एमआईटी अंडरगार्मेंट्स द्वारा एक प्रोटोटाइप ड्रॉइड की उड़ान परीक्षण। बड़ा करने के लिए क्लिक करें
MIT इंजीनियरों ने हाल ही में एक छोटे उपग्रह को अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर पहुंचाया। यह कार्बन डाइऑक्साइड थ्रस्टर्स के एक सेट से सुसज्जित है जो इसे स्टेशन के अंदर पैंतरेबाज़ी करने की अनुमति देता है। दो अतिरिक्त स्प्रैड्स (सिंक्रोनाइज़्ड पोजिशन होल्ड एंगेज री-ओरिएंटेड एक्सपेरिमेंटल सैटलाइट्स) को अगले कुछ वर्षों में स्टेशन पर पहुंचाया जाएगा ताकि यह जांचा जा सके कि वे निर्माण में कैसे उड़ सकते हैं।
छह साल पहले, MIT इंजीनियरिंग के प्रोफेसर डेविड मिलर ने अपनी कक्षा के पहले दिन अपने छात्रों को फिल्म स्टार वार्स दिखाए। वहाँ एक दृश्य मिलर विशेष रूप से शौकीन है, एक जहां ल्यूक स्काईवॉकर एक अस्थायी लड़ाई ड्रॉइड के साथ है। मिलर उठे और इशारा किया: "मैं चाहता हूं कि आप उनमें से कुछ का निर्माण करें।"
तो उन्होंने किया। रक्षा विभाग और नासा के सहयोग से, मिलर के स्नातक ने पांच काम करने वाले ड्रॉइड बनाए। और अब, उनमें से एक अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) पर सवार है।
"यह केवल एक लड़ाई की तरह दिखता है," मिलर हँसता है। यह वास्तव में एक छोटा उपग्रह है-तीन नासा में से पहला आईएसएस को भेजने की योजना है। एक साथ, वे अंतरिक्ष स्टेशन के गलियारों को नेविगेट करेंगे, जो बनाना सीखेंगे।
अंतरिक्ष में खोज करने के लिए छोटे उपग्रह एक नया विचार हैं: एक बड़ा, भारी उपग्रह लॉन्च करने के बजाय एक नौकरी करने के लिए, बहुत से छोटे लोगों को लॉन्च क्यों नहीं करना चाहिए? वे अग्रानुक्रम में पृथ्वी की परिक्रमा कर सकते हैं, प्रत्येक समग्र मिशन का अपना छोटा हिस्सा कर सकते हैं। यदि एक सौर भड़कना एक उपग्रह को छोड़ देता है - कोई समस्या नहीं। बाकी रैंकों को बंद कर सकते हैं और ले जा सकते हैं। लॉन्च की लागत भी कम हो जाती है, क्योंकि छोटे उपग्रह बड़े पेलोड के अंदर एक सवारी को रोक सकते हैं, लगभग मुफ्त में अंतरिक्ष में पहुंच रहे हैं।
लेकिन इसमें एक समस्या है: यह लगने की तुलना में निर्माण में उड़ान मुश्किल है। लोगों की भीड़ को एकल फ़ाइल को लाइन करने के लिए कहें, और वे इसका पता लगाने और इसे आसानी से करने में सक्षम होंगे। एक ही काम करने के लिए परिक्रमा करने वाले उपग्रहों का एक समूह प्राप्त करना, यह बहुत मुश्किल है।
"मान लीजिए कि आपको कक्षा में उपग्रहों का एक समूह मिला है," मिलर कहते हैं, "और उनमें से एक या दो को अपना स्थान खोना पड़ता है।" हो सकता है कि एक सौर भड़कना अस्थायी रूप से उनके नव-कंप्यूटरों, या एक थ्रस्ट फायरिंग की तरह काम न करे। पूरा समूह अपने आप को अजीब से पाता है। समस्या को ठीक करने के लिए 3-आयामी समायोजन के एक जटिल सेट की आवश्यकता होती है, सभी उपग्रहों में समन्वित-शायद दर्जनों या उनमें से सैकड़ों। मिलर कहते हैं, "हम इसे चरण-दर-चरण, ठोस निर्देशों में तोड़ सकते हैं जो एक कंप्यूटर समझ सकता है।"
