वुड्स होल ओशनोग्राफिक इंस्टीट्यूशन (WHOI) का कहना है कि उनके अंडरवाटर रोबोट ने अभी-अभी स्वचालित अंडरवॉटर सैंपलिंग ऑपरेशन पूरा किया है। रोबोट को नेरीड अंडर आइस (एनईआई) कहा जाता है और इसने ग्रीस में नमूना एकत्र किया। WHOI नासा के प्लैनेटरी साइंस एंड टेक्नोलॉजी इन एनालॉग रिसर्च (PSTAR) प्रोग्राम के सहयोग से नेरीड विकसित कर रहा है।
NUI स्मार्ट कार से थोड़ी छोटी है, और इसका वजन लगभग 1800 किलोग्राम (3960 पाउंड) है और यह पृथ्वी पर यहाँ कुछ महत्वपूर्ण वैज्ञानिक कार्य कर रही है। पिछले महीने के मिशन में, इसने ग्रीस के सेंटोरिनी द्वीप के पास एक सक्रिय अंडरवाटर ज्वालामुखी, कोलम्बो ज्वालामुखी से एक नमूना एकत्र किया। गड्ढा फर्श का एक हिस्सा हाइड्रोथर्मल वेंट्स का एक क्षेत्र है जो एक मोटी जीवाणु चटाई के साथ कवर किया गया है। सैंपल एनयूआई का उपयोग माइक्रोबियल जीवन का अध्ययन करने के लिए किया जाएगा।
"हमारा एक लक्ष्य जॉयस्टिक को बाहर करना था, और हम ऐसा करने में सक्षम थे।"
रिच कैमिली, WHOI एसोसिएट साइंटिस्ट, ऑटोमेशन टेक्नोलॉजी डेवलपमेंट लीड
NUI का विकास भविष्य के मिशनों की मांगों से लेकर हमारे सौर मंडल के कुछ चंद्रमाओं जैसे यूरोपा और गेनीमेड तक उपजा है, जिनके उप-महासागर हैं। उन दुनिया को तलाशने के लिए एक नए प्रकार के रोबोट की आवश्यकता होगी जो सतह पर घूमने के बजाय स्वायत्त रूप से पानी के नीचे काम कर सके।
रिच कैमिल्ली WHOI के एक सहयोगी वैज्ञानिक हैं, जो नासा के प्लैनेटरी साइंस और टेक्नोलॉजी से एनालॉग रिसर्च (PSTAR) अंतःविषय अनुसंधान कार्यक्रम के हिस्से के रूप में स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास का नेतृत्व करते हैं। एक प्रेस विज्ञप्ति में, कैमिली ने कहा, “एक वाहन के लिए एक पायलट के बिना एक नमूना लेने के लिए ड्राइविंग यह एक बहुत बड़ा कदम था। हमारा एक लक्ष्य जॉयस्टिक को टॉस करना था, और हम ऐसा करने में सक्षम थे। ”
स्व-ड्राइविंग कारों के आगमन के साथ, हम स्वचालित वाहनों के विचार के लिए उपयोग हो रहे हैं। लेकिन पानी के नीचे का वातावरण बहुत अलग है और बहुत ज्यादा खतरनाक है- पक्की सतह वाली सड़क की तुलना में। उस वातावरण के लिए एक मजबूत पर्याप्त कृत्रिम बुद्धि विकसित करना एक चुनौती है। कैमिल्ली शोधकर्ताओं की एक अंतरराष्ट्रीय टीम का हिस्सा थे, जो रासायनिक रूप से समृद्ध पर्यावरण कोलम्बो में जीवन का अध्ययन कर रहे थे। लेकिन कैमिली इस बारे में अधिक जानने के लिए भी थी कि कैसे स्वायत्त रोबोट पानी के नीचे के वातावरण का पता लगा सकते हैं।
एनयूआई की कृत्रिम बुद्धिमत्ता में "स्पॉक" नामक एक सॉफ्टवेयर प्लानर शामिल है। स्पॉक एनयूआई को न केवल स्वायत्तता से नमूने लेने की अनुमति देता है, बल्कि उन नमूनों के लिए सर्वोत्तम साइटों का चयन करने की भी अनुमति देता है। दूर के चंद्रमा पर, एक उपसतह महासागर में, इस प्रकार के परिष्कृत उन्नत एआई आवश्यक होंगे।
"अगर हमारे पास यूरोपा और एंसेलडस जैसी जगहों पर रोबोट भेजने की यह भव्य दृष्टि है, तो उन्हें अंततः इस तरह और पायलट की सहायता के बिना स्वतंत्र रूप से काम करने की आवश्यकता होगी।"
