रमा पर दूर से या स्वायत्त रूप से काम करने की जांच कर रहे हैं, और पृथ्वी और चंद्रमा के बीच छह दूसरी बार देरी से निपट रहे हैं।
वर्तमान में, दो मल्टी-टेरेन लोडर हैं, कैटरपिलर 287 सी स्किड स्टीयर लोडर, दूरस्थ तकनीक के डुप्लिकेट के साथ तैयार किए गए हैं। एक पेटरिया, इलिनोइस में अपने मुख्यालय के पास कैटरपिलर के साबित मैदान में स्थित है और दूसरा ह्यूस्टन, टेक्सास में जॉनसन स्पेस सेंटर में रॉक यार्ड में है। "इस तरह से हम इसे एक साथ विकसित कर सकते हैं," Blubaugh ने कहा। "जब हम कुछ कर रहे होते हैं, तो हमारे पास एक मशीन होती है ताकि हम जान सकें कि कुछ कैसे प्रतिक्रिया करता है।"
प्रौद्योगिकी अभी भी विकास के चरण में है। "हमने कुछ शुरुआती बुनियादी प्रदर्शन किए, जब हमने JSC में 2007 की मई में मशीन वितरित की," ब्लूबॉ ने कहा। "हम में से एक समूह नीचे चला गया, और जेएससी में लोगों को मशीन का उपयोग करने के लिए सिखाया गया था और क्षमताएं क्या थीं, और हमने विभिन्न प्रकार की प्रौद्योगिकी के बीच इंटरफेस पर चर्चा की।" 2008 की गर्मियों में, कैटरपिलर का समूह एक रेगिस्तान स्थल पर एक अंतरिम प्रदर्शन करने के लिए जेएससी में वापस आ जाएगा।
दोनों मशीनों का परीक्षण चल रहा है। "अनुबंध के भीतर, नासा कुछ विकास के लिए जिम्मेदार है और कैटरपिलर अन्य भागों के लिए जिम्मेदार है," ब्लूबॉ ने कहा, "और फिर ऐसी चीजें हैं जो हम तकनीक को तेजी से आगे बढ़ाने के लिए संयुक्त रूप से करते हैं, इसलिए सभी को लाभ होता है। JSC को हमारी सुविधाओं और प्रौद्योगिकी पर काम करने वाले हमारे इंजीनियरों का लाभ मिलता है, और इसके विपरीत, CAT को JSC में काम करने वाले लोगों और उनके पास मौजूद तकनीकों और उनकी सुविधाओं से लाभ मिलता है, इसलिए यह जॉनसन और कैट के बीच पारस्परिक रूप से लाभकारी संबंध है। "
कैटरपिलर के पास जल्द ही JSC के लिए एक और अनुबंध प्रस्ताव है जो परियोजना को अगले स्तर तक ले जाता है।
", हम बरमिंग करते दिखेंगे, जो एक साइट के चारों ओर एक मिट्टी के बरमे का निर्माण कर रहा है, ब्लेड की स्थिति को समतल और सेंसिंग कर रहा है," ब्लूबॉ ने कहा। “हम उस तकनीक को लेते हैं जिसे हमने आज पूरा किया है और इसे अगले स्तर पर ले जाते हैं। यह विकास में कदम प्रक्रिया द्वारा लगभग एक वार्षिक कदम है और इस प्रकार की प्रौद्योगिकी स्वायत्तता को प्रदर्शित करने के लिए एक हस्ताक्षर डेमो होने के लिए हमारी लक्षित तिथि, मशीन में एक कार्यक्रम को लोड करने में सक्षम होने और इसे स्वयं संचालित करने के लिए 2012 तक लक्षित है। "
चूंकि 287 सी स्किड लोडर बेहद भारी है और डीजल इंजन पर चलता है, इसलिए इसका उपयोग चंद्रमा पर नहीं किया जा सकता है। नासा द्वारा एक चंद्र लोडर-प्रकार के वाहन का एक प्रोटोटाइप विकसित किया जा रहा है और कैटरपिलर ब्लेड को विकसित करने में सहायता कर रहा है। "तो, हम इस परियोजना में सभी तरह से शामिल होंगे जैसे यह विकसित होता है," ब्लूबॉ ने कहा।
एक साल की आईपीपी परियोजनाओं में नासा और निजी क्षेत्र की एक कंपनी, शिक्षा या किसी अन्य सरकारी प्रयोगशाला के बीच सहयोग शामिल है। सभी आईपीपी कंपनियां लागत-साझा, संयुक्त-विकास कार्यक्रमों के साथ प्रौद्योगिकी बाधाओं को संबोधित करती हैं।
नासा आईपीपी अनुसंधान क्षेत्रों के अन्य उदाहरणों में बेहतर इंजन प्रदर्शन की खोज और एरोनॉटिक्स अनुसंधान के लिए कम उत्सर्जन शामिल हैं; चंद्र लैंडर इंजनों के लिए उच्च तापमान सामग्री, भविष्य के अंतरिक्ष दूरबीनों की कम त्रुटि दर और क्रायोजेनिक टैंकों के लिए एक ग्लास बबल इंसुलेशन प्रदर्शन।
केवल $ 1,000,000 के तहत कमला परियोजना की कुल लागत के साथ, कमला लगभग 45% और नासा 55% योगदान करने का अनुमान है। पूरे NASA के इनोवेटिव पार्टनरशिप प्रोग्राम के लिए फंडिंग में $ 9 मिलियन नासा के Technology Transfer Partnership के बजट से आता है, NASA के कार्यक्रमों, परियोजनाओं, या फील्ड केंद्रों द्वारा $ 13 मिलियन प्रदान किया जाता है, और $ 34 मिलियन की कुल संयुक्त प्रतिबद्धता के लिए बाहरी भागीदारों से $ 12 मिलियन मिलते हैं। ।
ब्लुफ़ॉ ने कहा, "कैटरपिलर में हम में से बहुत पहले अंतरिक्ष विकास के समय में बड़े हुए थे," यह हमारे लिए काफी रोमांचक है। साथ ही, यह भविष्य में अच्छा निवेश है। ”
