जनवरी 2004 में, नासा के जुड़वां रोबोट भूवैज्ञानिक, मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर्स स्पिरिट एंड अपॉर्चुनिटी, लाल ग्रह पर पहुंचे। लेकिन लगभग नौ साल पहले, स्कॉट मैक्सवेल ने मंगल की सतह पर चारों ओर रोवर्स को चलाने के लिए सॉफ्टवेयर और तकनीक विकसित करने पर काम करना शुरू कर दिया था। आज वह JPL में MER के लिए मार्स रोवर ड्राइवर टीम लीड है, और उनका कहना है कि इस मिशन पर काम करने का हर दिन अविश्वसनीय रहा है। "यह एक अद्भुत अनुभव रहा है," उन्होंने कहा, "और मुझे यह कहना पसंद है कि यह दो ग्रहों पर सबसे अच्छा काम है।" मंगल पर रोवर्स की आगामी पांचवीं वर्षगांठ का जश्न मनाने के लिए, स्पेस पत्रिका ने स्कॉट के साथ दो रोवर्स की वर्तमान स्थिति पर अपडेट प्राप्त करने के लिए पकड़ा, यह पता लगाने के लिए कि रोवर चालक के लिए पांच वर्षीय एमईआर मिशन क्या है, और प्रेस सवाल पूछने के लिए, आप 150 मिलियन किलोमीटर दूर से रोवर ड्राइव कैसे करते हैं?
सौर ऊर्जा के कारण हाल ही में दोनों रोवर्स निष्क्रिय हो गए हैं, जहां सूर्य पृथ्वी और मंगल के बीच है, जो संचार को मुश्किल बनाता है क्योंकि सूर्य द्वारा उत्पन्न रेडियो शोर की मात्रा। इसलिए, जब मैंने इस सप्ताह के बुधवार को स्कॉट से बात की, तो वह केवल उन कमांडों पर काम कर रहा था, जो आत्मा को पहली ड्राइव के लिए भेजा जाएगा जो उसने कई हफ्तों पहले लिया है। तो आत्मा इन दिनों कैसे कर रही है?
स्कॉट ने कहा, "आत्मा होम प्लेट के उत्तर चेहरे पर चढ़ने के लिए बहुत संघर्ष कर रही है।" "जैसा कि आप जानते हैं, हम अभी सौर संयोजन से बाहर आते हैं, और इसलिए हम उठा रहे हैं जहां हम आत्मा के चेहरे पर चढ़ गए। उसका सौर सरणी ऊर्जा स्तर उतना अच्छा नहीं है जितना कि वे संयोग से पहले हमारे पास मौजूद धूल-मिट्टी के तूफान से पहले थे, इसलिए यह स्पष्ट रूप से चिंता का कारण है। यह दुर्भाग्यपूर्ण है क्योंकि इसका मतलब है कि हमारे पास ड्राइविंग के लिए कम ऊर्जा है। लेकिन वह अभी भी जीवित है और जो हमने सोचा था कि मिशन में पांच साल हो गए हैं, उससे बहुत बेहतर है। "
होम प्लेट एक कम पठार है जिसका व्यास लगभग 80 मीटर (260 फीट) है। आत्मा ने अपने सौर पैनलों के साथ पठार के उत्तर में खड़ी मार्टियन सर्दियों को जीवित रहने के लिए कम सूर्य की ओर ढलान के साथ बिताया। लेकिन आत्मा की सौर सरणियाँ गंभीर रूप से धूल से ढकी हुई हैं, जो विज्ञान गतिविधियों और ड्राइविंग के लिए उपलब्ध बिजली की मात्रा को कम करती है। लेकिन वैज्ञानिकों और इंजीनियरों ने आत्मा को छोड़ नहीं दिया, और अभी भी उसके लिए बड़ी योजनाएं हैं।
स्कॉट ने कहा, "हमारा दीर्घकालिक लक्ष्य होम प्लेट से दक्षिण की ओर मुख करके 'गोडार्ड' और 'वॉन ब्रौन' नामक सुविधाओं की एक जोड़ी है।" "वॉन ब्रौन एक पहाड़ी है और गोडार्ड इसके बगल में एक गड्ढा जैसी विशेषता है, और यह वह अगला क्षेत्र है जिसका हम अन्वेषण करना चाहते हैं। जैसा कि आप जानते हैं, होम प्लेट के आसपास का क्षेत्र पिछले हॉट-स्प्रिंग्स या ज्वालामुखी फूमरोल गतिविधि का एक क्षेत्र प्रतीत होता है, जिस तरह का स्थान पृथ्वी पर जीवन का निर्माण हो सकता है, इसलिए यह मंगल ग्रह पर खोज करने के लिए एक विशेष रूप से रोमांचक जगह बनाता है, जैसा कि हम यह जानने की कोशिश करते हैं कि यहाँ क्या चल रहा था। ”
लेकिन Bra गोडार्ड ’और on वॉन ब्रौन’ होम प्लेट के दक्षिण में हैं और आत्मा उत्तर की तरफ है। सबसे आसान रास्ता "होम प्लेट के शीर्ष पर वापस ऊपर चढ़ना और उस पार स्केट की तरह होगा जहां ड्राइविंग अच्छी है" स्कॉट ने कहा, लेकिन अगर आत्मा चढ़ाई करने में सक्षम नहीं है, तो वे उत्तर ढलान पर ड्राइव करेंगे और होम प्लेट के चारों ओर लंबा रास्ता तय करें। लेकिन वह अधिक समय ले सकता है, और समय आत्मा के लिए सीमित हो सकता है।
