हम अभी भी प्यारे रोबोटों से कुछ साल दूर हैं चांद या तारे के बीच का जो उनके मानव खोजकर्ताओं की मदद करते हैं। लेकिन अगर हम पृथ्वी का एक आधार बनाना चाहते हैं, तो रोबोट की खुफिया लागत कम करने और अंतरिक्ष यात्रियों के लिए मार्ग प्रशस्त करने के लिए आवश्यक होगा, नासा के कैनेडी स्पेस सेंटर के एक वरिष्ठ वरिष्ठ भौतिक विज्ञानी फिलिप मेटाजर का तर्क है।
चंद्रमा पर एक आधार तैयार करने या एक क्षुद्रग्रह पर तीन-भाग की श्रृंखला के अंतिम में, मेट्ज़गर रोबोट को काम के लिए तैयार करने के चरणों के बारे में बात करता है और इसे पूरा करने के रास्ते में क्या बाधाएं खड़ी होती हैं।
UT: आपके 2012 के पेपर में एक तालिका चंद्र उद्योग के चरणों के बारे में बात करती है, जो टेली-ऑपरेशन से शुरू होती है और एक "कीट जैसी" रोबोटिक बुद्धिमत्ता और फिर कुछ कदमों के माध्यम से "बारीकी से निगरानी की गई स्वायत्तता" (माउस-जैसा) और अंततः "लगभग पूर्ण स्वायत्तता" (बंदर जैसी) और "स्वायत्त रोबोटिक्स" (मानव की तरह)। किस प्रकार के विकास और इन चरणों के माध्यम से प्रगति में कितना समय / संसाधन लगेगा?
रोबोट आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस में अधिकांश प्रगति सॉफ्टवेयर में की जा रही है, लेकिन उन्हें कंप्यूटिंग शक्ति में भी एडवांस की आवश्यकता होती है। हमने कागज में उल्लेख किया है कि वास्तव में केवल "माउस-जैसे" रोबोटिक्स की आवश्यकता है ताकि वह निकट-पृथ्वी के वातावरण में सफल हो सके। हमें ऐसे रोबोटों की आवश्यकता होगी जो एक नट को उठा सकें और इसे पृथ्वी पर कमान किए बिना प्रत्येक गति पर बोल्ट पर पेंच कर सकें। मेरा मानना है कि हम पृथ्वी पर यहां रोबोटिक्स के लिए पहले से ही स्वायत्तता के इन स्तरों को प्राप्त करने के लिए एक प्रक्षेपवक्र पर हैं। मैं उन विकासशील रोबोटों के बारे में अधिक चिंतित हूं जो व्यापक आपूर्ति श्रृंखला के बिना अंतरिक्ष में आसानी से बनाए जा सकते हैं। उदाहरण के लिए, हमें रोबोट के लिए कार्यात्मक मोटर्स के निर्माण के लिए एक सरल तरीके का आविष्कार करने की आवश्यकता है, रोबोट के लिए असेंबली कार्यों को कम करने के लिए वही मोटर्स बना रहे हैं जो स्वयं में हैं।
यह अनुमान लगाना बहुत मुश्किल है कि इसमें कितना समय लगेगा। यहाँ कुछ मार्गदर्शक विचार हैं। सबसे पहले, रोबोटिक्स और विनिर्माण प्रौद्योगिक पहले से ही स्थलीय अनुप्रयोग के लिए एक विस्फोटक वृद्धि वक्र पर हैं, इसलिए हम अंतरिक्ष के लिए प्रौद्योगिकियों को फिर से उद्देश्य के रूप में उस विकास के अंगारों पर सवारी कर सकते हैं। दूसरा, हम नई क्षमताओं का आविष्कार करने की