नासा का मंगल इनसाइट लैंडर हमेशा एक मुश्किल प्रयास था। जबकि शुरू में मिशन अच्छा चल रहा था, और लैंडिंग साइट अच्छी लग रही थी, मोल को अपने मिशन को पूरा करने के लिए काफी गहराई तक घुसने में परेशानी हो रही है।
इनसाइट 26 नवंबर, 2018 को मंगल ग्रह पर उतरा। यह लैंडिंग स्थल एलीसियम प्लैनिटिया में है, जो मार्टियन भूमध्य रेखा पर विस्तृत मैदान है। इसका उद्देश्य मंगल ग्रह के आंतरिक भाग का अध्ययन करना और इस बारे में जानना है कि किस तरह से योजना बनाई गई और आकार दिया गया।
इसमें "मोल" या हीट फ्लो और भौतिक गुण जांच, एचपी सहित कई उपकरण हैं3 छोटे के लिए। मोल को मंगल की सतह पर प्रवेश करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जहाँ यह ग्रह के आंतरिक भाग से बहने वाली गर्मी का सटीक माप ले सकता है।
इनसाइट टीम को सतह को भेदने के लिए एक उपयुक्त स्थान चुनना था, लेकिन वे ड्रिलिंग स्थान के नीचे कुछ भी नहीं देख सकते थे। सबसे पहले, तिल ठीक कर रहा था, मंगल ग्रह में अपना रास्ता बना रहा था। लेकिन फिर यह बंद हो गया।
मोल या HP3, जर्मन एयरोस्पेस सेंटर (DLR) का इनसाइट लैंडर में योगदान है। वे सतह में 30 सेमी (11.8 इंच) जांच करने में सक्षम थे, लेकिन फिर 28 फरवरी को यह बंद हो गया। और अब तक, वे प्रारंभिक 30 सेमी से आगे कोई प्रगति करने में असमर्थ रहे हैं।
DLR और NASA दोनों के पास अमेरिका और जर्मनी में सुविधाओं पर परीक्षण क्षेत्रों में हीट फ्लो जांच की प्रतिकृतियां हैं। वे यह देखने के लिए परीक्षण चला रहे हैं कि वे कैसे आगे बढ़ सकते हैं, लेकिन अब तक वे स्तब्ध हैं।
"हम अब यह सुनिश्चित कर रहे हैं कि तिल के चारों ओर की मिट्टी से अपर्याप्त पकड़ एक समस्या है।"
तिलमन स्पोन, एचपी के प्रधान अन्वेषक3 डीएलआर इंस्टीट्यूट ऑफ प्लैनेटरी रिसर्च में प्रयोग।
एक नए प्रेस विज्ञप्ति में, डीएलआर का कहना है कि मंगल पर कम गुरुत्वाकर्षण के कारण, जांच के उचित संचालन की अनुमति देने के लिए अपर्याप्त घर्षण हो सकता है। वे यह भी सोचते हैं कि जांच और मिट्टी के बीच छोटे गुहाओं का गठन किया गया है, जो जांच की हथौड़ा कार्रवाई को रोकता है।
अब, जांच का संचालन करने वाले इंजीनियरों और वैज्ञानिकों का कहना है कि वे जांच से समर्थन संरचना को हटाने के लिए लैंडर के रोबोटिक हाथ का उपयोग करेंगे। यह उन्हें समस्या की अधिक बारीकी से जांच करने की अनुमति देगा। उन्हें लगता है कि वे जांच में सहायता करने के लिए हाथ का उपयोग करने में सक्षम हो सकते हैं क्योंकि यह मिट्टी में अपना रास्ता बनाने की कोशिश करता है।
संरचना को उठाने की प्रक्रिया जून के अंत में शुरू होगी और इसमें कई चरण लगेंगे। पहले हाथ संरचना को जकड़ लेगा, फिर इसे तीन चरणों में स्थानांतरित करेगा, छवियों को कैप्चर करेगा जैसा कि यह काम करता है। यह इंजीनियरों को मिट्टी से जांच को गलती से हटाने से रोक देगा।
"अगर ऐसा होता है <गलती से छेद से तिल हटाने>, तो हम इसे वापस उसके छेद में डालने या इसे कहीं और स्थानांतरित करने में सक्षम नहीं होंगे, क्योंकि हाथ का सीधे तिल को उठाने का कोई तरीका नहीं है।"
