छवि क्रेडिट: नासा / जेपीएल
यहाँ मैं था: 26 साल का, मैंने पहले कभी किसी उड़ान परियोजना पर काम नहीं किया था और सभी की निगाहें मुझ पर थीं। हर बार जब मैं पथफाइंडर परियोजना कार्यालय, प्रोजेक्ट मैनेजर टोनी स्पीयर के पास जाता था, तो वह मेरे चारों ओर अपना हाथ फेंक देता था और घोषणा करता था, "अरे सब लोग, पूरा मिशन यहीं पर इस आदमी पर सवार है।"
हमारा काम मार्स पर पाथफाइंडर की लैंडिंग के लिए एयरबैग को डिजाइन करना और बनाना था, जो किसी भी मिशन पर कभी इस्तेमाल नहीं किया गया था। एयरबैग एक साधारण, कम तकनीक वाले उत्पाद की तरह लग सकता है, लेकिन यह केवल आंखें खोलकर पता चलता है कि हम उनके बारे में कितना कम जानते थे। हम जानते थे कि प्रोटोटाइप बनाने और उनका परीक्षण करने के लिए हमें यह जानने का एकमात्र तरीका है कि हमें क्या सीखना चाहिए। हमें अभी तक पता नहीं चला है कि हम कितने अनभिज्ञ थे।
एयरबैग बहुत सारे लोगों को एक पागल विचार की तरह लग रहा था। किसी ने भी यह नहीं कहा कि, आप पर ध्यान दें, लेकिन ऐसा लग रहा था कि एयरबैग काम करने वाले नहीं हैं। "जब तक आप अपने चेहरे पर सपाट नहीं पड़ जाते हम आपको छोड़ देंगे और मूर्ख बना देंगे।" यह वह अनपेक्षित संदेश था जो मुझे एक दिन बाद मिला।
इन विशाल एयरबैग का उपयोग करने के बारे में सभी का मुख्य डर यह था कि एयरबैग के डिफ्लेक्ट होने पर लैंडर को कपड़े के महासागर में दफन किया जाएगा। मैंने एयरबैग और लैंडर के पैमाने मॉडल बनाकर एक समाधान की खोज शुरू की, और मैंने कुछ महीनों के लिए अपने कार्यालय में उनके साथ खेला।
मैंने कार्डबोर्ड और प्लास्टिक से मॉडल बनाए, और उन्हें कपड़े की दुकान से हार्डवेयर स्टोर और रिबन से मिली पैकिंग टेप के साथ जोड़ दिया। मैंने अपने मॉडल एयरबैग को पंप करने के लिए घर पर एक छोटा सा बेड़ा इस्तेमाल किया। बार-बार मैंने छोटे-छोटे एयरबैग भरे और फिर जो कुछ हुआ उसे देखते हुए उन्हें अपवित्र कर दिया।
मैंने लगभग एक दर्जन या अधिक दृष्टिकोणों के साथ बेवकूफ बनाया, इससे पहले कि मैं कुछ ऐसा काम करता हूं जो मैंने सोचा था कि काम किया है। धीरे-धीरे लेकिन निश्चित रूप से, मैं एयरबैग के अंदर बेल्ट लूप के माध्यम से उस ज़िगज़ैग का उपयोग करने के विचार के साथ आया। डोरियों को एक निश्चित तरीके से खींचो, और डोरियों को कपड़े के सभी हिस्सों में खींचना होगा और इसे शामिल करना होगा। सभी एयरबैग्स के पीछे हटने के बाद लैंडर को खोलने के लिए प्रतीक्षा करें, और कपड़े को बड़े करीने से टक किया जाएगा।
दूसरे पैमाने पर परीक्षण
एक बार जब हमने ड्रॉप परीक्षण करने के लिए बड़े पैमाने पर मॉडल बनाए, तो हमने पहले 30 फीट और फिर 70 फीट तक की सीधी खड़ी ड्रॉप्स करके शुरुआत की। बैगों ने अच्छा प्रदर्शन किया, हालाँकि वे जिस तरह से एक विशालकाय गेंद की तरह उछले, वह देखना दिलचस्प था। लोगों को एहसास होना शुरू हुआ कि अवधारणा सिर्फ उचित ध्वनि हो सकती है। लेकिन हमारे पास अभी भी हमारे संदेह थे। यहां तक कि जब हम मैकेनिकों को एयरबैग के लिए लगाते थे, तब भी एक बड़ा सवाल यह था: चट्टानी मार्टियन इलाके के बारे में क्या?