और वह हमें वापस ISS में ले जाता है:
1999 में अपने अंडरग्रेजुएट इंजीनियरिंग वर्ग में मिलर की चुनौती एक छोटे, मोटे तौर पर गोलाकार रोबोट को डिजाइन करने की थी, जो आईएसएस पर सवार हो सके और संकुचित CO2 थ्रस्टरों का उपयोग करके पैंतरेबाज़ी कर सके। SPHERES (सिंक्रोनाइज़्ड पॉजिशन होल्ड एंगेज री-ओरिएंट एक्सपेरिमेंटल सैटेलाइट) नामक यह परियोजना उपग्रहों के समूहों को नियंत्रित करने के लिए प्रायोगिक सॉफ्टवेयर आज़माने के लिए एक परीक्षण के रूप में काम करेगी। रोबोट के गोले सेंसर, थ्रस्टर्स, संचार और एक माइक्रोप्रोसेसर से युक्त एक सामान्य मंच प्रदान करते हैं; नए सॉफ़्टवेयर विचारों पर काम करने वाले वैज्ञानिक अपने सॉफ़्टवेयर को उस प्लेटफ़ॉर्म में लोड कर सकते हैं, यह देखने के लिए कि वे विचार कितनी अच्छी तरह काम करते हैं। यह सॉफ्टवेयर डिजाइन पर नए सिद्धांतों का परीक्षण करने का एक त्वरित और अपेक्षाकृत सस्ता तरीका है।
संभावित अनुप्रयोगों में चंद्रमा पर नासा की वापसी (अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए विज़न देखें) शामिल हैं। चांद बनाने का एक तरीका यह है कि इसे पृथ्वी की कक्षा में टुकड़े करके इकट्ठा किया जाए। "सॉफ्टवेयर छोटे उपग्रहों को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था और साथ ही साथ एक अंतरिक्ष यान के टुकड़ों को एक साथ रखने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है," मिलर कहते हैं।
अप्रैल में ISS में पहला SPHERE एक प्रोग्रेस सप्लाई रॉकेट के अंदर टक गया। (याद रखें, छोटे उपग्रह अच्छे सहयात्री बनाते हैं।) आखिरकार दो और SPHERES इसमें शामिल होंगे, एक इस साल के अंत में जब अंतरिक्ष यान डिस्कवरी (STS-121) स्टेशन पर वापस आएगा, और दूसरा भविष्य के शटल मिशन द्वारा कक्षा में जाएगा।
अंतरिक्ष यात्री तीन अलग अलग स्थानों को कैसे बताएंगे? "वे रंग कोडित हैं," मिलर बताते हैं। अब एक जहाज पर लाल है; दूसरा नीला और तीसरा पीला होगा।
"रेड" पहले से ही व्यस्त है। उदाहरण के लिए, हमने कई प्रकार के युद्धाभ्यास-छोर और मोड़ करने की आज्ञा दी है। और हमने समस्याओं को हल करने के लिए रोबोट की क्षमता का परीक्षण किया है। ” एस्ट्रोनॉट्स ने अपने एक थ्रस्टर को "छड़ी" के कारण लाल करने की कोशिश की। रोबोट ने गलती का निदान किया, थ्रस्टर को बंद कर दिया, और स्टेशन-कीपिंग पर लौट आया।
मिलर कहते हैं, "एक छोटे डायरिया के लिए बुरा नहीं है।" "मैं यह देखने के लिए इंतजार नहीं कर सकता कि उनमें से तीन क्या कर सकते हैं।"
मूल स्रोत: NASA न्यूज़ रिलीज़