बात नहीं कर रहे हैं। अंतरिक्ष में हम जो कुछ भी करने की बात कर रहे हैं वह पृथ्वी पर पहले से ही हो रहा है। हमें केवल यह पता लगाना है कि अंतरिक्ष संसाधनों का उपयोग करके आंशिक आपूर्ति श्रृंखलाओं के रूप में उपकरण के कौन से सेट एक साथ कार्य करेंगे। हमें आंशिक आपूर्ति श्रृंखलाओं के अनुक्रम को विकसित करने की आवश्यकता है, प्रत्येक पिछले से अधिक परिष्कृत, प्रत्येक अगले के द्रव्यमान का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बनाने में सक्षम है। इसके लिए नवाचार की आवश्यकता होगी, लेकिन यह कम जोखिम वाला नवाचार है क्योंकि हमारे पास पहले से ही कॉपी करने के लिए पृथ्वी का अधिक परिष्कृत उद्योग है।
तीसरा, हम अनुमान लगाते हैं कि निकट अवधि में चीजें तेजी से घटेंगी, लेकिन दीर्घावधि में वे धीमी गति से चलेंगी। इस बात पर विचार करें कि पिछले 200 वर्षों में तकनीक कितनी बदल गई है, और आप सहमत होंगे कि इसे पूरा करने में 200 साल नहीं लगे हैं। मुझे लगता है कि यह 100 साल से काफी कम होगा। मैं शर्त लगा रहा हूं कि यह 50 वर्षों के भीतर किया जाएगा, और अगर हम कड़ी मेहनत करते हैं तो हम इसे 20 में कर सकते हैं। वास्तव में, अगर हम वास्तव में चाहते थे, और अगर हम पैसा लगाते हैं, तो मुझे लगता है कि हम इसे 10. में कर सकते हैं। मैं 20 से 50 साल के लोगों को बता रहा हूं। यदि आपको लगता है कि बहुत धीमी है, तो चिंता न करें, क्योंकि इसे करने का मज़ा तुरंत शुरू हो सकता है, और हम आपूर्ति श्रृंखला पूरी होने से बहुत पहले अंतरिक्ष में वास्तव में अच्छी चीजें कर रहे हैं।
UT: क्या यह वास्तव में सस्ता और वैज्ञानिक रूप से व्यवहार्य है कि मनुष्यों की तुलना में अंतरिक्ष यान का एक रोबोटिक बेड़ा है, जिसे विकास लागत और रोबोट को मनुष्य के रूप में कार्य करने के लिए कुशल बनाने की कठिनाइयाँ हैं?
जैविक जीवन के लिए पृथ्वी जैसी जगह चाहिए। मनुष्य को इससे अधिक की आवश्यकता है; हमें एक खाद्य श्रृंखला की भी आवश्यकता है, और अंतिम विश्लेषण में हमें एक दूसरे पर निर्भर नेटवर्क जीवों की पूरी पारिस्थितिकी की आवश्यकता है। और अगर हम शिकारियों और इकट्ठा करने वालों से अधिक होना चाहते हैं, तो सभ्यता को इससे भी अधिक की आवश्यकता होती है। हमें औद्योगिक आपूर्ति श्रृंखला की आवश्यकता है: सभी उपकरण और मशीनें और ऊर्जा स्रोत जो हमने पिछले 10,000 वर्षों में विकसित किए हैं।
