प्लक मार्स रोवर ’स्पिरिट’ अभी तक फिर से घूम सकता है!
उसे अभी मंगल के दक्षिणी गोलार्ध में चल रही सर्दियों की अपरिहार्य रूप से कठोर ठंड और बेहद कम बिजली के स्तर को पछाड़ना होगा। याद रखें - सोल 2192 पर इस समय, आत्मा अपने 3 महीने के मिशन में 75 महीने है! रोवर प्रिंसिपल इन्वेस्टिगेटर के रूप में कॉर्नवेल यूनिवर्सिटी के स्टीव स्क्वॉयर के रूप में उनके "योद्धा" से परे 25 बार कहने का बहुत शौक है।
अप्रैल 2009 में नरम मिट्टी के रेत के जाल में फंस जाने के बाद से आत्मा एक खड्ड में फंस गई है। 'होम प्लेट' के पश्चिमी किनारे पर ड्राइव करते समय, वह अनजाने में एक कठिन सतह की परत (शायद 1 सेमी मोटी) और डूब गई नीचे नरम रेत छिपा हुआ है। उसके पहिये मंथन, गहराई से डूब - और at ट्रॉय ’नामक जगह पर रेत के जाल में एम्बेडेड हो गए।
ऊपर मार्बल डी लोरेंजो और केन क्रेमर द्वारा बनाई गई अंडरबेली मोज़ेक देखें, जो कि उसके डूबे हुए पहियों के साथ झुकी हुई आत्मा की एक झलक पाने के लिए। नोट: हमने विवरण देखने के लिए कड़ी मेहनत से निकालने के लिए मोज़ेक को काफी बढ़ाया और बढ़ाया है।
भाग्य के रूप में यह होगा, "ट्रॉय अटक जाने के लिए एक शानदार जगह है। यह डिजनीलैंड के सामने फंस गया है ”, जॉन कैलस ने जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में मार्स रोवर प्रोजेक्ट मैनेजर कहा।
स्पिरिट्स पहियों को सल्फेट युक्त मार्टियन मिट्टी में दफन किया जाता है। डिप्टी रोवर प्रिंसिपल इंवेस्टिगेटर रॉय अरविदसन कहते हैं, "जलीय [जल संबंधी] प्रक्रियाओं द्वारा गठित सल्फेट जमाएँ जब इस क्षेत्र में होम प्लेट डब की गई थी, तो ज्वालामुखी सक्रिय था।" "आत्मा ने पानी से संबंधित प्रक्रियाओं के दो समयों के लिए सबूतों को उजागर किया है"।
"ट्रॉय क्षेत्र सबसे वैज्ञानिक रूप से दिलचस्प लोगों में से एक है जिसे हमने पूरे मिशन में पाया है, और हमारे पास इस बारे में पूरी तरह से अध्ययन करने के लिए शायद ही पर्याप्त समय है। इसलिए हम इसे अच्छे उपयोग के लिए डाल रहे हैं ”, स्क्वायर्स ने मुझे बताया।
26 जनवरी 2010 को एक प्रेस ब्रीफिंग में, नासा ने घोषित किया कि स्पिरिट विलोपन के प्रयासों के बाद "फ्री स्पिरिट" में असफल होने के बाद आत्मा एक "स्थिर लैंडर" होगी। रोवर हैंडलर की छोटी बची हुई टीम अब व्यस्त रूप से आत्मा को सोने के लिए तैयार कर रही है - और जीवित - उसके मौजूदा पार्क की स्थिति में ठंडे तापमान के माध्यम से। स्पिरिट अपने आने वाले 4th मार्टियन विंटर के कड़ाके की ठंड से बचने के लिए संघर्ष करते हुए एक हफ्ते में या एक महीने के लिए n हाइबरनेशन मोड में भी प्रवेश कर सकता है।
उल्लेखनीय रूप से, जैसे ही आत्मा अपने भागने के प्रयासों का समापन कर रही थी और बिजली उत्पादन के लिए एक अधिक इष्टतम झुकाव प्राप्त करने के लिए उसे "स्थिर" सर्दियों में खड़ी स्थिति में डाल दिया गया था, वह आखिरकार एक श्रृंखला में दक्षिण पूर्व की ओर लगभग 34 सेंटीमीटर (13 इंच) बढ़ने में कामयाब रही। 2145 (15 जनवरी, 2010) से ड्राइव की शुरुआत उसका अंतिम आंदोलन 2169 (8 फरवरी, 2010) को था। बायां-पिछला पहिया यहां तक कि एक रुट से भी बाहर निकल गया था जिसे उसने अप्रैल 2009 में वापस खोदा था।
लेकिन सर्दियों की शुरुआत और बिजली के स्तर को छोड़ने के साथ, भागने के प्रयासों के लिए समय निकल गया था। दल को विलुप्त होने के प्रयासों को रोकने और केवल जीवित रहने के अवसरों को अधिकतम करने पर ध्यान केंद्रित करने के लिए मजबूर किया गया था। लक्ष्य सौर सरणियों जैसे विंग से उत्पन्न ऊर्जा उत्पादन को बढ़ाने के लिए सूरज की ओर अधिक रोवर के झुकाव को समायोजित करना था। इस रणनीति को सफलतापूर्वक लागू किया गया था और पिछले दो मार्टियन सर्दियों के दौरान स्पिरिट को बचाया गया था क्योंकि वह केवल पर्याप्त शक्ति को सहन करने के लिए बाहर निकाल दिया था - और नई सफलता (वाक्य का उद्देश्य) विज्ञान की खोज करना!
