नवंबर में वापस, ईएसए अंतरिक्ष यात्री लुका परमिटानो ने अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन (आईएसएस) से एक रोवर की कमान लेकर इतिहास बनाया। एनालॉग -1 प्रयोगों के भाग के रूप में, यह उपलब्धि "स्पेस इंटरनेट" कमांड इन्फ्रास्ट्रक्चर और बल-फीडबैक नियंत्रण सेटअप के लिए संभव बनाया गया था। इसने परमिटानो को 8 किमी / सेकंड (28,800 किमी / घंटा; 17,900 मील प्रति घंटे) की गति से पृथ्वी की परिक्रमा करते हुए 10,000 किमी (6,200 मील) दूर से संचालित करने की अनुमति दी।
ये प्रयोग, जो ईएसए के बहुउद्देश्यीय एंड-टू-एंड रोबोटिक ऑपरेशन नेटवर्क (METERON) कार्यक्रम का हिस्सा हैं, ईएसए के यूरोपीय विज्ञान अनुसंधान और प्रौद्योगिकी केंद्र (ESTEC) के पास - नीदरलैंड के वल्कनबर्ग में एक हैंगर में हुआ। पहला परीक्षण, जो 18 नवंबर को हुआ, इसमें पेर्मिटानो ने चंद्रमा की सतह की तरह दिखने और महसूस करने के लिए डिज़ाइन किए गए एक बाधा कोर्स के माध्यम से रोवर का मार्गदर्शन किया।
परीक्षणों ने परिष्कृत नियंत्रण नेटवर्क के साथ-साथ नियंत्रणों को मान्य किया, जो अंतरिक्ष यात्रियों को स्पर्श की भावना प्रदान करते हैं। दूसरे टेस्ट के लिए, जो 25 नवंबर को हुआ था, इसमें रोवर को पूर्ण रूप से सिम्युलेटेड चंद्र पर्यावरण के माध्यम से नेविगेट करना शामिल था, जो रॉक नमूने उठाता और इकट्ठा करता था। इस परीक्षण ने विदेशी दुनिया पर भूवैज्ञानिक सर्वेक्षण करने के लिए दूर से संचालित रोवर की क्षमता का आकलन किया।
ESA इंजीनियर Kjetil Wormnes, जो एनालॉग -1 परीक्षण अभियान का नेतृत्व कर रहा है, ने हाल ही में ESA प्रेस विज्ञप्ति में कहा:
"पृथ्वी पर लुका के अवतार के रूप में रोबोट की कल्पना करें, उसे दृष्टि और स्पर्श दोनों प्रदान करें। यह दो कैमरों से लैस था - एक इसके हाथ की हथेली में, दूसरा एक युद्धाभ्यास हाथ में - लुका और दूरस्थ रूप से स्थित वैज्ञानिकों को पर्यावरण का निरीक्षण करने और चट्टानों पर नज़दीक आने के लिए। "
सिग्मा 7 बल-प्रतिक्रिया डिवाइस (जो उपयोगकर्ता को स्वतंत्रता की छह डिग्री प्रदान करता है) और मॉनिटर की एक जोड़ी का उपयोग करते हुए, परमिटानो ने तीन अलग-अलग नमूने साइटों तक पहुंचने और विश्लेषण के लिए चट्टानों का चयन करने के लिए संकीर्ण मार्गों के माध्यम से रोवर को निर्देशित किया। पूरे समय में, जर्मनी के कोलोन में यूरोपीय अंतरिक्ष यात्री केंद्र (ईएसी) पर आधारित भूवैज्ञानिक विशेषज्ञों के लिए एक टीम उसके संपर्क में थी और उसे सलाह दी कि जिस पर चट्टानें अनुसंधान लक्ष्यों का वादा कर रही थीं।
यह पहली बार था कि आईएसएस पर इस तरह की तकनीक का इस्तेमाल जमीन पर किसी रोबोट को नियंत्रित करने के लिए किया गया है। यह एक पिछले प्रोजेक्ट पर भी बनाया गया था जिसे ESA द्वारा भूवैज्ञानिक अध्ययन के साथ अंतरिक्ष यात्रियों को परिचित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। जेसिका ग्रेनौली के रूप में, ईएसए के एक्सप्लोरेशन सिस्टम्स ग्रुप में मेटेरॉन प्रोजेक्ट लीड, संकेत दिया गया:
भूविज्ञान में अंतरिक्ष यात्रियों को व्यावहारिक अनुभव प्रदान करते हुए, हमने अपने पैंजिया कार्यक्रम के माध्यम से लुका के पिछले प्रशिक्षण से लाभ उठाया। इसने चालक दल और वैज्ञानिकों के बीच एक कुशल चर्चा करने में बहुत मदद की। ”