जब हम पृथ्वी छोड़ते हैं, तो हमें अपने ग्रह की भौतिक स्थितियों को दोहराने के लिए सांस लेने के लिए हवा का कनस्तर लेने की जरूरत नहीं है। हमें समर्थन देने के लिए संपूर्ण पारिस्थितिकी तंत्र और संपूर्ण औद्योगिक आधार के लाभ की आवश्यकता है। अब तक हम पृथ्वी के करीब रहे हैं, इसलिए हमने कभी भी "पृथ्वी के पक्के बंधनों को नहीं काटा है।" हम अपने साथ पृथ्वी से भोजन और स्पेयर पार्ट्स की एक उपभोग्य आपूर्ति लेते हैं, और जब हमें ज़रूरत होती है तो हम अंतरिक्ष स्टेशन पर रॉकेट भेजते हैं। यहाँ तक कि मंगल ग्रह के उपनिवेशण की योजनाएँ भी पृथ्वी की चीजों के नियमित शिपमेंट पर निर्भर करती हैं। ये ऐसी चीजें हैं जो मनुष्यों को अंतरिक्ष में रखना महंगा बनाती हैं।
दूसरी ओर, रोबोट पृथ्वी से अधिक कुछ नहीं के साथ अंतरिक्ष वातावरण में रहने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। वे अंतरिक्ष और उस अंतरिक्ष में आपूर्ति श्रृंखला बन सकते हैं जिसकी हमें मनुष्यों को आवश्यकता होती है। हमारे मार्गदर्शन में, वे किसी भी वातावरण को इस तरह बदल सकते हैं कि जीवन ने पृथ्वी को कैसे बदल दिया है। वे हवा बना सकते हैं, पानी को शुद्ध कर सकते हैं और आवास और लैंडिंग पैड का निर्माण कर सकते हैं। फिर, जब हम पहुंचेंगे, तो यह बहुत कम खर्चीला होगा, और यह सुरक्षित भी होगा। और यह हमें अंतरिक्ष में अपना समय बिताने के लिए स्वतंत्र करेगा जो हमें विशिष्ट मानव बनाता है। लंबी अवधि में, रोबोट मनुष्यों के लिए अंतरिक्ष को काफी सस्ता कर देगा।
लेकिन हां, निकट-समय में ऐसी चीजें हैं जो हम रोबोट उद्योग के विकास को छोड़ कर अंतरिक्ष में अधिक किफायती तरीके से कर सकते हैं। हम विभिन्न स्थानों पर सॉरी मिशन को शूट कर सकते हैं, और जब हम काम करते हैं तो हम सभी के मरने से पहले घर वापस जा सकते हैं। लेकिन यह एक प्रजाति के रूप में हमारी महान क्षमता को पूरा नहीं करता है। यह सभ्यता को अगले स्तर पर नहीं ले जाता है। यह हमारे द्वारा आज के बजट के एक बिलियन बार वैज्ञानिक अनुसंधान को सक्षम नहीं करता है। यह हमारे ग्रह को अति प्रयोग और औद्योगिक प्रदूषण से नहीं बचाता है। यह पूरी मानवता को हमारे जीवन स्तर तक नहीं पहुंचाता है कि हम पश्चिम में आनंद ले रहे हैं। यह आकाशगंगा में हमारे अस्तित्व को सुरक्षित नहीं रखता है। यह नई दुनिया का टेराफ़ॉर्म नहीं करता है। यह हमें अन्य सितारों तक नहीं ले जाता है। हमारे सौर मंडल में बूटस्ट्रैपिंग उद्योग की छोटी लागत का भुगतान करने के बाद ये सभी चीजें लगभग बिना किसी अतिरिक्त निवेश के संभव होंगी। यह लागत के लायक है।
UT: हम अंतर्राष्ट्रीय स्पेस स्टेशन पर 3-डी प्रिंटर को देख रहे हैं, और यूरोपीय स्पेस एजेंसी ने चंद्रमा पर इस तकनीक का उपयोग करने के बारे में गंभीरता से बात की है। हम वास्तव में ऐसा करने के कितने करीब हैं?
