ये बोल्डर हैं OSIRIS-REx, बेन्नू की सतह तक नीचे नेविगेट करने के लिए उपयोग करने जा रहे हैं

मिलिए OSIRIS-REx के "गाइड बोल्डर।"

जब नासा का अंतरिक्ष यान एक साल पहले पहली बार क्षुद्रग्रह बेनु में पहुंचा था, तब क्षुद्रग्रह की सतह उम्मीद से काफी अलग थी। बड़े, चिकनी क्षेत्रों के साथ एक सतह के बजाय, लगभग पूरी सतह को बोल्डर में कवर किया गया है। इसका मतलब था कि नासा को नमूना प्रक्रिया के बारे में फिर से विचार करना था।

प्रारंभ में, उन्होंने एस्टोरॉइड बेन्नू की सतह के लिए OSIRIS-REx (मूल, वर्णक्रमीय व्याख्या, संसाधन पहचान, सुरक्षा, Regolith एक्सप्लोरर) का मार्गदर्शन करने के लिए LIDAR का उपयोग करने की योजना बनाई। OSIRIS-REx एक नमूना वापसी मिशन है, और इसे नमूने एकत्र करने के लिए सतह को छूना है।

LIDAR (LIght Detection And Ranging) एक नेविगेशन सिस्टम है जो प्रकाश की दालों का उत्सर्जन करता है और प्रतिबिंबों को पढ़ता है। दालों की वापसी के समय को मापने से, यह प्रकाश को प्रतिबिंबित करने वाली वस्तुओं की एक तस्वीर को "आकर्षित" कर सकता है। परिणाम को "पॉइंट क्लाउड" कहा जाता है। यह सैकड़ों, हजारों, यहां तक ​​कि लाखों बार करें, और चित्र बहुत विस्तृत हो जाता है।

OSIRIS-REx के LIDAR को मार्गदर्शन, नेविगेशन और नियंत्रण (GNC) LIDAR कहा जाता है। लेकिन इसे अंतरिक्ष यान को टचडाउन स्थलों में उतारने के लिए डिज़ाइन किया गया था जो कि 50 मीटर (164 फीट) व्यास के हैं। बेन्नू पहुंचने पर, यह स्पष्ट था कि क्षुद्रग्रह के पास ऐसी कोई साइट नहीं है। सबसे बड़ी साइट बहुत छोटी है, केवल 16 मीटर (52 फीट) चौड़ी, या लगभग 10% क्षेत्र में नासा ने सोचा था कि वहाँ होगा।

इसलिए OSIRIS-REx टीम को एक और समाधान के साथ आना पड़ा। एक जो अंतरिक्ष यान को बहुत छोटे नमूने वाले स्थलों तक सुरक्षित पहुंचा सकता है।

एनएफटी, या प्राकृतिक फ़ीचर ट्रैकिंग दर्ज करें।

प्राकृतिक फ़ीचर ट्रैकिंग क्षुद्रग्रह बेन्नू की सतह पर नमूना साइटों की उच्च-रिज़ॉल्यूशन कैमरा छवियों की एक प्रकार की सूची पर निर्भर करती है। जैसा कि OSIRIS-REx एक साइट पर उतरता है, यह खतरों से बचने और सुरक्षित रूप से उतरने के लिए अपने लाइव कैमरा चित्रों की छवियों के अपने डेटाबेस के साथ तुलना करेगा। NFT प्रणाली को OSIRIS-REx मिशन में LIDAR के बैकअप के रूप में शामिल किया गया था।