यह देखते हुए कि स्पिरिट ने अंतिम ड्राइव के प्रयासों में 13 इंच का कदम बढ़ाया, मैंने पूछताछ की कि क्या नासा अधिक ड्राइविंग की कोशिश करने के लिए पुनर्मूल्यांकन कर रही है यदि वह सर्दियों में बची है?
हाँ।
यदि रोवर सर्दियों में जीवित रहता है, तो रोवर टीम स्प्रिट को तत्काल रेत के जाल से बाहर निकालने की कोशिश करती है। यह हमेशा एक संभावना थी ”, गाइ वेबस्टर ने मुझे सूचित किया। वह जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में पब्लिक अफेयर्स ऑफिसर हैं जो नासा के लिए मार्स रोवर प्रोजेक्ट का प्रबंधन करता है। वेबस्टर ने चेतावनी देते हुए कहा कि, "केवल चार कामकाजी पहियों के साथ, उम्मीद यह है कि भले ही आत्मा ट्रॉय से बाहर निकल जाए, रोवर महत्वपूर्ण दूरी नहीं पा सकेगा, लेकिन तत्काल आसपास के विभिन्न लक्ष्यों तक पहुंचने के लिए खुद को बदल सकता है"।
बेहद कम बिजली के स्तर के कारण, टीम एक मास्टर घड़ी को चालू रखने और समय-समय पर इसकी बिजली की स्थिति की जांच करने के अलावा लगभग सभी कार्यों को बंद करके ऊर्जा उपयोग को कम करने की योजना को लागू कर रही है, जब तक कि इसे फिर से खोलने की पर्याप्त शक्ति न हो। यहां तक कि संचार केवल एक छिटपुट आधार पर होगा।
23 फरवरी तक, बिजली उत्पादन 163 वाट-घंटे तक नीचे था। लैंडिंग पर लगभग 900 वाट घंटे की तुलना में। इससे पहले मिशन में, "मृत्यु की रेखा" को 200-250 वाट घंटे की सीमा में माना जाता था। अब, आवश्यकता से बाहर, टीम ने रोवर को कुछ कम शक्ति पर संचालित करने के तरीके विकसित किए हैं।
यह जानने के लिए कि आत्मा कितनी गहराई से जुड़ी हुई थी और भागने के अवसरों का बेहतर मूल्यांकन कर रही थी, टीम ने एक ऐसे विचार पर कब्जा कर लिया जो पूरी तरह से अलग था। पहली बार, उन्होंने आत्मा को आदेश दिया कि रोवर के नीचे झांकने के लिए रोबोट की बांह को ध्यान से देखें और हाथ के ’हाथ’ के अंत में लगे सूक्ष्म इमेजर (एमआई) का उपयोग करके उसकी अंडरबेली की छवि बनाएं।
"हम एक नए तरीके से MI का इस्तेमाल करते हैं, क्योंकि हमारे पास कोई पेट नहीं है", कैलस ने समझाया
यह क्रिया हाथ के डिज़ाइन के लिफाफे के बाहर थी और पहले आंशिक रूप से विचार नहीं किया गया था क्योंकि एमआई एक छोटा फ़ोकसर है, जो केवल 6 सेंटीमीटर (2.4 इंच) की वस्तुओं पर ध्यान केंद्रित करने के लिए बनाया गया है - साथ ही रोवर और आर्म असेंबली को नुकसान पहुंचाने के लिए चिंता का विषय है। बहरहाल, यह आशा की गई थी कि अपेक्षित फ़ज़ी चित्र कुछ हद तक स्थिति को स्पष्ट करेंगे और शायद पहियों और इलाके के बारे में स्पष्ट होंगे।
