चूंकि उन्हें पहली बार 2012 में घोषित किया गया था, नासा डीएआरपीए रोबोटिक्स चैलेंज (डीआरसी) में एक प्रमुख दावेदार था। यह प्रतियोगिता - जिसमें उपकरण और वाहनों का उपयोग करते हुए बाधा डालने वाले रोबोट शामिल हैं - पहली बार DARPA द्वारा कल्पना की गई थी कि यह देखने के लिए कि आपदा प्रतिक्रिया को संभालने में रोबोट कितने सक्षम हो सकते हैं।
इस चुनौती के लिए फाइनल 5 और 6 जून 2015 को कैलिफोर्निया के पोमोना के फेयरप्लेक्स में होगा। और अपने रोबोसिमियन डिजाइन के साथ इसे दूर करने के बाद, नासा का सामना एक कठिन प्रश्न के साथ हुआ था। क्या उनके रोबोटिक प्राइमेट को उनका प्रतिनिधित्व करना जारी रखना चाहिए, या उस सम्मान को उनके हाल ही में अनावरण किए गए सरोगेट रोबोट के पास जाना चाहिए?
जैसा कि कहा जाता है "आप उसी व्यक्ति के साथ नृत्य करते हैं जो हां करता है।" संक्षेप में, NASA ने RoboSimian के साथ छड़ी करने का फैसला किया है क्योंकि वे DRC और $ 2 मिलियन का पुरस्कार जीतने के लिए अपनी बोली में बाधाओं और परीक्षणों के अंतिम दौर में आगे बढ़ते हैं।
सरोगेट का अनावरण कैलिफोर्निया के पासाडेना में नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला में पिछले 24 अक्टूबर को हुआ। मंच पर इस रोबोट की उपस्थिति, उन्हें गीत के लिए 2001: ए स्पेस ओडिसी, उसी दिन आयोजित किया गया था जब कैलिफोर्निया प्रौद्योगिकी संस्थान के नए अध्यक्ष के रूप में थॉमस रोसेनबॉम का उद्घाटन हुआ था।
इस अवसर के सम्मान में, सरोगेट (उर्फ "सर्ज") ने रोसेनबौम को एक डिजिटल टैबलेट पेश करने के लिए मंच के पार अपना रास्ता बनाया, जिसमें उन्होंने नासा के मार्स रोवर क्यूरियोसिटी के लिए कमांड शुरू करने वाले एक बटन का इस्तेमाल किया। इस उत्सव की प्रकृति के बावजूद, यह दृश्य रोबोट के लिए डिज़ाइन किए गए चित्रों की तुलना में काफी शांत था।
"वृद्धि और उसके पूर्ववर्ती, रोबोसीमियन को मानवता की पहुंच को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जो एक आपदा परिदृश्य के दौरान परमाणु ऊर्जा संयंत्र जैसे खतरनाक स्थानों में जा रहे थे, जैसे कि हमने फुकुशिमा में देखा था। वे स्थिति को स्थिर करने या आगे की क्षति को कम करने के लिए मोड़ वाल्व या फ्लिपिंग स्विच जैसी सरल क्रियाएं कर सकते हैं, ”जेपीएल में रोबोट के लिए प्रमुख अन्वेषक ब्रेट कैनेडी ने कहा।
रोबोसिमियन मूल रूप से DARPA रोबोटिक्स चैलेंज के लिए बनाया गया था, और पिछले दिसंबर में ट्रायल राउंड के दौरान, जेपीएल टीम के रोबोट ने फाइनल में प्रतिस्पर्धा करने के लिए एक स्पॉट जीता, जो जून 2015 में कैलिफोर्निया के पोमोना में आयोजित किया जाएगा।
डिफेंस थ्रेट रिडक्शन एजेंसी और रोबोटिक्स कोलैबोरेटिव टेक्नोलॉजी अलायंस के सहयोग से 2014 में सरोगेट रोबोट का निर्माण शुरू हुआ। इसके डिजाइनरों ने रोबोसीमियन के कुछ अतिरिक्त अंगों को शामिल करके शुरू किया, और फिर एक पहिएदार आधार, ट्विस्टी स्पाइन, एक ऊपरी धड़, और जोड़ा। सेंसर रखने के लिए एक सिर।
अतिरिक्त घटकों में शीर्ष पर एक टोपी जैसा उपांग शामिल है, जो वास्तव में एक LiDAR (लाइट डिटेक्शन और रेंजिंग) डिवाइस है। यह डिवाइस 3-डी में आसपास के वातावरण को मैप करने के लिए 360-डिग्री क्षेत्र में लेजर बीम से घूमता और शूट करता है।