मैं कई अन्य समूहों के बारे में भी जानता हूं जो 3 डी प्रिंटर विकसित कर रहे हैं जो चंद्रमा या मंगल ग्रह पर काम कर सकते हैं। KSC दलदल एक तकनीकी दृष्टिकोण का पीछा कर रहा है और एक प्रोटोटाइप का निर्माण किया है, और दक्षिणी कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय में प्रोफेसर Behrokh Khoshnevis एक और दृष्टिकोण को शुद्ध कर रहा है और पहले से ही कई चीजों को मुद्रित किया है। मेरे दोस्त जेसन डन जिन्होंने मेड इन स्पेस की स्थापना की, जिन्होंने 3 डी प्रिंटर को आईएसएस में रखा, उनकी एक और अवधारणा है जिसका वे पीछा कर रहे हैं। नासा में मेरे दोस्तों ने मुझे बताया है कि यह स्वस्थ है, केवल एक के बजाय आगे बढ़ाने के लिए प्रौद्योगिकियों का एक पोर्टफोलियो है।
अंतरिक्ष में मिशन के लिए तैयार होने के लिए आपको एक लैब में परीक्षण चीजों से अधिक करना होगा। आपको यह देखने के लिए कम गुरुत्व वाले विमानों में परीक्षण करने की आवश्यकता है कि क्या रेजोलिथ जैसी सामग्री वैक्यूम चैंबर्स में ठीक से प्रवाहित होगी, यह सुनिश्चित करने के लिए कि ओवरहीट्स या जाम कुछ भी नहीं है, और धूल या अन्य समस्याओं की जांच करने के लिए रेगिस्तान या ज्वालामुखी जैसे बीहड़ क्षेत्र में स्थित हैं। अप्रत्याशित प्रभाव। उसके बाद, आप अंतरिक्ष में जा रहे वास्तविक संस्करण को डिजाइन करना शुरू करने के लिए तैयार हैं, अंतिम योग्यता परीक्षण करने के लिए जहां आप इसे हिलाते हैं और उड़ान संस्करण को इकट्ठा करने और परीक्षण करने के लिए, और इसे लॉन्च करने के लिए इसे आधा काटते हैं।
इसलिए जो कुछ भी किया जाता है, उससे पहले कई साल काम करना होता है। नासा की दिशा 2030 के मध्य तक मनुष्यों को मंगल ग्रह पर लाना है, इसलिए हमारे पास समय भी है और कोई जल्दी नहीं है। यदि हम एक मंगल अभियान के लिए तैयार होने के साथ अंतरिक्ष के निकट-पृथ्वी क्षेत्र में अंतरिक्ष उद्योग को बूटस्ट्रैप करना शुरू करते हैं, तो हम संभवतः फ़ील्ड साइटों पर रिगोलिथ प्रिंटर का परीक्षण करना शुरू कर देंगे और उन्हें नासा की तुलना में जल्द ही अन्य उपकरणों के साथ इंटरऑपरेबल बनाने की आवश्यकता होगी।
UT: चंद्रमा पर और उससे आगे रोबोट की खोज के मुख्य अवरोध क्या हैं?
बजट ही बाधा है। लेकिन एक कदम पीछे लेते हुए हम कह सकते हैं कि दृष्टि की कमी ही एकमात्र बाधा है क्योंकि अगर हम में से काफी लोग समझते हैं कि अब अंतरिक्ष में क्या संभव है और यह मानवता के लिए कितना क्रांतिकारी होगा तो बजट की कमी नहीं होगी।
UT: क्या कुछ और है जो आप जोड़ना चाहते हैं जो मैंने अभी तक नहीं लाया है?
हम एक बहुत ही रोमांचक समय में रहते हैं जब ये संभावनाएं हमारे लिए खोली जा रही हैं। यह सोचने के लिए रोमांचक है कि दुनिया के बारे में हमारे पोते क्या देखेंगे, और यह सोचने के लिए रोमांचक है कि हम इसे लाने के लिए क्या कर सकते हैं।
जब भी मैं इस विषय पर बोलता हूं, बाद में दर्शकों में युवा लोग आते हैं और पूछना शुरू करते हैं कि वे अंतरिक्ष उद्योग में शामिल होने के लिए क्या कर सकते हैं। वे मुझे बताते हैं कि इस तरह वे अपना जीवन बिताना चाहते हैं। इसे वह प्रतिक्रिया मिलती है क्योंकि यह इतना सम्मोहक, इतना तार्किक और इतना ही सही है।
अंतरिक्ष बेस बनाने के बारे में तीन-भाग श्रृंखला में यह तीसरा है। दो दिन पहले: चंद्रमा या क्षुद्रग्रह पर मेरा क्यों? कल: कितना पैसा लगेगा?