पिछले एक वर्ष के दौरान, अंतरिक्ष यान ने संभावित लैंडिंग साइटों के कभी-करीब फ्लाईबीज़ की एक श्रृंखला का प्रदर्शन किया है। सबसे पहले, नासा ने चार संभावित स्थलों की पहचान की, फिर उसे केवल दो तक सीमित कर दिया: नाइटिंगेल, प्राथमिक साइट; और ओस्प्रे, बैकअप साइट। फ्लाईबिस, या फ्लाइओवर के दौरान, अंतरिक्ष यान ने साइटों की उच्च-रिज़ॉल्यूशन छवियों को कैप्चर किया, साथ ही साथ दृष्टिकोण और प्रस्थान। साइटों को अलग-अलग कोणों से और अलग-अलग प्रकाश व्यवस्था की स्थितियों में नकल किया जाता है ताकि उन्हें यथासंभव सटीक बनाया जा सके।

पृथ्वी पर वापस, OSIRIS-REx टीम ने खतरों की पहचान करने के लिए इन सभी छवियों का उपयोग किया, विशेष रूप से खतरनाक बोल्डर, जो प्राथमिक नमूना साइट, नाइटिंगेल और बैकअप साइट, ऑस्प्रे के करीब हैं। तब उन्होंने उन छवियों को OSIRIS-REx के लेजर अल्टीमीटर (OLA) के डेटा के साथ जोड़ दिया, ताकि वे बेन्नू की सतह के विस्तृत नक्शे बना सकें।

नासा के एक तकनीकी पेपर ने एनएफटी का वर्णन इस तरह किया है: “ऑनबोर्ड रेंडरिंग के लिए, एनएफटी मिशन में पहले एकत्रित किए गए डेटा से उत्पन्न आकृति मॉडल डेटा का उपयोग करके प्रत्येक सुविधा का प्रतिपादन करता है। प्रत्येक सुविधा को इलाके की जानकारी और संबद्ध एल्बेडो डेटा की एक सरणी द्वारा दर्शाया गया है जो क्षुद्रग्रह की सतह पर पैच से मेल खाती है। NFT तब इस डेटा का उपयोग पूर्वानुमानित सूर्य कोण और कैमरा पोज़ के साथ करता है ताकि फीचर के अपेक्षित स्वरूप को प्रस्तुत किया जा सके, जो कि सामान्यीकृत क्रॉस सहसंबंध का उपयोग करते हुए ऑनबोर्ड एकत्र की गई छवि से मेल खाता है। "

कुछ रिहर्सल सैंपलिंग ऑपरेशन आ रहे हैं, और OSIRIS-REx उन नज़दीकियों के दौरान NFT का उपयोग करेगा। ओएसआईआरआईएस-आरईएक्स टीम एनएफटी की प्रभावशीलता की निगरानी करेगी, और यह देखने के लिए कि क्या अंतरिक्ष यान भी आवश्यक होने पर एक दृष्टिकोण को समाप्त कर सकता है। यह सब स्वचालित रूप से हो जाएगा, क्योंकि बीनू वास्तविक समय के संचार के लिए बहुत दूर है।

अगस्त के अंत में, अंतरिक्ष यान पहले वास्तविक नमूना-संग्रह का प्रयास करेगा। OSIRIS-Rex कई सैंपल कलेक्शन प्रयासों के लिए सुसज्जित है यदि पहला असफल है।

अंतरिक्ष यान 2021 में क्षुद्रग्रह बेनु से प्रस्थान करने और 2023 में पृथ्वी पर नमूना वापस करने के लिए निर्धारित है।

अधिक:

• प्रेस विज्ञप्ति: नासा के OSIRIS-REx के लिए बीन्स के रूप में बेन्नू के बोल्डर शाइन
• नासा तकनीकी पत्र: प्राकृतिक विशेषता ट्रैकिंग का उपयोग कर ओएसआईआरआईएस-आरईएस स्वायत्त नेविगेशन से सीखे गए सबक
• अंतरिक्ष पत्रिका: ओएसआईआरआईएस-आरईएक्स फ्लेव 620 मीटर ऊपर इसकी लैंडिंग साइट। इस बात की पुष्टि करता है कि यह एक बोल्डर-स्टीवन दुःस्वप्न है, बस बाकी बीनू की तरह