तो, सबसे छोटा रास्ता ऊपर और होम प्लेट पर है। लेकिन आत्मा के पास चूतड़ ठीक सामने का पहिया है, और कुछ कठिन इलाकों पर चढ़ने की कोशिश कर रहा है। "कल्पना कीजिए कि आप रेगिस्तान में हैं, एक रेत के टीले पर चढ़ते हुए, लेकिन हर कदम जब आप अपने नीचे से रेत के टुकड़ों को बाहर निकालते हैं," स्कॉट ने कहा। "जो आत्मा का अनुभव कर रहा है। भले ही हम पहियों को कई मीटर जाने की आज्ञा दे रहे हों, लेकिन वह केवल सोल (मार्टियन डे) में कुछ सेंटीमीटर प्रगति कर सकता है। ”
लेकिन ड्राइविंग टीम कोशिश करती रहेगी, क्योंकि 'वॉन ब्रौन' और 'गोडार्ड' विज्ञान टीम के लिए रुचि रखते हैं।
दूसरी ओर, अवसर बहुत अलग ड्राइविंग परिस्थितियों में है। स्कॉट ने कहा, "अभी वह मूल रूप से एक पार्किंग स्थल पर है, केवल एक बार में कुछ गति होती है।" “अवसर 100 मीटर एक सोल ड्राइव कर सकता है, जैसे एक फुटबॉल मैदान की लंबाई हर दिन, एक पसीने को तोड़ने के बिना। हमने हाल ही में लगभग एक रिकॉर्ड-सेटिंग ड्राइव की थी, अवसर के साथ जहां हमने एक दिन में लगभग 216 मीटर की दूरी तय की, ”स्कॉट ने गर्व से कहा। "तो यह है कि हमारी रजत पदक ड्राइव, हमारी रोवर्स में से किसी के साथ दूसरी सबसे लंबी ड्राइव है।" (एक दिन में सबसे लंबी ड्राइव 220 मीटर थी।)
एक बात अवसर के लिए इस क्षेत्र में रेत के टीलों को देखना पड़ता है। 2005 में, अवसर उन टीलों में से एक में अटक गया, और यह एक महीने में रोवर ड्राइविंग टीम को यह पता लगाने में लग गया कि कैसे रेत के जाल से अवसर को बाहर निकालना है, जिसे पुर्जेटरी ड्यून कहा जाता है। अटक जाने से सीखी जाने वाली कठिनाइयों और सबक के सम्मान में, क्षेत्र के सभी संभावित रेत जाल को "पर्गेटोइड्स" कहा जाता है।
"अवसर एक ऐसे क्षेत्र में है जहाँ पर्गेटियोड उसके चारों ओर हैं।" स्कॉट ने कहा। "लेकिन अच्छी खबर यह है कि हमारे पास अब बेहतर डेटा है, जब हमने पहली बार इन सुविधाओं का सामना किया था।" एमईआर टीम को अब मंगल ग्रह के चारों ओर कक्षा में मार्स रिकॉइनेंस ऑर्बिटर के हाईराइज कैमरा का लाभ है, नीचे देख रहे हैं - अगर नहीं देख रहे हैं - रोवर्स और उनकी गतिविधियों। "तो हमारे पास HiRISE से डेटा और छवियां हैं, और हमें लगता है कि हमने कक्षा से इन Purgatoo को बाहर निकालने का एक तरीका पहचान लिया है।" स्कॉट ने कहा। “इसलिए हम एमआरओ से चित्र लेते हैं, और हर दिन अवसर के लिए हमारी पथ योजना के हिस्से के रूप में उनका उपयोग करते हैं, और हमारी दीर्घकालीन योजना के लिए भी। उस शीर्ष पर हमारे पास अन्य उपाय हैं जो हमने उस पहली दुर्धटनात्मक घटना के बाद अपनाए हैं, जहाँ रोवर हर एक बार थोड़ी देर में रुक जाता है और स्वयं की जाँच करता है, यह देखते हुए कि क्या यह वास्तव में चल रहा है या यदि यह अटक गया है और पहिए सिर्फ घूम रहे हैं। यहां तक कि अगर हम एक Purgatoid में शामिल हो जाते हैं, तो हम इसे बहुत पहले पकड़ने में सक्षम होंगे और बहुत दूर तक खुदाई करने से पहले खुद को बाहर निकालने का मौका देंगे। "
लेकिन अब तक, पर्जेटोइड्स को कक्षा से पहचानने में सक्षम होने की नई तकनीक के साथ, अवसर एक ही में नहीं चला है।
"यह हमें धातु और बस ड्राइव करने के लिए पेडल लगाने के लिए खुश करता है," स्कॉट ने कहा, "यह बहुत मज़ा है।"
अवसर "हैमर को नीचे रखना" है जो एंडेवर नामक लगभग 12 किलोमीटर (7 मील) दूर एक गड्ढा तक पहुँचता है। विशाल गड्ढा 22 किलोमीटर (13.7 मील) के पार है, और वैज्ञानिकों को अवसर की तुलना में रॉक लेयर्स के बहुत गहरे ढेर को देखने की उम्मीद है, जबकि वह पिछले दो वर्षों में विक्टोरिया क्रेटर में थी। 12 किमी की ड्राइविंग दूरी कुल दूरी से मेल खाएगी जो 2004 से 2008 के मध्य तक चली थी। यहां तक कि प्रत्येक सोल में 100 मीटर से अधिक की गति पर, यात्रा में दो साल लग सकते हैं।
लेकिन स्कॉट मैक्सवेल और MER मिशन पर काम करने वाले 13 अन्य रोवर ड्राइवर चुनौती के लिए तैयार हैं।
कल: भाग 2: बस आप किसी अन्य ग्रह पर रोवर कैसे चलाते हैं?
कैसे एक मंगल रोवर ड्राइव करने के लिए, भाग 3
