आर्मडिलो एयरोस्पेस रॉकेट नष्ट

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शनिवार उड़ान के लिए एक आदर्श दिन था, इसलिए हम एक बढ़ाया हॉप के लिए 100 एकड़ में निकल गए। हमें सफलता की बहुत उम्मीदें थीं, क्योंकि वाहन अब तक सभी परीक्षणों पर पूरी तरह से काम कर रहा है।

जब हमने प्रोपेलेंट को उतारा और वाहन पर दबाव डाला, तो हम एक समस्या में भाग गए। जब मैंने इसे वार्मअप के लिए 20% तक बढ़ाया, तो ऐसा लगा जैसे यह ठीक हो गया है, लेकिन टेलीमेट्री केवल 100C पढ़ रही थी, जैसे कि हॉट पैक hasn? टी ने गर्म करना शुरू कर दिया था। हम वाहन से एक लंबा रास्ता तय कर रहे थे, इसलिए हम वास्तव में नहीं बता सकते थे कि क्या चल रहा था। मैंने इसे प्रोपेलेंट के झुग्गियों का एक गुच्छा दिया, जब तक कि यह अंत में तापमान में ठीक से शुरू नहीं हुआ, लेकिन हमने बहुत सारे प्रोपेलेंट को जमीन पर उड़ा दिया था। बहुत ज्यादा।

यह अंत में ऑपरेटिंग तापमान पर पहुंच गया और हमने लॉन्च किया। हम केवल इस इंजन को होवर थ्रस्ट स्तरों पर संचालित कर रहे थे, इसलिए हम थोड़ा चिंतित थे कि यह पूर्ण गला घोंटना हो सकता है। ये था। यह खुरदरेपन के माध्यम से ठीक उड़ गया, लेकिन जब स्थिरीकरण चरण के लिए 0.5 जी पॉजिटिव एक्सेलेरेशन लेवल में दो सेकंड की बढ़त के बाद यह नीचे की ओर धँसने लगा, तो रफ दालें वांछित तेजी के ऊपर और नीचे दोनों तरफ गुजरती रहीं, इंजन को थ्रॉटलिंग से नीचे रखते हुए। पूर्ण गति से, जिसके परिणामस्वरूप यह (केवल 600 फीट से अधिक ऊंचा) इरादा से बहुत अधिक चल रहा है। यह अंत में किसी न किसी स्थिरता क्षेत्र से स्पष्ट स्थिरीकरण में निकल गया, लेकिन कुछ सेकंड बाद, सब कुछ शांत हो गया। यह प्रणोदक से बाहर भाग गया।

इसने अभी तक अपोजिट नहीं मारा था, इसलिए अस्थिर वाहन तुरंत घूमने लगा, लगभग 50 डिग्री / सेकंड। यदि वाहन जब बाहर निकलता था, तो वह पूर्व अपोजिट होता था, यह संभवत: पहले केवल पैर से गिरा होता था।

हमारे पास प्रभाव के समय तक सभी तरह से टेलीमेट्री थी, जो वीडियो से पूरी तरह से मेल खाती थी, जो लॉन्च बिंदु से आठ मीटर की दूरी पर थी। वाहन ने जमीन को मारा मूल रूप से बग़ल में, पहले एक छोटी पूंछ। नीचे का मानवे निकला हुआ किनारा टैंक से अलग हो गया, और 180 पीएसआई दबाव के साथ 450 पाउंड का टैंक अभी भी गैस रिलीज द्वारा लगभग 200 गज की दूरी पर स्थित है। $ 35,000 रॉकेट अब प्राइमो आर्मडिलो एयरोस्पेस ड्रोपिंग का एक बहुत कुछ है। कुछ पाइप फिटिंग हैं जो बच गए, लेकिन इसके बारे में? आश्चर्यजनक रूप से, भले ही ऑन-बोर्ड कैमरा नष्ट हो गया था, टेप केवल कुछ झुलसे हुए वर्गों के साथ जीवित रहा। यह एक अच्छी बात है कयामत 3 बहुत अच्छी तरह से बेच रही है?