मंगल ग्रह पर उतरकर, हमें जो कुछ भी माँ प्रकृति ने दिया था, हमें स्वीकार करना होगा Pathfinder के पास लैंडिंग स्ट्रिप नहीं होगी। मंगल पर स्थितियों का अनुकरण करने के लिए, हम बड़े लावा चट्टानों को एक छोटे से कार्यालय डेस्क के आकार में लाए। वे असली लावा चट्टानें थीं जिन्हें हमारे भूवैज्ञानिकों ने बाहर निकाला और उठाया; यदि आपने उनमें से एक को संभालने की कोशिश की, तो आप अपने हाथ काट लेंगे।
जितना अधिक परिदृश्य सिमुलेशन हमने परीक्षण किया, उतना ही हमने एयरबैग को फाड़ना शुरू कर दिया। हालात अच्छे नहीं लग रहे थे। एक बार फिर, हमने महसूस किया कि यह एक ऐसा क्षेत्र है जिसे हमने अभी समझा नहीं है। मूत्राशय की परत को सुरक्षित रखने के लिए चुनौती थी, अनिवार्य रूप से एयरबैग सिस्टम की आंतरिक ट्यूब, जितना संभव हो उतना कम कपड़े के साथ क्योंकि परियोजना समस्या पर केवल बड़े पैमाने पर फेंकने का जोखिम नहीं उठा सकती थी। हमने एयरबैग के बाहर अलग-अलग कॉन्फ़िगरेशन के दर्जनों में उन्हें लागू करने के बीच सामग्री भारी शुल्क केवेलर्स और वेक्ट्रेंस के बाद सामग्री की कोशिश की।
अंततः, हम जानते थे कि हम अधिक से अधिक सामग्री को फेंक सकते हैं और उचित रूप से प्रदर्शन करने वाले एयरबैग सिस्टम के साथ आ सकते हैं, लेकिन उस समाधान का भार किसी और की कीमत पर आएगा और पथफाइंडर के एक अन्य घटक को बलिदान करना होगा। हालाँकि, हम मंगल ग्रह पर सिर्फ वहाँ उतरने और कुछ तस्वीरें लेने के लिए नहीं जा रहे थे। हम वहां जाकर विज्ञान करना चाहते थे और हमें उस विज्ञान को करने के लिए साधनों की आवश्यकता थी। इसलिए सबसे कम-बड़े, उच्चतम-प्रदर्शन वाले एयरबैग सिस्टम के साथ आने के लिए बहुत सी प्रेरणा थी जो हम कर सकते थे।
5, 4, 3, 2, 1
प्रत्येक परीक्षण एक अनुष्ठान की तरह बन गया, क्योंकि एयरबैग को वैक्यूम चेंबर में ले जाने सहित सिस्टम तैयार करने में आठ से दस घंटे का समय लगता था, जिससे सभी इंस्ट्रूमेंटेशन वायर्ड हो जाते थे, जिससे एयरबैग चैम्बर के ऊपर तक बढ़ जाते थे, जिससे सभी सुनिश्चित हो जाते थे चट्टानें सही जगह पर थीं, और जाल तैयार कर रही थीं।
वैक्यूम चेंबर जहां हमने ड्रॉप टेस्ट किया, उसमें इतनी शक्ति का इस्तेमाल किया कि हम केवल आधी रात में ही परीक्षण कर पाए। एक बार वैक्यूम चैम्बर के दरवाजे बंद हो गए, तो चैंबर को पंप करने में सिर्फ तीन या चार घंटे लगे। उस समय, हर कोई या तो रात के खाने के लिए टूट गया या थोड़ी देर के लिए आराम करने चला गया, आधी रात को वापस आने से पहले या जो भी नियत समय था। तब हमारे पास इंस्ट्रूमेंटेशन से गुजरने, चेकलिस्ट से गुजरने और फिर अंततः उलटी गिनती का एक और 45 मिनट था।
उलटी गिनती के अंतिम 30 सेकंड कष्टदायी थे। उस प्रत्याशा के सभी, और फिर पूरा प्रभाव एक सेकंड से भी कम समय तक चला।
जब हमने एक ड्रॉप परीक्षण समाप्त किया, तो हमें तुरंत पता चल गया कि यह एक सफलता या विफलता थी। फ्लाइट सिस्टम मैनेजर, ब्रायन मुइरहेड हमेशा जिद करते थे कि मैं उन्हें तुरंत बुलाऊं-चाहे कितनी भी देर हो जाए। सुबह 4 बजे, मैं उसे अपने घर पर बुलाऊंगा और उसे खबर देनी होगी, "ब्रायन, हम एक और परीक्षा में असफल रहे।"
