जब अंतरिक्ष अन्वेषण की बात आती है, तो यह ऐसे रोबोट हैं जो अधिकांश काम करते हैं। यह चलन तब तक जारी रहेगा जब तक हम सौर मंडल में और आगे दुनिया की सतहों पर मिशन भेजते हैं। लेकिन चुनौतीपूर्ण वातावरण में रोबोट प्रभावी होने के लिए हमें शनि के चंद्रमा टाइटन की तरह तलाशने की जरूरत है- हमें अधिक सक्षम रोबोट की आवश्यकता है।
एक नया रोबोट नासा विकसित कर रहा है जो रोबोट की खोज में अगला कदम हो सकता है।
शनि का चंद्रमा टाइटन किसी भी ग्रह वैज्ञानिक की खोज के लिए संभावित लक्ष्यों की सूची में है। लेकिन टाइटन के किसी भी मिशन को किसी अन्य के विपरीत वातावरण के साथ संघर्ष करना होगा: घर्षण तापमान, क्रायोवोलकैनो, गुफाएं, और झीलें और समुद्र-और तरल हाइड्रोकार्बन। उस वातावरण में, एक MSL जिज्ञासा-शैली रोवर संघर्ष करेगा।
NASA, हमेशा एक एजेंसी जो भविष्य को देखती है, वह ऐसी चीज़ पर काम कर रही है जो टाइटन की चुनौतियों का सामना कर सकती है: एक आकार-परिवर्तनशील रोबोट जो कई छोटे रोबोटों से बना है जो आत्म-इकट्ठा हो सकते हैं।
व्यावहारिकता के मामले में, वे इसे शापशीटर कहते हैं।
Shapeshifter एक रोबोट नहीं है, लेकिन कई हैं। वे उन्हें 'कोबोट्स' कह रहे हैं और व्यक्तिगत कोबोट्स उड़ान भर सकते हैं, जमीन पर लुढ़क सकते हैं और डूब सकते हैं। यह Shapeshifter टाइटन का पता लगाने के लिए अच्छी तरह से अनुकूल बनाता है, इसकी सतह पर तरल के साथ सौर प्रणाली का एकमात्र दूसरा विश्व है।
रोबोटिक्स टेक्नोलॉजिस्ट अली आगा जेपीएल के प्रमुख अन्वेषक हैं। एक प्रेस विज्ञप्ति में उन्होंने कहा, "हमारे पास सतह की संरचना <टाइटन के बारे में बहुत सीमित जानकारी है।>> रॉकी इलाके, मीथेन झीलों, क्रायोवोल्कैनो - हमारे पास संभवतः ये सभी हैं, लेकिन हम निश्चित रूप से नहीं जानते हैं। इसलिए हमने सोचा कि कैसे एक ऐसी प्रणाली बनाई जाए जो बहुमुखी हो और विभिन्न प्रकार के इलाकों को पार करने में सक्षम हो, लेकिन रॉकेट पर लॉन्च करने के लिए पर्याप्त रूप से कॉम्पैक्ट हो। ”
शापेशिफ्टर के पीछे टीम में स्टैनफोर्ड और कॉर्नेल विश्वविद्यालयों के शोधकर्ता शामिल हैं। जब उन्होंने छोटे रोबोटों से बने स्व-संयोजन वाले रोबोट की अवधारणा विकसित की, तो उन्होंने उन्हें "कोबॉट" नाम दिया। जब व्यक्तिगत कोबोट एक में शामिल हो जाते हैं, तो प्रोटोटाइप एक विशाल हैम्स्टर व्हील की तरह सतह पर लुढ़क जाता है। जब मिशन इसके लिए कहता है, तो व्यक्तिगत कोबोट्स पूरे से अलग हो सकते हैं, और अपने लक्ष्यों के लिए उड़ान भर सकते हैं या तैर सकते हैं। कम से कम इस बात की परिकल्पना की गई है कि इस प्रारंभिक, 3D मुद्रित प्रोटोटाइप का JPL में परीक्षण किया जाए।
शापेशिफ्टर का परीक्षण अभी किया जा रहा है, यह अर्ध-स्वायत्त है, लेकिन यदि यह विचार फलित होता है, तो इसे पृथ्वी से व्यक्तिगत निर्देशों की प्रतीक्षा किए बिना, स्वायत्तता से आत्मसात करने की आवश्यकता होगी। एअर इंडिया और रोबोटिक्स में प्रगति के साथ, यह संभवतः कोने के आसपास है।