टेलीमेट्री का विश्लेषण करने से (उड़ान के दौरान चैम्बर दबाव को एकीकृत करना), ऐसा लगता है कि यह वार्मअप पर दो तिहाई प्रणोदक बर्बाद कर दिया। यदि यह सामान्य वॉर्मअप के साथ बंद हो जाता, तो यह किसी न किसी थ्रॉटलिंग के साथ भी ओके हो जाता, लेकिन जब तक यह लैंड करता, तब तक हम 15 सेकंड बर्न टाइम लिमिट का उल्लंघन करते। इस उड़ान के लिए आवश्यक दो गुना अधिक प्रोपेलेंट भरा हुआ था, जो मुझे लगा कि किसी भी ऑफ-नॉमिनल स्थिति को कवर करने के लिए पर्याप्त है, लेकिन हम स्पष्ट रूप से स्क्रब करना चाहिए था जब वॉर्मअप ने दूसरी या तीसरी कोशिश के बाद पकड़ नहीं ली। हम अगली बार एक निरंतर कैपेसिटिव स्तर सेंसर प्राप्त करने जा रहे हैं ताकि हमारे पास लिफ्टऑफ़ के लिए एक फर्म नो-गो लाइन हो सके। अगर किसी को पेरोक्साइड संगत (316 SS / Teflon / viton / eetc) कैपेसिटिव सेंसर के बारे में पता है, जो 12v या 5v DC से दूर चलता है और 300 psi को हैंडल कर सकता है (हम नेक्सरीरी पर पिछले रेटेड दबाव को चलाने के लिए तैयार हो सकते हैं), मुझे बताएं। आदर्श रूप से हम एक 5V या 10V एनालॉग बाहर करना चाहते हैं, लेकिन हम एक वर्तमान सेंसर के साथ रह सकते हैं, या कुछ सीरियल पोर्ट के साथ (कुछ begrudging के साथ)। हम इसे पारंपरिक शीर्ष स्थान के बजाय टैंक के नीचे माउंट करना चाहते हैं, लेकिन हमें नहीं लगता है कि एक समस्या होगी।

विफलता ने हमें कुछ प्रदर्शन डेटा दिया, जिसे हम हमेशा प्राप्त करना चाहते थे (लेकिन यह बुरा नहीं)। वाहन पूरी तरह से, सकारात्मक रूप से, नाक से उड़ान जारी रखने के लिए नहीं जा रहा है जब यह सक्रिय नियंत्रण खो देता है। यह सीजी से स्पष्ट रूप से स्पष्ट होना चाहिए, लेकिन हमारे पास एक डब्ल्यूएसएमआर इंजीनियर था जो हमें यह साबित करने के लिए नासा सलाहकार की ओर धकेल रहा था। जब यह हवा में विफल हो जाता है, तो यह सिर्फ एक चट्टान की तरह गिरता है, प्रक्षेपण स्थल के पास लैंडिंग करता है। एक शीसे रेशा टैंक टूटना नहीं है? छर्रों का उत्पादन नहीं है, लेकिन यह ड्रॉप टैंक बहुत अच्छा किक करता है। यह टैंक के लिए एक इष्टतम 45 डिग्री लॉन्च कोण के बहुत करीब लग रहा था, इसलिए हमारे पास एक बहुत अच्छा विचार है कि हमारी सुरक्षित दूरी क्या होनी चाहिए।

हम शायद वाहन को बचाने में सक्षम होते यदि हमारे पास बोर्ड पर रॉकेट से तैयार पैराशूट होता, लेकिन हम पायरो मुक्त वाहन की कोशिश कर रहे होते। एक वायवीय ड्रग तोप संभवत: तेजी से च्यूट तैनात करने में सक्षम हो सकती है, लेकिन यह बहुत अधिक विवादित होगी।