प्रत्येक परीक्षण के बाद एक उच्च दबाव की भीड़ द्वारा यह पता लगाने की कोशिश की गई कि क्या गलत हुआ है, आगे क्या परीक्षण करना है, बड़े पैमाने पर क्षतिग्रस्त बैग को कैसे ठीक करना है, और साथ ही साथ जो भी नया "प्रायोगिक निर्धारण" हम शामिल किया गया है। एक टीम के रूप में, हम कार्रवाई के एक कोर्स पर सहमत हुए, आमतौर पर एक स्थानीय डिनर में एक चिकना नाश्ते पर एक सुराही, नींद से वंचित मनोदशा में। तब आईएलसी डोवर के लोग किसी भी नए पैटर्न का पता लगाते थे जो कि उत्पन्न होने के साथ-साथ सीम और सिलाई डिजाइन सुनिश्चित करने के लिए विस्तृत इंजीनियरिंग की जरूरत होती थी ताकि परीक्षण भार को संभाल सकें। हमारा नायक हमारा प्रमुख सीवर था, जिसने संयोग से नील आर्मस्ट्रांग और बुज एल्ड्रेन के चंद्रमा सूट सिल दिए थे। जब हम सोते थे तब वह आदर्श से कम परिस्थितियों में काम करती थी और हमारे कभी-कभी असामान्य विचारों को वास्तविकता में बदल देती थी। आमतौर पर अगले दिन तक हम इसे फिर से करने के लिए तैयार थे।
टोनी स्पीयर और ब्रायन ने हमारे सामने आने वाली चुनौतियों को समझा। वे जानते थे कि हमारे पास इस पर काम करने वाली एक ठोस टीम है, और मैंने हमेशा उन्हें तकनीकी प्रगति के बारे में बताया। वे हमेशा समझ रहे थे, लेकिन यह कहना नहीं था कि वे हमेशा खुश थे।
ड्रॉइंग बोर्ड पर वापस
हमने कहा, "ठीक है, आइए विश्लेषण करना शुरू करें, एयरबैग के कंप्यूटर मॉडलिंग और चट्टानों के खिलाफ प्रभाव।" उसी समय, हमने इस एयरबैग घर्षण परत को अनुकूलित करने के तरीके को समझने के लिए अपने परीक्षण कार्यक्रम का विस्तार किया।
यह पता चला कि कंप्यूटर मॉडलिंग पर जो समय, पैसा और प्रयास हमने खर्च किया था, वह भुगतान नहीं किया गया था। हालांकि हमने 1993 और 1994 में उपलब्ध सबसे परिष्कृत कार्यक्रमों को चलाया, लेकिन परिणाम हमें घर्षण परत को डिजाइन करने में मदद नहीं करते हैं। हमें अपने प्रोटोटाइप पर भरोसा करना था।
दर्जनों ड्रॉप टेस्ट करने के बाद, डेटा को देखते हुए, और जो भी हो रहा था, उसका अध्ययन करने के बाद, हमें यह महसूस करना शुरू हुआ कि भारी सामग्री की एक भी परत समाधान नहीं थी। हल्के पदार्थ की कई परतें मजबूत साबित हो सकती हैं।
हमें अपने निर्धारित योग्यता ड्रॉप परीक्षणों को पूरा करने के लिए अंतिम घर्षण परत डिजाइन पर निर्णय लेने के लिए मजबूर किया गया था। अंतरिक्ष यान के संदर्भ में, यह अंतिम परीक्षण माना जाता है जिसे आप अपने अंतिम डिजाइन को प्राप्त करने के लिए चलाते हैं। जब तक आप उस बिंदु तक पहुँचते हैं, तब तक ऐसा कोई प्रश्न नहीं माना जाता है कि आपके पास पूरी तरह से कार्य प्रणाली है जो मिशन की सभी आवश्यकताओं को पूरा करती है। यह एक चेक-इन-बॉक्स प्रक्रिया है कि प्रणाली उड़ान के लिए तैयार है माना जाता है। समस्या यह थी कि उस समय हम अभी भी केवल आंशिक सफलता का अनुभव कर रहे थे; हमारे पास हमारे किसी भी ड्रॉप परीक्षण पर ए +, 100% ग्रेड कभी नहीं था।
उस अंतिम ड्रॉप परीक्षण को देखने के लिए उड़ान भरते हुए, मेरे विमान में देरी हुई। परीक्षण सुविधा में मेरे एक साथी ने मुझे फोन किया और पूछा, "क्या आप चाहते हैं कि हम आपका इंतजार करें?" मैंने उससे कहा, "नहीं, आगे बढ़ो।"
जब मुझे सुविधा मिली, तो परीक्षण दल वहां नहीं था। मैं कंट्रोल रूम में गया और उस आदमी में भाग गया, जो वीडियोटेप की प्रक्रिया करता है। "तो क्या हुआ?" मैंने उससे पूछा। "क्या तुम लोग परीक्षण करते हो?" उन्होंने एक वीसीआर पर इशारा किया और कहा, “वीडियो वहां है। बस आगे बढ़ो और प्रेस दबाएँ। ”
इसलिए, मैंने नाटक किया। नीचे वीडियो में एयरबैग आता है जो प्लेटफॉर्म से टकराता है और विनाशकारी रूप से फट जाता है। मेरा दिल डूब गया। हम इसे बनाने नहीं जा रहे थे लेकिन तब मुझे महसूस हुआ कि मेरे द्वारा देखे गए वीडियो के बारे में कुछ अजीब तरह से परिचित था। एक पल में यह मेरे पास आया; उन्होंने हमारे सबसे खराब ड्रॉप टेस्ट से वीडियो टेप में डाल दिया था। व्यावहारिक मजाक का मतलब केवल एक ही हो सकता है: हमारे पास एक सफल ड्रॉप परीक्षण था, और अंत में जाने के लिए अच्छा था।
मूल स्रोत: NASA / JPL स्टोरी
