इमेज कैप्शन: क्यूरियोसिटी पॉइंट्स टू माउंट शार्प। रोबोटिक हाथ की यह मोज़ेक सोल 2, 12 और 14 से नेविगेशन कैमरा छवियों से इकट्ठा की गई थी और पृष्ठभूमि में 18,000 फुट ऊंची माउंट शार्प और केंद्र में मार्टियन रोबोट के सिर की छाया को दर्शाती है। जिज्ञासु शरीर पर रोबोटिक आर्म और एक न्यूट्रॉन डिटेक्टर का उपयोग करके हाइड्रेटेड खनिजों की खोज करेंगे। केन क्रेमर और मार्को डि लोरेंजो द्वारा छवि सिलाई और प्रसंस्करण। श्रेय: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
क्यूरियोसिटी ने सोमवार (20 अगस्त) को पहली बार अपनी ताकतवर रोबोटिक भुजा को फ्लेक्स किया और माउंट शार्प, उसके परम ड्राइविंग डेस्टिनेशन पर हाथ जैसे टूल बुर्ज को निशाना बनाया।
यदि आप यह देखना चाहते हैं कि क्यूरियोसिटी का नेतृत्व कहां किया गया है और उसे गेल क्रेटर के पास क्यों भेजा गया है, तो बस केन क्रेमर और मार्को डि लोरेंजो द्वारा इकट्ठे किए गए नए मोज़ेक पर एक नज़र डालें।
क्यूरियोसिटी माउंट शार्प पर अपने रोबोटिक हाथ के साथ इशारा कर रही है, विशाल 18,000 फुट लंबा (5.5 किलोमीटर) रहस्यमयी टीला है जो 96 मील (154 किमी) चौड़ा गड्ढा के केंद्र को कवर करता है। हमारी मोज़ेक को एनबीसी न्यूज़ के फ्रंट पेज पर और एलन बॉयल के एक नए लेख में चित्रित किया गया था - यहाँ
माउंट शार्प में स्तरित तलछट मंगल ग्रह के भूगर्भिक इतिहास का अनावरण कर सकती है, जो अरबों वर्षों तक फैलती है और यह बताती है कि ग्रह सतह पर एक प्राचीन, गीले पानी के बहाव से आज के सूखे, उजाड़ युग में परिवर्तित हो गया है।
जैसा कि क्यूरियोसिटी ने 7 फुट लंबा (2.1 मीटर) बांधा और माउंट शार्प की ओर बढ़ा, उसके मस्तूल पर लगे नेविगेशन कैमरों ने काले और सफेद चित्रों की एक श्रृंखला को छीन लिया, जिसमें नासा के नवीनतम मार्टियन रोबोट की छाया भी शामिल थी। 6 पहिया, कार के आकार के रोवर ने मुश्किल से 2 सप्ताह पहले एक परेशान पिनपॉइंट टचडाउन बनाया।
हाथ मिशन की सफलता के लिए महत्वपूर्ण है क्योंकि इसका उपयोग एक परिष्कृत बुर्ज को चलाने के लिए किया जाएगा, हथियार टर्मिनस पर लगाया जाएगा और वैज्ञानिक उपकरणों के साथ लाद दिया जाएगा। इसका वजन 66 पाउंड (30 किलोग्राम) है और यह लगभग 2 फीट व्यास का है। बुर्ज में एक उच्च रिज़ॉल्यूशन का फ़ोकस करने योग्य रंगीन कैमरा, एक ड्रिल, एक एक्स-रे स्पेक्ट्रोमीटर, एक स्कूप और तंत्र है जो पाउडर रॉक और मिट्टी के नमूनों को देखने और उन्हें अलग करने के लिए है।
उन्होंने कहा, 'हम घरेलू रन बनाना जारी रखते हैं। हमने रोबोटिक आर्म को खोल दिया और हाथ के छोर पर लगे उपकरणों पर एक नज़र डाली, ”क्यूरियोसिटी मिशन मैनेजर नासा की जेट प्रोपल्शन लैब (जेपीएल) के माइकल वाटकिंस ने मंगलवार, 21 अगस्त को एक समाचार ब्रीफिंग में कहा," यह एक तरह का है। " स्विस सेना ने वहां चाकू मारा जहां हमारे पास बहुत सारे उपकरण हैं। हम यह सुनिश्चित करना चाहते थे कि ये सभी पहले मोटर जांच करके काम कर रहे थे। वह सब सफलतापूर्वक हो गया। ”
वाटकिंस ने कहा कि टीम हजारों इंजीनियरिंग परीक्षण छवियों को देखने के बाद मंगल ग्रह पर तैनात हाथ की छवियों को देखने के लिए रोमांचित थी।