हमने पोस्टमार्टम करने के लिए प्लाज्मा कटर के साथ खुले इंजन को काट दिया, और पाया कि इंजन के मुद्दों का कारण क्या था। नीचे उत्प्रेरक प्लेट को बनाए रखने की प्लेट को झुकाने का संयोजन क्योंकि यह केवल तल पर वेल्डेड था और कुछ उत्प्रेरक नीचे से दोनों को बाहर निकाल रहे थे और कुछ बाहर (शीर्ष स्क्रीन को कुछ स्थानों पर जला दिया गया था) नीचे के उत्प्रेरक को पूरी तरह से नहीं छोड़ा था इंजन के व्यास को कवर करना। जब हमारे पास नोजल और कोल्ड पैक कटा हुआ था और उसके किनारे पर इंजन था, तो आप शीर्ष पर हॉट पैक के माध्यम से देख सकते थे। यह शुरुआत में स्पष्ट रूप से स्पष्ट निकास की व्याख्या करता है जबकि थर्मोकपल अभी भी केवल 100 सी पढ़ रहा था, क्योंकि थर्मोकपल काफी छोटा था (हम एक लंबे समय तक उपयोग करते थे, लेकिन रिटेनिंग प्लेट की झुकने ने हमें एक छोटे से एक का उपयोग करने के लिए मजबूर कर दिया। अभी भी इसे सम्मिलित करें) इसलिए यह किनारों के चारों ओर एक धारा में था, जो अधिकांश या सभी हॉट पैक उत्प्रेरक को बायपास करता था (राजमार्ग को नीचे चलाना शायद सेंसर से विपरीत दिशा में उत्प्रेरक को भी सुलझाता था), जबकि मुख्य प्रवाह अभी भी बहुत था। जलाया जा रहा है। ढीला करने वाला उत्प्रेरक भी लगभग निश्चित रूप से इस इंजन का ही है? थोड़ी देर के लिए हम इसे इस्तेमाल करने के बाद।

समर्थन प्लेट झुकने को या तो प्लेट के किनारों पर पूरी गहराई कोण बनाकर तय किया जा सकता है ताकि वेल्ड को पूर्ण साइड कवरेज मिल जाए, या वास्तव में एक कक्ष कक्ष के अंदर के बजाय दो कक्ष अनुभागों के बीच प्लेट को वेल्ड करें। हम नए प्लेट बना रहे हैं जो कि बड़े पानी के जेट कट चौकों के बजाय 1300 क्वार्टर इंच के छेद के साथ बनाए गए हैं जो स्क्रीन द्वारा ब्रिज किए गए हैं। यह हमें पूरी तरह से स्क्रीन से पूरी तरह से बचने देगा, और हम कुछ शीर्ष इंच छेदों के माध्यम से क्वार्टर इंच बोल्ट डालकर और उत्प्रेरक के साथ एक इकाई के रूप में उन्हें वेल्डिंग करके गर्म पैक के चारों ओर ऊपर और नीचे की प्लेटों को एक साथ टाई करने जा रहे हैं। के बीच में। इससे इंजन का व्यवहार ठीक होना चाहिए।

बाकी सब कुछ पूरी तरह से संचालित है, इसलिए हम अभी भी सामान्य कॉन्फ़िगरेशन के बारे में अच्छा महसूस करते हैं, लेकिन हमारे पास मजबूती और संचालन के लिए कई सुधार हैं जो हम अगले वाहन में डालेंगे जो हम एक साथ रखते हैं। आवश्यक वस्तुओं के एक जोड़े में काफी लंबे लीड समय होते हैं, इसलिए हम संभवतः पांच सप्ताह के लिए ग्राउंडेड होते हैं।

मूल स्रोत: आर्माडिलो एयरोस्पेस स्थिति रिपोर्ट

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