Shapeshifter को नासा इनोवेटिव एडवांस्ड कॉन्सेप्ट्स (NIAC) प्रोग्राम के तहत विकसित किया जा रहा है। NIAC भविष्य के विचारों को लेने और उन्हें व्यावहारिकता की ओर पोषित करने के लिए उन्नत, दूरदर्शी अवधारणाओं को चरणबद्ध वित्त पोषण प्रदान करता है। NIAC टाइटन सबमरीन, ट्राइटन हॉपर और अन्य परियोजनाओं के पीछे है।
हालाँकि अभी शापशीटर 3 डी प्रिंटेड वैचारिक मशीन है, लेकिन यह उस दिशा का स्पष्ट संकेत है जो रोबोट की खोज में लग रहा है। इस दृष्टिकोण में बहुमुखी प्रतिभा है जो टाइटन जैसी दूर के स्थानों की खोज के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है। इस बहु-बॉट बहुमुखी प्रतिभा के साथ-साथ एक प्रकार से निर्मित अतिरेक की संभावना है: यदि कोई कोबोट किसी कारण से खराबी या निष्क्रिय है, तो इससे मिशन की संपूर्णता को खतरा नहीं होगा।
Shapeshifter टाइटन पर अकेला नहीं होगा। यह एक बड़े मिशन डिज़ाइन का हिस्सा होगा जिसमें एक मदरशिप भी शामिल है। मातृत्व सतह पर होगा और शापशिफ्टर के लिए ऊर्जा स्रोत के रूप में काम कर सकता है। चूंकि टाइटन का वातावरण बहुत घना और धुंधला है, और यह सूर्य से बहुत दूर है, टाइटन के लिए एक मिशन संभवतः रेडियोसोटोप थर्मल थर्मल जनरेटर (RTG) द्वारा संचालित किया जाएगा। छोटे कोबोट संभवतः बैटरी से संचालित होंगे, और इसके साथ रिचार्ज करेंगे। आरटीजी ने प्रसूति पर किया।
लेकिन छोटे कोबरा भी मातृत्व का समर्थन करेंगे। चूंकि टाइटन का वातावरण इतना घना है, इसलिए पृथ्वी पर उड़ान आसान है। प्रधान अन्वेषक अली आगा का कहना है कि कोबोट्स मिल-जुलकर काम करने और इसे नए स्थानों पर ले जाने में सक्षम होंगे। यह केवल Shapeshifter की बहुमुखी प्रतिभा में योगदान देगा।
"यह अक्सर ऐसा होता है कि सबसे कठिन स्थानों में से कुछ सबसे अधिक वैज्ञानिक रूप से दिलचस्प हैं क्योंकि शायद वे सबसे कम उम्र के हैं, या वे एक ऐसे क्षेत्र में हैं जो कक्षा से अच्छी तरह से विशेषता नहीं है," जेसन हॉफगार्टनर, जेपीएल लीड Shapeshifter के लिए वैज्ञानिक। "शापेशिफ़्टर की उल्लेखनीय बहुमुखी प्रतिभा इन सभी वैज्ञानिक रूप से सम्मोहक स्थानों तक पहुँच प्रदान करती है।"
आगा ने गणना की कि 10 कोबोट आसानी से एक लैंडर को ह्यूजेंस (लगभग 9 फीट, या 3 मीटर, चौड़ा) के आकार को उठा सकते थे और धीरे-धीरे इसे विभिन्न स्थानों पर ले जा सकते थे।
नासा ने पहले ही अपने ड्रैगनफ्लाई रोटरक्राफ्ट के साथ टाइटन को एक मिशन की घोषणा की है। ड्रैगनफ्लाई तैर नहीं सकती है, लेकिन यह विभिन्न स्थानों पर उड़ान भर सकती है और हवाई माप ले सकती है, साथ ही सतह के संचालन का भी संचालन कर सकती है। उस प्रकार की बहुमुखी प्रतिभा टाइटन की खोज के लिए आदर्श है, और शापेशिफ्टर और भी अधिक बहुमुखी है।
यह कहना जल्द ही होगा कि क्या शापशीटर या ऐसा कुछ टाइटन का अगला नियोजित मिशन होगा। लेकिन यह आश्चर्य की बात नहीं होगी अगर एक दिन, एक रोबोट जो शापशिफ्टर से उतरा है, वह टाइटन के चारों ओर उड़ान, रोलिंग और तैराकी द्वारा अपना रास्ता बनाता है।
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- नासा अभिनव उन्नत अवधारणाओं (NIAC)
