अनुच्छेद 3:40 बजे सीएसटी, 1/24/20 पर अपडेट किया गया।
नासा के क्यूरियोसिटी मार्स रोवर ने पिछले सप्ताह एक तकनीकी गड़बड़ का अनुभव किया, जिससे यह अस्थायी रूप से अपनी पटरियों में दिशा और ठंड की भावना खो देता है। लेकिन पृथ्वी पर प्रतिभावान रोवर की मरम्मत करने वाली टीम ने ठीक कर दिया, और क्यूरियोसिटी अब वापस आ गया है।
जेपीएल के मीडिया कार्यालय के एंड्रयू गुड ने स्पेस मैगजीन को बताया, "हमारा मानना है कि यह मिशन पर एक साल पहले एक विशेष मुद्दे की पुनरावृत्ति थी, जिसे हमने मिशन पर लिखा था।" "मानक त्रुटि-जाँच चरणों की एक श्रृंखला के रोवर के निष्पादन के दौरान, अभिविन्यास माप उपतंत्र अस्थायी रूप से बूटअप के दौरान एक भी त्रुटि जाँच में विफल रहा। डिज़ाइन के अनुसार, यदि सभी चरणों को पारित नहीं किया गया है, तो रोवर को अब अपने अभिविन्यास ज्ञान पर भरोसा नहीं है, और संचालन टीम द्वारा फिर से सक्षम किए जाने तक कुछ रोवर गति को रोक दिया जाता है। यह सुनिश्चित करता है कि रोवर कोई ऐसी कार्रवाई नहीं करेगा जिससे खुद को नुकसान हो। इस घटना में, इसके उन्मुखीकरण का रोवर का अनुमान सही रहा, लेकिन इसके लिए जमीनी ऑपरेटरों द्वारा पुष्टि किए जाने की आवश्यकता थी। "
20 जनवरी को एक ब्लॉग पोस्ट अपडेट में, यूसी डेविस और क्यूरियोसिटी विज्ञान टीम के सदस्य, एक ग्रह भूविज्ञानी डॉन सुमनेर ने लिखा, “गतिविधियों के अपने अंतिम सेट के माध्यम से, क्यूरियोसिटी ने अपना अभिविन्यास खो दिया। इसके रवैये का कुछ ज्ञान बिल्कुल सही नहीं था, इसलिए यह आवश्यक सुरक्षा मूल्यांकन नहीं कर सका। "
विशेष फॉल्ट प्रोटेक्शन सॉफ्टवेयर पूरे रोवर के मॉड्यूल और इंस्ट्रूमेंट्स (कुछ हद तक आपके बाथरूम में ग्राउंड फॉल्ट सर्किट इंटरप्रेटर के समान) पर चलता है, और जब कोई समस्या होती है, तो रोवर रुक जाता है और records ईवेंट रिकॉर्ड्स ’नामक डेटा को पृथ्वी पर भेजता है। जब ऐसा होता है, तो क्यूरियोसिटी को तब तक न चलने की आज्ञा दी जाती है, जब तक कि वह पृथ्वी से वापस न आ जाए।
घटना के रिकॉर्ड में इसके आसपास की तस्वीरें शामिल हैं जो इलाके की प्रकृति और रोवर की स्थिति के सुराग के बारे में विवरण प्रदान करती हैं। इस गलती की घटना के दौरान रोवर द्वारा भेजी गई अन्य जानकारी टीम को यह निर्धारित करने की अनुमति देती है कि क्या हुआ ताकि वे एक वसूली योजना विकसित कर सकें।
सुमेर ने ब्लॉग पोस्ट में कहा, "टीम के इंजीनियरों ने क्यूरियोसिटी को अपने रवैये से अवगत कराने और जो हुआ उसकी पुष्टि करने के लिए एक योजना बनाई।" 21 जनवरी को एक बाद के पोस्ट में, नासा के गोडार्ड स्पेस फ्लाइट सेंटर के एमएसएल टीम के सदस्य स्कॉट गुज़ेविच ने लिखा कि क्यूरियोसिटी को यह सुनिश्चित करने के लिए योजना बनाई गई थी कि उसे हाथ की गतिविधियों और गतिशीलता के साथ आगे बढ़ने के लिए उसके उन्मुखीकरण का पर्याप्त ज्ञान हो। जिज्ञासा अब अपने नियमित रूप से निर्धारित विज्ञान गतिविधियों पर वापस आ गई है।
स्पेस मैगज़ीन को ईमेल में, जेपीएल में सुमेर की टीम अभी भी डेटा का विश्लेषण कर रही है, साथ ही साथ भविष्य में इसी तरह की समस्या को रोकने के लिए काम कर रही है।
चूंकि इंजीनियरिंग टीम मंगल पर नहीं जा सकती है और किसी समस्या की मरम्मत कर सकती है, रोवर को सॉफ्टवेयर अपडेट भेजकर या परिचालन प्रक्रियाओं को बदलकर सब कुछ तय किया जाता है। 2012 के अगस्त में क्यूरियोसिटी के मंगल ग्रह पर उतरने के बाद से, रोवर टीम ने रोवर के सॉफ्टवेयर को बहुत अधिक दक्षता, गलती से सुरक्षा और सिस्टम की मजबूती प्रदान करने के लिए उन्नत किया है।
