इस दृश्य को सोल 340 पर लिया गया था जिसके तुरंत बाद क्यूरियोसिटी ने अपनी सबसे लंबी ड्राइव समाप्त कर ली थी
क्यूरियोसिटी द्वारा 329.1-फुट (100.3-मीटर) ड्राइव किसी भी पिछले सोल के ड्राइव से दोगुना था। नासा के क्यूरियोसिटी रोवर पर मार्स हैंड लेंस इमेजर (MAHLI) कैमरा को उस समय कोण पर ले जाया जाता है जब ड्राइविंग के लिए रोवर की भुजा को रोक दिया जाता है। फिर भी, कैमरा इलाके के विचारों को रिकॉर्ड करने में सक्षम है क्यूरैलिटी गेल क्रेटर में पार कर रही है, और छवि को 150 डिग्री तक घुमाने से यह दाएं-साइड-अप दृश्य प्रदान करता है। साभार: NASA / JPL-Caltech / MSSS
नीचे दिए गए अपडेट किए गए ट्रैवस मैप देखें [/ कैप्शन]
नासा की कार के आकार का क्यूरियोसिटी रोवर अब रेड प्लैनेट की सतह पर धधक रहा है और एक रिकॉर्ड सेटिंग गति से चल रहा है, जो खनिज कैश से भरी एक विशाल मार्टियन पर्वत की ओर बढ़ रहा है जो संभावित रूप से रहने योग्य वातावरण का समर्थन कर सकता है।
रविवार, 21 जुलाई (या सोल 340), क्यूरियोसिटी ने एक फुटबॉल मैदान की लंबाई - 109.7 गज (100.3 मीटर) - एक स्पान जो कि वह अब तक दो बार चला चुका है, क्योंकि लगभग एक साल पहले मंगल ग्रह पर नाटकीय स्पर्श से पहले वह चला गया था। ।
एक दिवसीय ड्राइव के लिए पिछला रिकॉर्ड लगभग आधा फुटबॉल का मैदान था - 54 गज (49 मीटर) - और सोल 50 पर (सेप्ट 26, 2012) हासिल किया, लगभग सात सप्ताह बाद पल्स पाउंडिंग के अंदर गेल क्रेटर के भीतर उतरने के बाद। 6, 2012।
6 पहिए वाला रोबोट अब तक आगे बढ़ने में सक्षम था क्योंकि पूर्व ड्राइव पर उसने आसपास के परिदृश्य के असामान्य रूप से अच्छे दृश्य और माउंट शार्प - परम ड्राइविंग लक्ष्य की ओर गड्ढा मंजिल के आगे सड़क को पेश करते हुए एक घाव को बढ़ाया।
नासा के जेट प्रोपेलियन लेबोरेटरी के रोवर प्लानर पाओलो बेलुट्टा ने कहा, "सोल 340 पर अब तक हमें ड्राइव करने में सक्षम एक उच्च बिंदु पर शुरू किया गया था और साथ ही मास्टकैम चित्र भी हमें चट्टानों का आकार दे रहे थे ताकि हमें यकीन हो सके कि वे खतरे में नहीं थे।" नासा के एक बयान में पासाडेना, कैलिफ़ोर्निया।
"हम काफी दूरी तक देख सकते थे, लेकिन आगे एक ऐसा क्षेत्र था जो स्पष्ट रूप से दिखाई नहीं दे रहा था, इसलिए हमें इस क्षेत्र के चारों ओर एक रास्ता खोजना पड़ा।"
बुधवार, 23 जुलाई (Sol 342) पर 68.2 गज (62.4 मीटर) की एक और लंबी ड्राइव के बाद, मिशन की कुल ड्राइविंग दूरी अब तक 0.81 मील (1.23 किलोमीटर) है।
माउंट शार्प लगभग 5 मील (8 किलोमीटर) दूर है - जैसा कि मार्टियन कौवा उड़ता है।
4 जुलाई को, क्यूरियोसिटी ने सात महीने से अधिक की विज्ञान जांच और ऐतिहासिक इंटरप्लेनेटरी ड्रिलिंग और सैंपल विश्लेषण ग्लेनलेग और येलोनाइफ़ बे के रूप में जाने वाले क्षेत्र में पूरा करने के बाद महाकाव्य ट्रेक को माउंट शार्प पर शुरू किया। वहां उन्होंने रासायनिक तत्वों के साथ रहने योग्य वातावरण की खोज की, जो मार्टियन रोगाणुओं को बनाए रख सकते थे- जिससे पहले से ही मंगल ग्रह पर नासा के प्रमुख मिशन का प्राथमिक लक्ष्य पूरा हो रहा था।
