नासा के मार्स 2020 रोवर ने अपना ड्राइविंग टेस्ट पास कर लिया है। परीक्षण ज्यादातर एक आगे और पीछे की पैंतरेबाज़ी थी, जिसमें छह पहियों वाला पाइरॉएट फेंका गया था। यह स्वायत्त नेविगेशन प्रणाली भी परीक्षण का हिस्सा था। एक बच्चा के पहले अस्थायी चरणों की तरह, यह एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है।
रोवर के लिए यह एक महत्वपूर्ण परीक्षा थी। नासा के अनुसार, रोवर ने परीक्षण पास कर लिया है और उसने अपने ड्राइवर का लाइसेंस प्राप्त कर लिया है। अगली बार जब यह अभियान मंगल की सतह पर होगा।
"मार्स 2020 ने अपने ड्राइवर का लाइसेंस प्राप्त किया है।"
रिच रिबर, लीड मोबिलिटी सिस्टम्स इंजीनियर, मंगल 2020 रोवर
मंगल 2020 के लिए प्रमुख मोबिलिटी सिस्टम इंजीनियर रिच रिबर ने कहा, "मार्स 2020 ने अपने ड्राइवर का लाइसेंस प्राप्त कर लिया है।" परीक्षण ने स्पष्ट रूप से साबित कर दिया कि रोवर अपने वजन के तहत काम कर सकता है और पहली बार स्वायत्त-नेविगेशन कार्यों के कई कार्यों का प्रदर्शन किया है। । यह मंगल 2020 के लिए एक प्रमुख मील का पत्थर है। ”
हालांकि बिल्कुल स्वायत्त नहीं है, 2020 रोवर को पिछले रोवर्स की तुलना में अपने स्वयं के ड्राइविंग निर्णय लेने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें उच्च-रिज़ॉल्यूशन, विस्तृत फ़ील्ड-ऑफ-व्यू नेविगेशन कैमरे हैं, 23 कैमरों के समूह का हिस्सा है जो इसके साथ सुसज्जित है। यह किसी भी पिछले रोवर से अधिक है। रोवर के पास अतिरिक्त कंप्यूटर शक्ति है जिसका उपयोग छवियों को संसाधित करने और नक्शे बनाने के लिए किया जाएगा। इसमें अधिक परिष्कृत ऑटो-नेविगेशन सॉफ्टवेयर भी है।
2020 रोवर मंगल पर पिछले माइक्रोबियल जीवन के सबूत खोजने के लिए अपने अनुमानित 668 सोल (एक मंगल वर्ष) मिशन के दौरान बहुत सारे मैदान को कवर करेगा। यह फरवरी 2021 में Jezero Crater में उतरेगा, और मंगल की सतह पर घूमने के लिए, यह प्रत्येक अपने स्वयं के मोटर के साथ पुन: डिज़ाइन किए गए एल्यूमीनियम पहियों पर निर्भर करेगा।
"मिशन के महत्वाकांक्षी विज्ञान के लक्ष्यों को पूरा करने के लिए, हमें मार्स 2020 रोवर को बहुत अधिक जमीन को कवर करने की आवश्यकता है," केटी स्टैक मॉर्गन, मार्स 2020 के उप परियोजना वैज्ञानिक ने कहा।
2020 रोवर को प्रत्येक मार्टियन दिन में लगभग 200 मीटर (650 फीट) की यात्रा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। उस परिप्रेक्ष्य में, एक दिन में एक रोवर द्वारा सबसे लंबी दूरी की यात्रा का रिकॉर्ड नासा के अवसर रोवर का है। इसने एक ही दिन में 214 मीटर (702 फीट) की दूरी तय की। इसलिए 2020 का औसत दिन एक दिन में रोवर द्वारा अब तक की सबसे लंबी दूरी के बराबर होगा।
"हम इसके पहियों के नीचे कुछ लाल मार्टियन गंदगी डालने के लिए इंतजार नहीं कर सकते।"
जॉन मैकनेमे, मार्स 2020 प्रोजेक्ट मैनेजर।