उनके बीच चयन एक कठिन कॉल था, और पिछले छह महीनों के बेहतर हिस्से को लिया। एक ओर, सरोगेट को मानव की तरह बनने के लिए डिज़ाइन किया गया था। इसमें एक सीधी रीढ़, दो हाथ और एक सिर है, जो लगभग 1.4 मीटर (4.5 फीट) लंबा है और इसका वजन लगभग 91 किलोग्राम (200 पाउंड) है। इसकी प्रमुख ताकत यह है कि यह वस्तुओं को कैसे संभालता है, और इसकी लचीली रीढ़ अतिरिक्त हेरफेर क्षमताओं के लिए अनुमति देती है। लेकिन रोबोट पटरियों पर चलता है, जो इसे सीढ़ियों, सीढ़ी, चट्टानों और मलबे की उड़ानों जैसी लंबी वस्तुओं पर ले जाने की अनुमति नहीं देता है।
इसके विपरीत, रोबोसमियन, अधिक अंग की तरह है, जो चार अंगों पर घूम रहा है। यह जटिल भूभाग पर यात्रा करने के लिए बेहतर है और यह एक अनुकूल पर्वतारोही है। इसके अलावा, सरोगेट के पास "आंखों" का केवल एक सेट है - दो कैमरे जो स्टीरियो दृष्टि के लिए अनुमति देते हैं - इसके सिर पर घुड़सवार, जबकि रोबोसीमियन के पास पूरे शरीर में सात सेट तक आँखें हैं।
रोबोट भी लगभग समान कंप्यूटर कोड पर चलते हैं, और उनकी गति की योजना बनाने वाला सॉफ्टवेयर बहुत समान है। वीडियो गेम की तरह, प्रत्येक रोबोट में वस्तुओं की एक "इन्वेंट्री" होती है, जिसके साथ वह बातचीत कर सकता है। इंजीनियरों को रोबोट को इन वस्तुओं को पहचानने और उन पर पूर्व-निर्धारित क्रियाएं करने के लिए प्रोग्राम करना पड़ता है, जैसे कि वाल्व को मोड़ना या ब्लॉक पर चढ़ना।
अंत में, वे एक निर्णय पर आए। पोमोना में रोबोसीमियन टीम का प्रतिनिधित्व करेंगे।
"यह इस तथ्य के लिए नीचे आता है कि सरोगेट एक बेहतर हेरफेर प्लेटफॉर्म है और सौम्य सतहों पर तेज है, लेकिन रोबोसीमियान एक सब-समाधान है, और हम उम्मीद करते हैं कि इस मामले में ऑल-अराउंड समाधान अधिक प्रतिस्पर्धी होने जा रहा है" केनेडी कहा हुआ।
जेपीएल में रोबोस्मीयन टीम, कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, सांता बारबरा और कैलटेक के सहयोगियों के साथ सहयोग कर रही है ताकि रोबोट को और अधिक तेज़ी से चलने के लिए प्राप्त किया जा सके। जेपीएल शोधकर्ता भविष्य में रोबोसिमियन के ऊपर एक लिडार लगाने की भी योजना बना रहे हैं। ये प्रयास लंबे समय में रोबोट में सुधार करना चाहते हैं, लेकिन इसका उद्देश्य DARPA रोबोट चैलेंज फाइनल की चुनौतियों का सामना करने के लिए तैयार होना है।
विशेष रूप से, यह ऐसे कार्यों के साथ सामना किया जाएगा जैसे वाहन चलाना और इससे बाहर निकलना, मलबे को बंद करने के लिए बातचीत करना, दीवार में एक छेद काटना, एक वाल्व खोलना, और सिंड्रेक्स या अन्य मलबे के साथ एक खेत को पार करना। एक सरप्राइज टास्क भी होगा।
हालाँकि अब रोबोसीमियन केनेडी की टीम का ध्यान केंद्रित है, लेकिन सरोगेट को भुलाया नहीं जा सकता है।
"हम इसे एक उदाहरण के रूप में उपयोग करना जारी रखेंगे कि कैसे हम रोबोसीमियन अंगों को ले सकते हैं और उन्हें अन्य प्लेटफार्मों में पुन: कॉन्फ़िगर कर सकते हैं," कैनेडी ने कहा।
DARPA रोबोटिक्स चैलेंज के बारे में जानकारी के लिए, http://www.theroboticschallenge.org/ पर जाएं।