मेगा रोवर के साथ-साथ इंटरमीडिएट सॉफ्टवेयर अपग्रेडेशन का निर्देशन करने वाले इंजीनियरों द्वारा बढ़े हुए अनुभव का संयोजन भी क्यूरियोसिटी को 3.4 मील (5.5 किमी) ऊंचे माउंट शार्प की ओर ले जाने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
मंगल ग्रह पर घूमने में एक बड़ी छलांग जल्द ही नए ड्राइविंग सॉफ्टवेयर का उपयोग कर काम करता है जिसे ऑटोनॉमस नेविगेशन, या ऑटोनव कहा जाता है, जो ओवरलैंड की यात्रा को तेज करेगा।
मार्च 2013 में क्यूरियोसिटी प्रोजेक्ट मैनेजर, जिम एरिकसन ने कहा, "हमने ऑटोनव या ऑटोनॉमस नेविगेशन नामक कुछ नए सॉफ्टवेयर को मार्च 2013 में कंसॉल्यूशन पीरियड के ठीक बाद डाला है।" Erickson नासा के जेट प्रोपल्सन लेबोरेटरी (JPL) से पसाडेना, कैलिफ़ोर्निया में है।
"इससे हमारी गाड़ी चलाने की क्षमता बढ़ेगी।"
नए ड्राइविंग सॉफ्टवेयर को लागू करने से क्यूरियोसिटी स्मार्ट के साथ-साथ पहले से कहीं अधिक सक्षम, उत्पादक और स्वतंत्र हो जाएगा।
"ऑटोनव के साथ रोवर को यह समझने की क्षमता होगी कि वह कितनी दूर चल रहा है, चाहे उसकी फिसलन हो या न हो, और इससे सुरक्षा में सुधार होता है," एरिकसन ने मुझे बताया।
रोवर का मार्ग गेल क्रेटर के बीच में पहाड़ की तलहटी में प्राचीन तलछटी परतों की ओर एक दक्षिण-पश्चिम की ओर है।
नए ड्राइविंग रिकॉर्ड स्थापित करने के अलावा, 1 टन रोवर अधिक बार और बार-बार भी चला रहा है।
जब सब कुछ सिंक हो जाता है, तो क्यूरियोसिटी पंक्ति में दो या अधिक दिन चला सकता है।
“अगर समय सही है तो हम दो दिन लगातार गाड़ी चला सकते हैं। यदि हमें अगले दिन की ड्राइव (n + 1) की योजना बनाने से पहले दिन की ड्राइव (n) के परिणाम मिलते हैं - लगभग ऐसा ही जैसे आप मंगल के समय पर हैं। तब वह ठीक काम करेगा, ”एरिकसन ने समझाया।
“इसके अलावा, जब हमें ऑटोनव क्षमता मिलती है तो हम दो दिनों की पंक्ति में योजना बना सकते हैं। निर्देशित ड्राइविंग का एक दिन और दूसरे दिन, ठीक है यहां से आपका लक्ष्य है जहां भी आप समाप्त होते हैं, कोशिश करें और इस पर जाएं। ”
"इससे उत्पादकता बढ़ेगी!"
एरिकसन का कहना है कि टीम अब ऑटोनॉव का परीक्षण कर रही है और इसे हफ्तों, या जितनी जल्दी हो सकता है, चलना चाहिए।
आगे के विवरण के लिए जिम एरिकसन के साथ मेरे साक्षात्कार के भाग 1 और भाग 2 को पढ़ें।
इस बीच क्यूरियोसिटी की बड़ी बहन रोवर ऑपर्चुनिटी अपने पर्वतीय लक्ष्य के लिए तेजी से ट्रैक बना रही है और इसे अगस्त में जल्द ही सोलेंडर प्वाइंट के आधार पर पहुंचना चाहिए।
सोलेन्डर पॉइंट विशाल एंडेवर क्रेटर के मिटे हुए रिम का एक खंड है और संभावित मंगल ग्रह के सूक्ष्म जीवों के लिए अनुकूल वातावरण का समर्थन करने के लिए आवश्यक महत्वपूर्ण सामग्री भी हो सकती है।
और यह ध्यान देने योग्य है कि पुराने सीस अवसर अभी भी 219.89 मीटर की 1 दिन की मार्टियन दूरी ड्राइविंग वर्ल्ड रिकॉर्ड रखते हैं - सोल 410 (20 मार्च, 2005) पर 8 साल से अधिक पहले स्थापित किया गया था !!
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