अपने रेत में फंसे प्रेडिक्टम से स्पिरिट रोवर को निकालने के वास्तविक प्रयास की तैयारी के लिए, पृथ्वी पर टेस्ट रोवर्स का उपयोग करने वाले इंजीनियरों ने एक नई चुनौती जोड़ी है। पिछले सप्ताह तक, टेस्ट रोवर्स द्वारा ड्राइव करने वाले कमांडिंग और आकलन आमतौर पर उसी कमरे में होते थे, जहां सैंडबॉक्स सेटअप स्पिरिट के प्रेडिक्टमेंट का अनुकरण करता था, जहां वे देख सकते हैं कि प्रत्येक टेस्ट कैसे होता है। नवीनतम तैयारी के लिए यह बदल गया है, जिसे एक परिचालन तत्परता परीक्षण कहा जाता है।
पिछले हफ्ते टेस्ट रोवर द्वारा ड्राइव करने वाले टीम के सदस्यों को सैंडबॉक्स के साथ इमारत से दूर रखा गया था। उन्होंने प्रत्येक कमांड ड्राइव के परिणामों का आकलन केवल परीक्षण रोवर से संचारित छवियों और अन्य डेटा से किया, उसी तरह टीम जो मंगल पर होने वाले रोवर्स के दैनिक संचालन के लिए करती है।
नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी के मार्स एक्सप्लोरेशन रोवर प्रोजेक्ट मैनेजर जॉन कैलस ने कहा, "हमने टीम के रोवर से वापस भेजे गए डेटा का उपयोग करके बहुत जटिल निष्कर्षण ड्राइविंग निर्णय लेने की क्षमता का परीक्षण करने के लिए अधिक उड़ान जैसी परिस्थितियों में परीक्षण किया।" पसादेना, कैलिफोर्निया।
परीक्षण 12 अक्टूबर को शुरू हुआ और हर दिन कमांडिंग के दो मार्टियन दिनों के त्वरित कार्यक्रम पर पांच दिन चला। रोवर की टीम ने JPL में इस तत्परता परीक्षण का संचालन करते हुए स्पिरिट और इसके ट्विन, अपॉर्चुनिटी दोनों को संचालित किया।
आत्मा पाँच महीने पहले "ट्रॉय" नामक एक जगह पर नरम मिट्टी में एम्बेडेड हो गई, जो मंगल ग्रह पर एक मिशन में पांच साल से अधिक थी जो मूल रूप से तीन महीने तक चलने वाली थी। रोवर टीम ने ट्रॉयल स्थिति का अनुकरण करते हुए JPL में किए गए परीक्षणों से संभावनाओं का मूल्यांकन करते हुए स्पिरिट के साथ ड्राइविंग प्रयासों को निलंबित कर दिया।
वर्तमान योजनाओं ने तत्परता परीक्षण से परिणामों के विश्लेषण के बाद, अक्टूबर के अंत में स्पिरिट ड्राइविंग योजनाओं की समीक्षा के लिए एक स्वतंत्र पैनल का आह्वान किया। जब तक कि समीक्षा किसी और तैयारी की सिफारिश नहीं करती, तब तक शायद आत्मा समीक्षा के दो सप्ताह के भीतर निष्कर्षण चाल शुरू कर देगी।
आत्मा ने ट्रॉय पर अपना अधिकांश समय सक्रिय रूप से अपने परिवेश की जांच करने में बिताया है, जिसमें साइट पर स्तरित मिट्टी का विश्लेषण भी शामिल है। सितंबर में, एक नया मुद्दा परिचालन को प्रभावित करने लगा। आत्मा के डेटा ने संकेत दिया कि मोटर पर एक ब्रेक जो रोवर के डिश के आकार के उच्च-लाभ वाले एंटीना को घुमाता है, सही तरीके से काम नहीं कर रहा था। टीम को अधिक नैदानिक डेटा मिल रहा है और पहले से ही इसी तरह के लक्षण दिखाने वाले रोवर-मोटर ब्रेक के लिए पहले से उपयोग किए जाने वाले कार्य-समान के समान कार्य-चारों ओर रणनीति विकसित कर रहा है।
स्रोत: जेपीएल