एमिली लकड़ावाला की उत्कृष्ट पुस्तक, "द डिजाइन एंड इंजीनियरिंग ऑफ क्यूरियोसिटी: मार्स रोवर ने अपनी नौकरी कैसे निभाई," में विस्तार से बताया गया है, जिज्ञासा के एविक्शन के दो निरर्थक सेट हैं, जिन्हें ए-साइड और बी-साइड के रूप में संदर्भित किया गया है। रोवर के सेरिबैलम की तरह दो निरर्थक रोवर पावर एनालॉग मॉड्यूल (RPAMs) कार्य करते हैं, अपने सभी आवश्यक जीवन समर्थन कार्यों को नियंत्रित करते हैं: बिजली वितरण, सिस्टम गलती संरक्षण, और वेकअप / शटडाउन।
यह हालिया घटना पहली बार नहीं है जब रोवर टीम को समस्याओं के माध्यम से काम करना पड़ा है। उदाहरण के लिए, रोवर के 200 के रूप में जल्दीवें मंगल के दिन, एक रोवर को ए-साइड पर इसकी फ्लैश मेमोरी के साथ समस्या थी, और रोवर दिन के लिए ठीक से बंद नहीं कर सका। बैटरी को खाली न करने के लिए, रोवर टीम ने ए-साइड कंप्यूटर को उसकी फ्लैश मेमोरी का आधा उपयोग नहीं करने का निर्देश देकर समस्या के चारों ओर काम किया।
लकड़ावाला ने लिखा, "इन स्थितियों को और बेहतर तरीके से संभालने के लिए सॉफ्टवेयर को अपडेट किया गया।" “रोवर ने अपने प्राथमिक कंप्यूटर के रूप में बी-साइड रोवर कम्प्यूटेशन का उपयोग किया है। इंजीनियरों ने एक विश्वसनीय बैकअप आफ्टरसोल 772 के रूप में सेवा के लिए ए-साइड कंप्यूटर को वापस करने के लिए फ्लाइटवॉटर को पैच किया। "
साढ़े सात साल के मिशन के दौरान, क्यूरियोसिटी ने अन्य मुद्दों जैसे इलेक्ट्रॉनिक्स में इसकी ड्रिल के लिए एक छोटा, पहियों के साथ समस्या और अन्य मेमोरी समस्याओं के बारे में बताया।
"यह वास्तव में प्रभावशाली है कि टीम किसी अन्य ग्रह पर रोवर संचालन में glitches से andccover का कितनी अच्छी तरह से निदान कर सकती है," सुमेर स्पेसस्पेस पत्रिका। “हमारी इंजीनियरिंग टीम के लिए मेरे मन में बहुत सम्मान है। अपरिवर्तनीय, उनके पास वास्तव में किसी अज्ञात चीज का सामना करने के लिए सबसे अच्छे रास्ते को आगे बढ़ाने के लिए एक साथ काम करने के लिए प्रभावी प्रक्रियाएं हैं। ”
सुमनेर ने कहा कि जब वह इंजीनियरिंग की चर्चाओं में बैठी है, तो वह इस बात से मोहित हो गई है कि वे कैसे डेटा साझा करते हैं, एक-दूसरे की धारणाओं को चुनौती देते हैं, और एक-दूसरे की धारणाओं को चुनौती देते हैं, और प्रॉब्लम को हल करने पर ध्यान केंद्रित करते हैं, अनिश्चितताओं की पहचान करते हैं और निर्णय लेते हैं कि क्या कार्रवाई करनी है।
टीम की सरलता और रोवर के लचीलेपन ने मिशन को इतने लंबे समय तक सफल रहने दिया, जिससे रोवर को लगभग 500 पृथ्वीविज्ञानी वैज्ञानिकों की एक अंतरराष्ट्रीय टीम के लिए आंखें और हाथ मिलाने की अनुमति मिल गई। उनका लक्ष्य यह पता लगाना है कि मंगल अरबों वर्षों में कैसे विकसित हुआ और यह निर्धारित करता है कि क्या यह एक बार था - या अब भी है - माइक्रोबियल जीवन का समर्थन करने में सक्षम है।
जिज्ञासा वर्तमान में 3.4 मील (5.5 किमी) चढ़ रही है-उच्च मंगल पर्वत वैज्ञानिक माउंट को बुलाते हैं। शार्प (औपचारिक रूप से ऐपोलिस मॉन्स के रूप में जाना जाता है) जो गेल क्रेटर के बीच में 96-मील (155-किमी) व्यास के प्रभाव बेसिन में बैठता है।
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