यह नवीनतम परीक्षण 17 दिसंबर को हुआ। यह एक मैराथन 10 घंटे का परीक्षण सत्र था जिसमें रोवर के सभी सिस्टम को एक साथ काम करते हुए देखा गया था। न केवल इसने ड्राइव किया और इसे चलाने और मोड़ने के लिए, बल्कि इसने छोटे रैंप पर युद्धाभ्यास किया, ताकि मंगल पर इसका सामना करने वाले कुछ इलाकों को दोहराया जा सके। चूंकि मंगल ग्रह का गुरुत्वाकर्षण पृथ्वी की तुलना में कमज़ोर है - यह लगभग 3/8 वाँ मजबूत है - नासा ने रोवर से अपेक्षा की है कि वह अपने गंतव्य तक पहुँचने के बाद अच्छा प्रदर्शन करे।
"एक रोवर को घूमने की जरूरत है, और मार्स 2020 ने कल ऐसा किया," जॉन मैकनेमी, मंगल 2020 प्रोजेक्ट मैनेजर। "हम इसके पहियों के नीचे कुछ लाल मार्टियन गंदगी डालने के लिए इंतजार नहीं कर सकते।"
रोवर के पहियों को रोवर के प्रत्येक तरफ एक जोड़ी पैरों पर व्यवस्थित किया जाता है, जिसमें तीन पहिया प्रति पैर होते हैं। पैर टाइटेनियम से बना है, सबसे हल्का और सबसे मजबूत सामग्री उपलब्ध है। प्रत्येक एल्युमीनियम पहिये में 48 गज़र्स या क्लैट होते हैं, जो मंगल की सतह पर बेहतर कर्षण प्रदान करते हैं। प्रत्येक पहिये का अपना ड्राइव इंजन भी होता है, और आगे और पीछे के प्रत्येक पहिये में स्टीयरिंग इंजन भी होता है, जिससे रोवर को जगह मिल सकती है।
पहियों में टाइटेनियम के प्रवक्ता भी हैं, जो घुमावदार हैं और 2020 रोवर के लिए वसंत समर्थन प्रदान करते हैं। साथ में, पहियों, पैरों और इंजन को गतिशीलता निलंबन कहा जाता है। परिष्कृत प्रणाली रोवर को उन चट्टानों पर ड्राइव करने की अनुमति देती है जो किसी व्यक्ति पर जांघ के बारे में हैं, या पहिया व्यास का 1.5 गुना है। (78 सेमी; 31 इंच)
2020 रोवर मंगल पर जेज़ेरो क्रेटर में उतरेगा। यह लंबे समय से चली आ रही पैलियो-झील का नजारा है। वहां मिट्टी के खनिजों की बहुतायत है, साथ ही एक प्राचीन नदी द्वारा बनाई गई जीवाश्म नदी का डेल्टा भी है जो गड्ढा में बह गया।
नीचे दी गई छवि 2020 के लैंडिंग स्थान, साथ ही साथ अन्य मंगल रोवर्स और लैंडर्स के लैंडिंग स्थानों को दिखाती है।
नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (JPL) 2020 रोवर का निर्माण कर रही है, और वे इसे भी संचालित करेंगे। 2020 रोवर एक बड़े कार्यक्रम का हिस्सा है जिसका उद्देश्य मंगल ग्रह पर मनुष्यों को देखना है। उस कार्यक्रम में आर्टेमिस प्रोग्राम शामिल है, जो 2024 तक चंद्रमा पर मनुष्यों को शामिल करने का इरादा रखता है, जिसमें चंद्रमा पर पहली महिला भी शामिल है। नासा ने मंगल ग्रह पर चालक दल के लिए कदम रखने वाले पत्थरों में से एक के रूप में 2028 तक एक निरंतर मानव उपस्थिति स्थापित करने की योजना बनाई है।
अधिक:
- प्रेस रिलीज़: नासा का मार्स 2020 रोवर अपनी पहली ड्राइव को पूरा करता है
- स्पेस मैगज़ीन: मार्स 2020 रोवर मार्स पर एक जगह पर जा रहा है जो जीवाश्मों के संरक्षण के लिए बिल्कुल सही है
- स्पेस मैगज़ीन: मार्स 2020 रोवर ने अपना हेलीकॉप्टर साइडकिक प्राप्त किया