वास्तव में, जून 1925 में सोल 1925 से अंडरबेली छवियों ने महत्वपूर्ण नए विवरणों का खुलासा किया कि पहियों को कितनी गहराई तक डूब गया था और साथ ही एक ऊपर की ओर इशारा करते हुए चट्टान को दबाया था, संभवतः रोवर्स पेट के संपर्क में। एमआई छवियों से इकट्ठा हमारी मोज़ेक (ऊपर) देखें। यदि रोवर को चट्टान पर पकड़ा गया था, तो पहियों को लक्ष्यहीन रूप से स्पिन किया जा सकता है, यदि मिट्टी के साथ संपर्क में नहीं है और इस तरह भागने की गति को बाधित करता है।
अपने एम्बेडिंग के समय, आत्मा अपने अगले विज्ञान लक्ष्यों, 'वॉन ब्रौन' टीले और 'गोडार्ड' अवसाद के लिए महान प्रगति कर रही थी, जो कोलंबिया हिल्स क्षेत्र में बहते तरल पानी के ऐतिहासिक रिकॉर्ड को आगे बढ़ाने की उम्मीद में था - आत्मा सुरक्षित रूप से उतरा 3 जनवरी, 2004 को।
100 वॉन ब्रौन ’स्पेसफ़लाइट नाउ के लिए केन क्रेमर और मार्को डि लोरेंजो द्वारा बनाई गई मोज़ेक (नीचे) के शीर्ष पर कुछ 100 मीटर की दूरी पर पेचीदा विशेषता है। Center ट्रॉय ’मोज़ेक के केंद्र अग्रभूमि के बाईं ओर लगभग स्थित है, जिसे पंचम इमेजर द्वारा ली गई छवियों से केवल कुछ सोल - शहीद दिनों तक इकट्ठा किया गया था - इससे पहले कि वह फंस गई। पंचम को मास्ट की तरह स्पिरिट्स के शीर्ष पर ले जाया जाता है।
जेट प्रोपल्शन लैब में परीक्षण बिस्तर पर रोवर्स के लगभग समान प्रतिकृतियों का उपयोग करके बचने के लिए टीमों ने कई महीनों की रणनीति विकसित करने और परीक्षण करने में कई महीने बिताए थे। उन्होंने बाहरी विशेषज्ञों से दुनिया भर में विचारों की याचना की। प्रोजेक्ट मैनेजर जॉन कैलस के अनुसार, कोई स्पष्ट जवाब नहीं आया।
अंत में आत्मा को उसके 5 अभी भी काम कर रहे पहियों को स्थानांतरित करने की आज्ञा दी गई थी। हसबैंड हिल से नीचे चढ़ने के बाद 6 वां पहिया बहुत पहले टूट गया था (नीचे हमारी मोज़ेक देखें)। कुछ हद तक उम्मीद की शुरुआत के बाद, वास्तविक प्रगति को केवल आंदोलन के मिलीमीटर में मापा जा सकता है। और उसके पहिये गहरे डूबने लगे। फिर एक और पहिया टूट गया, केवल 4 को छोड़ दिया। इस प्रकार पहले से ही हताश स्थिति कम पहिया क्षमता के साथ बहुत खराब हो गई। अंत में वह उस आखिरी पायदान पर चली गई, जिससे उसके अवसरों में थोड़ा सुधार हुआ। और वह आज आत्मा की स्थिति है।
सौर ऊर्जा से चलने वाली आत्मा अब प्रतिकूल रूप से दक्षिण की ओर लगभग 9 डिग्री झुकी हुई है। उत्तरी मार्टियन आकाश में सूर्य से ऊर्जा उत्पन्न करने के लिए एक बेहतर दृष्टिकोण प्राप्त करने के लिए वांछित उत्तरोत्तर झुकाव प्राप्त करने के लिए टीम स्टोव को ताकतवर बनाती है।
समय ही परिणाम बताएगा। आत्मा के लिए स्पष्ट आसमान के लिए प्रार्थना करते हैं।
स्क्वॉयर को अक्सर यह कहने के लिए उद्धृत किया जाता है, "रोवर्स के खिलाफ कभी शर्त न लगाएं। रोवर्स के खिलाफ दांव लगाने वाले बार-बार गलत साबित हुए हैं! ”
"हम आत्मा पर हार नहीं मान रहे हैं!"
केन क्रेमर के पहले के मंगल लेख:
