इसे रोबोट के लिए एक विशाल छलांग कहते हैं। रूस ने "फ्योडोर" नाम का एक ह्यूमनॉइड रोबोट लॉन्च किया है, जो पहले बिना पिए हुए इंटरनेशनल स्पेस स्टेशन पर है सोयुज अंतरिक्ष यान कभी परिक्रमा करने वाली प्रयोगशाला में जाना।
सोयुज कैप्सूल - जो आम तौर पर अंतरिक्ष में तीन के चालक दल को ले जाता है - भोजन, आपूर्ति और के साथ हटा दिया जाता है स्काईबोट F-850 रोबोट कजाकिस्तान के बैकोनूर कोस्मोड्रोम से बुधवार देर रात (21 अगस्त) सुबह 11:38 बजे। EDT (0338 अगस्त 22 जीएमटी) यह प्रक्षेपण स्थल पर स्थानीय समयानुसार गुरुवार सुबह 8:38 बजे था।
सोयूज कैप्सूल को रूस के वर्कहॉर्स बूस्टर के एक संस्करण में सोयुज 2.1 ए रॉकेट के साथ कक्षा में लॉन्च किया गया था, जो अब तक केवल प्रोग्रेसेड वाहनों को उड़ाया है। इसका सोयूज MS-14 अंतरिक्ष यान है 1,450 एलबीएस ले जा रहा है। (660 किलोग्राम) की आपूर्ति करता है स्टेशन के छह-व्यक्ति चालक दल के लिए।
नासा के प्रवक्ता रॉब नेविस ने लाइव लॉन्च कमेंट्री के दौरान कहा, "अपनी परीक्षण उड़ान में सोयूज एमएस -14 के लिए कक्षा में एक निर्दोष चढ़ाई, 2.1a बूस्टर पर सोयुज वाहन का पहला प्रक्षेपण।"
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नेविस ने कहा कि रूस के स्काईबॉट F-850 ने स्नेहपूर्वक "फ्योडोर" का नामकरण किया, जो सोयुज अंतरिक्ष यान के कमांडर की सीट पर बैठने के साथ-साथ अच्छा कर रहा था। सोयुज के अंदर से एक टेलीविजन दृश्य ने रोबोट को अपने दाहिने हाथ में एक छोटे रूसी झंडे को पकड़ते हुए दिखाया क्योंकि एक खिलौना कॉस्मोनॉट केबिन के चारों ओर एक शून्य-गुरुत्वाकर्षण संकेतक के रूप में बोबेड था।
"उन्होंने इसे कक्षा में रखा और अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन के लिए मार्ग है," नवियास ने रोबोट के बारे में कहा।
सोयुज परीक्षण उड़ान
नवियास के अनुसार, मार्च 2020 में रॉकेट पर पहली चालक दल की उड़ान से पहले उन्नत सोयुज कैप्सूल और सोयुज 2.1 ए बूस्टर के प्रदर्शन का परीक्षण करने के लिए यह सोयुज लॉन्च एक महत्वपूर्ण शेकडाउन उड़ान है।
"सोयूज 2.1 ए बूस्टर, एक नई डिजिटल उड़ान नियंत्रण प्रणाली और उन्नत इंजन से लैस है, जो अंतरिक्ष में चालक दल को लॉन्च करने के लिए दशकों से इस्तेमाल किए जाने वाले सोयूज एफजी बूस्टर की जगह ले रहा है," नासा के अधिकारी। एक बयान में लिखा है। "सोयुज अंतरिक्ष यान में एक उन्नत गति नियंत्रण और नेविगेशन प्रणाली होगी, साथ ही एक नया वंश नियंत्रण प्रणाली भी होगी," उन्होंने कहा।
मिशन ने यह भी मदद की कि रोस्कोसमोस सोयुज कैप्सूल के कार्गो संस्करण को विकसित करने में सक्षम होगा, जो कि पृथ्वी पर प्रयोगों और अन्य गियर को वापस करने में सक्षम अप्रकाशित रीन्ट्री है। रूस के प्रोग्रेस मालवाहक जहाज वर्तमान में केवल आपूर्ति कर सकते हैं, और अपने मिशनों के अंत में कूड़े से भरे हुए और त्याग दिए जाते हैं।
यदि सब कुछ ठीक रहा, तो सोयुज एमएस -14 शनिवार (24 अगस्त) को अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर पहुंच जाएगा।
हालांकि फ्योडोर लॉन्चिंग के दौरान कमांडर की सीट पर बैठ गया, लेकिन इस सप्ताह के अंत में यह अंतरिक्ष यान को उसके गंतव्य तक नहीं पहुंचा रहा है। बल्कि, सोयुज की खुद की नेविगेशन प्रणाली (जिसे कुर्स कहा जाता है) स्वचालित रूप से अंतरिक्ष यान को अंतरिक्ष स्टेशन के साथ मिलाने और गोदी करने के लिए निर्देशित करेगी।
यदि कुर्स विफल हो जाते हैं, तो अंतरिक्ष स्टेशन पर रूसी कॉस्मोनॉट्स कुर्स को अक्षम करने और गर्भपात को ट्रिगर करने के लिए सोयुज को एक कमांड भेज सकते हैं, अंतरिक्ष यान को सुरक्षित दूरी पर भेज सकते हैं, नासा के अधिकारियों ने स्पेस डॉट कॉम को बताया।
एक मिशन पर रोबोट
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इस मिशन पर फ्योडोर स्काईबेट का किराया कैसे सूचित करता है कि सोयुज 2.1 ए रॉकेट पर अंतरिक्ष यात्री कितना सहज महसूस करते हैं क्योंकि वे प्रक्षेपण के माध्यम से खड़खड़ करते हैं, पृथ्वी के वायुमंडल से गुजरते हैं और अंतरिक्ष में अपने घर की परिक्रमा करते हैं। रोबोट है शर्तों पर रिपोर्ट करने की उम्मीद है इस तरह के बलों के साथ यह उड़ान के दौरान सामना करता है, उस बिंदु पर जिस पर यह माइक्रोग्रैविटी महसूस करना शुरू करता है।
फ्योडोर इनमें से एक है रूस के फेडोर रोबोट के नवीनतम संस्करण, ह्यूमनॉइड्स की एक पांच साल पुरानी रेखा जो इतनी बहुमुखी हैं कि उनका उपयोग कारों को चलाने या बचाव कार्य करने में किया गया है। अंतरिक्ष में अपनी तरह के पहले के रूप में, Fyodor Skybot F-850 में अपने आंदोलन को कम करने के लिए कंपन-प्रतिरोधी सामग्री और एल्गोरिदम जैसी अनूठी विशेषताएं शामिल हैं ताकि यह अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन को गलती से नुकसान न पहुंचाए।
लेकिन FEDOR के उन्नत रोबोट हाथों को स्काईबॉट पर शामिल किया जाएगा; पृथ्वी पर पिछले परीक्षणों में, इनका उपयोग काम करने वाले आग बुझाने वाले यंत्रों या वेल्डिंग गैस मशालों - प्रभावशाली करतबों जैसे काम के लिए किया गया है, हालांकि दोनों स्पेस स्टेशन के सीमित वातावरण में स्काईबॉट के लिए असंभव गतिविधियां नहीं हैं।
एक बार जब फ्योडोर रोबोट अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशनों पर पहुंच जाता है, तो कॉस्मोनॉट इसे पांच दिन के प्रयोगों और परीक्षणों के लिए रूसी पूइस्क मॉड्यूल में ले जाएगा, यह देखने के लिए कि यह माइक्रोग्रैविटी में कैसे प्रदर्शन करता है। इसके बाद रोबोट को 6 सितंबर को पृथ्वी की वापसी यात्रा के लिए सोयुज में वापस पैक किया जाएगा।
स्टेशन गतिविधियों के लिए अंतरिक्ष रोबोट के लाइनअप में फ्योडोर नवीनतम है।
नासा के Robonaut2 (जिसमें सिर और हाथ हैं, लेकिन पैर नहीं हैं) ने 2011 और 2014 के बीच सरल परीक्षण कार्य किए। कुछ कठिनाइयों के बाद, यह 2018 में पृथ्वी पर वापस आ गया था, और 2020 में अंतरिक्ष स्टेशन के लिए एक और उड़ान बनाना चाहिए।
अन्य अंतरिक्ष स्टेशन रोबोटों में एक यूरोपीय "सोशल रोबोट" शामिल है जो चेहरे को पहचानता है (जिसे भी जाना जाता है क्रू इंटरएक्टिव मोबाइल साथी), जापानी किरोबो रोबोट जो अंतरिक्ष यात्री कोइची वाकाटा के साथ चैट करते थे, और नासा मुक्त उड़ान रोबोट की पीढ़ियों की एक जोड़ी (क्षेत्रों और अधिक उन्नत Astrobee).
संपादक की टिप्पणी: स्पेस डॉट कॉम शनिवार को फ्योडोर स्काईबॉट एफ-850 रोबोट ले जाने वाले सोयूज एमएस -14 अंतरिक्ष यान के लाइव डॉकिंग कवरेज के लिए आया है। नासा का लाइव वेबकास्ट दोपहर 12:45 बजे EDT (0445 GMT) से शुरू होगा, जिसमें 1:30 बजे EDT (0530 GMT) निर्धारित होगा।
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