"हमने अपने परीक्षण के वातावरण में हजारों बार छवियों को देखा है और मैं हमेशा परीक्षण प्रयोगशाला की दीवारों को देखता हूं। अब वहां से बाहर मंगल ग्रह के साथ तैनात हाथ को देखने के लिए बस एक महान भावना है।"
अगला कदम हथियारों की उपयोगिता और आंदोलनों की पुष्टि करने और उपकरणों को जांचने के लिए अधिक परीक्षण है। "हम पूरी तरह से हाथ, ड्रिल और प्रोसेसिंग यूनिट की जांच करेंगे," जेपीएल के लुईस जंडुरा ने ब्रीफिंग में क्यूरियोसिटी के सैंपल सिस्टम चीफ इंजीनियर के रूप में कहा। "हाथ पहले ही पृथ्वी पर इन सभी गतियों का प्रदर्शन कर चुके हैं, लेकिन एक अलग गुरुत्वाकर्षण स्थिति में है और यह गुरुत्वाकर्षण मायने रखता है। हाथ के अंत में हमारे बुर्ज का वजन एक छोटे बच्चे जितना होता है और गुरुत्वाकर्षण के अंतर से बांह के अंत में शिथिलता की मात्रा बदल जाती है। हम इन बिंदुओं को ठीक करने में सक्षम होना चाहते हैं। इसलिए हाथ को अपने सभी पेस के माध्यम से लगाने में कुछ समय लगेगा। ”
क्या अधिक है कि क्यूरियोसिटी उसके पहियों को लड़खड़ा रही है और बुधवार को अपना पहला मार्शल टेस्ट ड्राइव करने के लिए तैयार है।
"आज की देर रात, हम क्यूरियोसिटी को कल हमारी पहली ड्राइव करने की आज्ञा भेजने की योजना बनाते हैं," वाटकिंस ने कहा। "जिज्ञासा के बारे में 10 फीट ड्राइव करेंगे, दाहिनी ओर मुड़ें और फिर उसके पीछे के पहिए को हवा देंगे, जहां उसके सामने के पहिए अब हैं। कैमरे पटरियों की तस्वीरें खींचेंगे और क्यूरियोसिटी ड्राइविंग क्षमता और सतह की मिट्टी की कोमलता के प्रदर्शन का मूल्यांकन करेंगे। ”
1 टन मेगा रोबोट भी रूस द्वारा प्रदान किए गए डीएएन (डायनेमिक अलबेडो ऑफ न्यूट्रॉन) साधन से सुसज्जित है जो रोवर के नीचे मिट्टी के शीर्ष तीन फीट (एक मीटर) में हाइड्रेट्स के रूप में खनिजों में बंधे पानी की जांच करने के लिए प्रदान करता है।
"क्यूरियोसिटी ने न्यूट्रॉन को जमीन में मारना शुरू कर दिया है," स्पेस रिसर्च इंस्टीट्यूट के इगोर मित्रोफानोव ने कहा, डीएएन के लिए प्रमुख अन्वेषक। "हम न्यूट्रॉन कैसे बिखरे हुए हैं, यह देखकर मिट्टी में हाइड्रोजन की मात्रा को मापते हैं, और मंगल पर हाइड्रोजन पानी का एक संकेतक है।"
मिशन लक्ष्य यह पता लगाना है कि क्या लाल ग्रह 2 साल के प्राथमिक मिशन चरण के दौरान जैविक अणुओं के रूप में सूक्ष्मजीव जीवन, अतीत या वर्तमान का समर्थन करने और जीवन के संकेतों की खोज करने में सक्षम था।
चित्र कैप्शन: माउंट शार्प का पैनोरामिक विस्टा (दाएं तरफ) और मंगल पर नासा के क्यूरियोसिटी रोवर से गेल क्रेटर। जिज्ञासा अंततः हाइड्रेटेड खनिजों की तलाश में 3.4 मील ऊंचे माउंट शार्प पर चढ़ेगी। इस रंगीन पैनोरमिक मोज़ेक शो को नए नेविगेशन कैमरा (Navcam) से सोल 2 और सोल 12 पर क्यूरियोसिटी द्वारा खींची गई तस्वीरों से इकट्ठा किया गया था और क्यूरियोसिटी से मास्टकैम इमेजरी के आधार पर रंगीन किया गया था। नीचे काले और सफेद संस्करण देखें। श्रेय: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