गिदोन बिलिंग्स, मिशिगन विश्वविद्यालय
गिदोन बिलिंग्स मिशिगन विश्वविद्यालय के एक अतिथि छात्र हैं जिनकी थीसिस अनुसंधान स्वचालित प्रौद्योगिकियों पर केंद्रित है। इस पहले नमूने को एकत्र करने के लिए बिलिंग्स कोड का उपयोग किया गया था। उन्होंने एनयूआई के स्वायत्त मैनिपुलेटर को एक एकल आदेश जारी किया, और एनयूआई ने बाकी काम किया। कुछ ही क्षणों में, एनयूआई ने अपने रोबोट को बढ़ाया और कुछ सामग्री को चूसने के लिए अपने स्लरप-नली सैंपलर का इस्तेमाल किया।
बिलिंग्स समझते हैं कि यूरोपा जैसे चंद्रमाओं के उपसतह महासागरों का अध्ययन करने के लिए किसी भी मिशन को परिष्कृत एआई सहित अत्यंत उन्नत, विशिष्ट प्रौद्योगिकियों की आवश्यकता होगी। "अगर हमारे पास युरोपा और एंसेलडस [क्रमशः बृहस्पति और शनि के चंद्रमाओं] जैसी जगहों पर रोबोट भेजने की यह भव्य दृष्टि है, तो उन्हें अंततः इस तरह से और पायलट की सहायता के बिना स्वतंत्र रूप से काम करने की आवश्यकता होगी," वे कहते हैं।
रेडियो सिग्नल को पृथ्वी से बृहस्पति तक पहुंचने में 35 मिनट का समय लग सकता है, इसलिए आगे और पीछे के संचार में एक घंटे का समय लगेगा। यह महत्वपूर्ण है कि अन्वेषण करने वाले रोबोट खुद को समय के लिए "सोच" सकते हैं, कार्यों को पूरा कर सकते हैं और खतरों से बच सकते हैं। उन लक्ष्यों तक पहुंचने के लिए, बिलिंग्स और अन्य एआई पर काम करते रहेंगे। आरओवी (रिमोट से संचालित वाहन) के पायलटों को "टकटकी-ट्रैकिंग" तकनीक के साथ देखने के लिए रोबोट को "ट्रेन" करना उनका लक्ष्य है। वे एक मजबूत मानव-मशीन इंटरफ़ेस भाषा का निर्माण भी करना चाहते हैं ताकि वैज्ञानिक कमांड ट्रांसलेट करने के लिए पायलट की आवश्यकता के बिना रोबोट वाहन से सीधे बात कर सकें।
दृष्टि एक साथ काम करने के लिए नेरिड अंडर आइस जैसे आरओवी के एक समूह के लिए है।
"हम अंततः संज्ञानात्मक महासागर रोबोटों का एक नेटवर्क देख सकते हैं, जहां एक संपूर्ण बेड़े में फैले एक साझा खुफिया है, जिसमें प्रत्येक वाहन सहकारी रूप से एक छत्ते में मधुमक्खियों की तरह काम कर रहा है," कैमिली कहते हैं। "यह जॉयस्टिक खोने से परे अच्छा होगा।"
NUI कुछ वर्षों से विकास के अधीन है। आर्कटिक में इसका परीक्षण किया गया है, जहां इसने बर्फ के नीचे यात्रा की और वार्मिंग क्षेत्र पर डेटा एकत्र किया। एनयूआई किसी भी पिछले वाहन की तुलना में बर्फ के नीचे आगे की यात्रा करने में सक्षम था।
एनयूआई 40 किमी (25 मील) की दूरी पर बाद में पानी के भीतर यात्रा करने में सक्षम है, जो अन्य आरओवी के कुछ सौ फीट की तुलना में बहुत अधिक है। जब एक पतली फाइबर-ऑप्टिक केबल से जुड़ा होता है, तो यह उच्च परिभाषा वीडियो को अपनी मातृ जहाज में वापस प्रसारित कर सकता है। यह ध्वनिक, रासायनिक और जैविक सेंसर, और एक सात-फ़ंक्शन मैनिपुलेटर आर्म का एक पूर्ण सूट वहन करता है। यह 2,000 मीटर (6500 फीट) की गहराई तक गोता लगा सकता है।
अधिक:
- प्रेस रिलीज: WHOI अंडरवाटर रोबोट महासागर से पहली बार ज्ञात स्वचालित नमूना लेता है
- WHOI: HROVनेरीड अंडर बर्फ
- अंतरिक्ष पत्रिका: जलीय रोवर अंटार्कटिका में बर्फ के नीचे की ओर ड्राइव करता है