नासा के इंजीनियर ट्रॉय हडसन।
"हम समर्थन संरचना को ऊपर उठाना चाहते हैं क्योंकि हम उपसतह के नीचे मोल की कल्पना नहीं कर सकते हैं, और इसलिए हम नहीं जानते कि यह किस स्थिति में है," एचपी के लिए प्रमुख अन्वेषक तिलमन स्पोन बताते हैं।3 डीएलआर इंस्टीट्यूट ऑफ प्लैनेटरी रिसर्च में प्रयोग। "हम अब यह सुनिश्चित कर रहे हैं कि तिल के चारों ओर की मिट्टी से अपर्याप्त पकड़ एक समस्या है, क्योंकि मंगल पर निचले गुरुत्वाकर्षण आकर्षण के तहत आसपास के रेजोलिथ के कारण उत्पन्न घर्षण हमारी अपेक्षा से बहुत कमज़ोर है।"
यह भी संभव है कि तिल एक चट्टान से टकराया हो। इसे पिछली चट्टानों की तरह से धकेलने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन यह एक बार टकरा सकती है। एक अन्य संभावना यह है कि यह एक चट्टान और इसकी समर्थन संरचना के बीच फंसा हुआ है। यदि ऐसा है, तो समर्थन संरचना को स्थानांतरित करने से यह मुक्त हो सकता है। स्पॉन के अनुसार, हालांकि, एक चट्टान द्वारा मोल को अवरुद्ध किए जाने की संभावना कम है।
“हम मोल के करीब मिट्टी पर प्रेस करने के लिए रोबोट हाथ का उपयोग करने की योजना बनाते हैं। इस अतिरिक्त भार से छेदक पर दबाव बढ़ेगा और इस तरह इसकी बाहरी सतह पर घर्षण बढ़ेगा। “डीएलआर में हमारी गणना बताती है कि हमें डिवाइस के करीब जाना है। मोल के ठीक ऊपर, जो सतह के संबंध में एक छोटे से कोण पर लंबवत स्थित है, और इसके करीब, प्रभाव सबसे बड़ा है। समर्थन संरचना को हटाने के बिना, हम बहुत दूर होंगे, और प्रभाव बहुत छोटा होगा। ”
यह एक नाजुक व्यवसाय है, और सूर्य से 227 मिलियन किमी दूर एक नाटक खेला जा रहा है। संरचना को चरण दर चरण उठाया जाना चाहिए, क्योंकि इसके अंदर स्प्रिंग्स हैं जो मोल के पीछे के संपर्क में हो सकते हैं। यदि वे गलती से छेद से तिल को हटा देते हैं, तो वे परेशानी में हैं।
नासा के इंजीनियर ट्रॉय हडसन कहते हैं, "अगर ऐसा है तो हम संरचना को उठाने से सावधान रहना चाहते हैं ताकि हम गलती से तिल को जमीन से बाहर न खींच सकें।" "अगर ऐसा होता है, तो हम इसे वापस उसके छेद में डालने या इसे कहीं और स्थानांतरित करने में सक्षम नहीं होंगे, क्योंकि हाथ में सीधे मोल को उठाने का कोई तरीका नहीं है। इसलिए हम एक समय में समर्थन संरचना को थोड़ा ऊपर उठाएंगे, यह सुनिश्चित करने के लिए जाँच करेंगे कि मोल इसके साथ नहीं आ रहा है। "
हालाँकि, मोल वास्तव में हल नहीं है, क्योंकि वे लगभग निश्चित हैं कि घर्षण की कमी समस्या है। स्पॉन ने एक प्रेस विज्ञप्ति में कहा, '' हमें पूरा विश्वास है कि एक पत्थर को मारने की संभावना बहुत बड़ी है, जो केवल कुछ ही प्रतिशत है।
“हमें लगता है कि मुद्दा मंगल ग्रह का निवासी रेजोलिथ में घर्षण की कमी है। यहां तक कि अगर हम तिल उठा सकते हैं, तो यह कोई फर्क नहीं पड़ता कि हम इसे कहां डालते हैं - अभी भी वही घर्षण समस्या होगी, ”हडसन ने कहा।