रोवर और आईएसएस के बीच दो-तरफ़ा नियंत्रण लिंक को भूस्थैतिक कक्षा (जीएसओ) में रखे गए संचार उपग्रहों के लिए संभव बनाया गया था। ये Parmitano EAC से जुड़े और हैंगर पर जहां परीक्षण हुआ, और केवल 0.8 सेकंड की विलंबता (या समय अंतराल) के साथ। क्रांतिकारी इंटरफ़ेस के लिए धन्यवाद, लुका रोबोट को जमीन को छूने या एक चट्टान को महसूस करने में सक्षम था।
इन प्रयोगों में उपयोग किए गए METERON हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर को नीदरलैंड्स के Noordwijk में स्थित ESA की ह्यूमन रोबोट इंटरेक्शन लेबोरेटरी द्वारा विकसित किया गया था। जर्मन एयरोस्पेस सेंटर (डीएलआर) इंस्टीट्यूट फॉर रोबोटिक्स और मेक्ट्रोनिक्स द्वारा समर्थन प्रदान किया गया था, जो नियंत्रण सॉफ्टवेयर को एकीकृत करने और सिस्टम की प्रतिक्रिया को ध्यान में रखते हुए समय की देरी के लिए जिम्मेदार था।
ईएसए रोबोटिक इंजीनियर थॉमस क्रुएगर, जो एचआरआई लैब के प्रमुख हैं, बताते हैं:
"इस अन्वेषण परिदृश्य के लिए, अपेक्षाकृत कम समय की देरी को शामिल करते हुए, हम मनुष्यों और रोबोटों के सापेक्ष लाभों को संयोजित करने में सक्षम हो गए हैं: जटिल और असंरचित वातावरण और निर्णय लेने की क्षमता और निपुण रोबोट के लिए सक्षम होने के लिए एक मानव कठोर वातावरण का सामना करना और उसके ऑपरेटर की आज्ञाओं को ठीक से निष्पादित करना।
“बल-प्रतिक्रिया और सहज नियंत्रण के साथ ऑपरेटर अनुभव को बढ़ाकर हम पहले से असंभव रोबोटिक नियंत्रण कार्यों को संभव बना सकते हैं, और अंतरिक्ष की खोज के नए तरीकों को खोल सकते हैं। अब हम लुका से डेटा और प्रतिक्रिया का विश्लेषण करने के लिए उत्सुक हैं कि उन्होंने कैसे प्रदर्शन किया, और यह पता करें कि हम भविष्य की खोज योजनाओं को कैसे सुधार सकते हैं और तैयार कर सकते हैं। ”
एनालॉग -1 प्रयोग आईएसएस से जुड़े उत्तरोत्तर अधिक चुनौतीपूर्ण METERON मानव-रोबोट परीक्षण अभियानों की श्रृंखला में नवीनतम हैं। पहला बल-प्रतिक्रिया परीक्षण (जिसमें एक-डिग्री की स्वतंत्रता शामिल थी) ने 2015 में Haptics-1 प्रयोग के भाग के रूप में वापस लिया। इसके बाद 2016 में डीएलआर के कांटूर -2 में दो डिग्री का स्वतंत्रता प्रयोग हुआ। इन सभी का समापन इन नवीनतम, छह डिग्री के स्वतंत्रता प्रयोगों में हुआ।
अगला कदम अगले साल कुछ समय के लिए होगा और चंद्रमा जैसे वातावरण में एक बाहरी सिमुलेशन (फिलहाल टीबीडी स्थित) को शामिल करेगा। परीक्षण के इस चरण के लिए, रोवर एक पूर्ण चंद्र सतह मिशन के समान डिजाइन किए गए परिदृश्य में स्थानीय चट्टानों के नमूनों को इकट्ठा करेगा और जांच करेगा।
जब निकट भविष्य में चंद्रमा और मंगल पर रोबोट खोजकर्ता भेजे जाते हैं, तो METERON अंतरिक्ष यात्रियों को कक्षीय आवासों जैसे कि लूनर गेटवे और मार्स बेस कैंप - से पृथ्वी पर सभी तरह से सिग्नल भेजने के बजाय उन्हें नियंत्रित करने देगा। प्रौद्योगिकी भी दुर्गम या संभावित खतरनाक वातावरण की खोज के लिए अनुमति देगा अंतरिक्ष यात्रियों तक पहुंचने में सक्षम नहीं हैं।
ESA के सौजन्य से नवीनतम एनालॉग -1 परीक्षण के इस वीडियो को अवश्य देखें:
